扶梯系统的制作方法

1.本实用新型涉及扶梯技术领域，更具体地，涉及一种扶梯系统。


背景技术：

2.近年来，机场、高铁站、地铁站和商场等场所对扶梯的需求越来越大，在确保乘客安全的前提下，实现扶梯的早晨自动启动、晚上自动停止成为厄待解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的上述问题，本实用新型实施例提出一种扶梯系统，所述扶梯系统具有安全的优点。
4.本实用新型的一个方面提供了一种扶梯系统，包括扶梯装置、检测装置和控制器，所述检测装置设于所述扶梯装置，用于检测是否有被测物进入所述扶梯装置；所述控制器与所述检测装置通讯连接，所述检测装置将检测到所述被测物的第一信号传输给所述控制器，或者所述检测装置将未检测到所述被测物的第二信号传输给所述控制器。
5.根据本实用新型实施例的扶梯系统，通过将检测装置设于扶梯装置，用于检测是否有被测物进入扶梯装置。若检测装置检测到被测物，则将检测到被测物的第一信号传输给控制器，控制器接收到第一信号时，控制扶梯系统的唤醒功能关闭，从而可以避免乘客和/或货物跌落发生危险。若检测装置没有检测到被测物，则扶梯系统的唤醒功能开启不会伤害乘客和/或货物，此时检测装置将未检测到被测物的第二信号传输给控制器，控制器接收到第二信号时，控制扶梯系统的唤醒功能开启。
6.在一些实施例中，所述检测装置为光栅传感器，用于检测是否有被测物进入所述扶梯装置。
7.在一些实施例中，所述光栅传感器包括：发射器，所述发射器设于所述扶梯装置，且与所述扶梯装置的一个扶手位于同一侧，所述发射器用于发射光线；接收器，所述接收器设于所述扶梯装置，且与所述扶梯装置的另一个扶手位于同一侧，所述接收器用于接收所述光线，所述接收器与所述控制器通讯连接，当有被测物遮挡光线时，所述接收器将所述第一信号传输给所述控制器；当无被测物遮挡光线时，所述接收器将所述第二信号传输给所述控制器。
8.在一些实施例中，所述光栅传感器为多个，多个所述光栅传感器沿所述扶梯装置的扶手的运动方向间隔设置。
9.在一些实施例中，所述光栅传感器为两个，两个所述光栅传感器设于所述扶梯装置的两端。
10.在一些实施例中，所述扶梯系统具有待机功能与唤醒功能，其中，所述控制器接收到所述第一信号时，控制所述扶梯系统的唤醒功能关闭；所述控制器接收到所述第二信号时，控制所述扶梯系统的唤醒功能开启，所述扶梯系统还包括电机，所述电机与所述控制器通讯连接，在第一时间点，所述控制器控制所述电机零速转动；所述控制器控制所述扶梯系
统的唤醒功能开启时，在第二时间点，所述控制器控制所述电机以第一速度转动。
11.在一些实施例中，所述扶梯系统还包括计时器，所述计时器与所述控制器通讯连接，所述计时器用于计时第一时间点前的第一设定时间，在所述第一设定时间内，所述控制器控制所述电机以第二速度转动，所述第二速度小于等于所述第一速度。
12.在一些实施例中，所述扶梯系统还包括提示器，所述提示器与所述控制器通讯连接，在所述第一设定时间内，所述控制器控制所述提示器发出提示信息。
13.在一些实施例中，所述扶梯系统还包括：计时器，所述计时器与所述控制器通讯连接，所述计时器用于计时第二时间点前的第二设定时间；提示器，所述提示器与所述控制器通讯连接，在所述第二设定时间内，所述控制器控制所述提示器发出提示信息。
14.在一些实施例中，所述扶梯系统还包括开关组件，所述开关组件与所述控制器通讯连接，以开启或关闭所述扶梯系统的唤醒功能。
15.在一些实施例中，所述扶梯系统还包括平台，所述平台与所述控制器通讯连接，所述控制器可将所述扶梯系统的唤醒功能的开启和关闭状态传输至所述平台。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更完整地理解本实用新型及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：
18.图1是根据本实用新型实施例的扶梯系统的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的扶梯系统的另一个角度的结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的发射器和接收器的应用示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的提示器与扶梯装置的爆炸图；
22.图5是根据本实用新型实施例的扶梯系统的结构框图。
23.附图标记：
24.扶梯系统100，被测物200，
25.扶梯装置1，扶手11，
26.光栅传感器2，发射器21，接收器22，
27.控制器3，
28.电机4，提示器5，开关组件6，平台7。
具体实施方式
29.以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。另外，本实用新型以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。
30.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的
术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
31.下面参考图1
‑
图5描述根据本实用新型实施例的扶梯系统100。扶梯系统100可以为自动扶梯，也可以为自动人行步梯。
32.如图1
‑
图2所示，根据本实用新型实施例的扶梯系统100，包括扶梯装置1、检测装置和控制器3。
33.具体而言，参考图1
‑
图2，检测装置设于扶梯装置1，用于检测是否有被测物200进入扶梯装置1；控制器3与检测装置通讯连接，检测装置将检测到被测物200的第一信号传输给控制器3，或者检测装置将未检测到被测物200的第二信号传输给控制器3。
34.这里，扶梯装置1可以理解为包括但不限于梯级、扶手11等部件，扶梯装置1运送乘客和/或货物时，乘客和/或货物立于梯级上，通过梯级运动将乘客和/或货物运送至目的地，同时扶手11随梯级同步运动，以便于乘客抓握。其中，被测物200包括但不限于乘客和货物。
35.可以理解的是，当被测物200进入扶梯装置1时，检测装置可以检测到被测物200，由此生成第一信号传输给与检测装置通讯连接的控制器3；检测装置检测不到被测物200时可以生成第二信号，并且可以将第二信号传输给控制器3。
36.作为一些具体的示例，扶梯系统100可以具有待机功能与唤醒功能，其中，控制器3接收到第一信号时，控制扶梯系统100的唤醒功能关闭；控制器3接收到第二信号时，控制扶梯系统100的唤醒功能开启。待机功能与唤醒功能可以理解为在设定的一个时间点，扶梯系统100从工作状态进入待机状态，在待机状态下，扶梯装置1的运动速度为零；在设定的另一个时间点，扶梯系统100从待机状态进入唤醒状态，在唤醒状态下，扶梯装置1的运动速度逐渐提升，直至提升到工作状态时扶梯装置1的运行速度。
37.当唤醒功能关闭时，扶梯系统100则不能从待机状态进入唤醒状态，此时需要工作人员人工启动扶梯系统100，扶梯系统100的唤醒功能恢复，直至下一次的另一个时间点，控制器3接收到第二信号，扶梯系统100才可以从待机状态进入唤醒状态。
38.例如，扶梯系统100可以运用于地铁场所内，地铁的对外开放时间是早上5点至晚上11点，为了减轻人工的工作负担，扶梯系统100可以具有待机功能与唤醒功能，在早上5点至晚上11点的时间段内，扶梯系统100处于工作状态，扶梯装置1的运行速度为v1；到晚上11点，扶梯系统100开始进入待机状态，扶梯装置1的运行速度为由v1逐渐降到零；到次日早上5点，扶梯系统100开始进入唤醒状态，扶梯装置1的运行速度为由零逐渐上升到v1。由此，在不用人工的情形下，可以实现扶梯系统100的自动启停，进而可以节约劳动力，减小扶梯系统100的运营成本。
39.由上述可知，扶梯系统100的唤醒功能实现时需要扶梯装置1作加速运动，此时若扶梯装置1上有乘客和/或货物，会发生乘客和/或货物跌落的危险。
40.因此，根据本实用新型实施例的扶梯系统100，通过将检测装置设于扶梯装置1，用于检测是否有被测物200进入扶梯装置1。若检测装置检测到被测物200，则将检测到被测物200的第一信号传输给控制器3，控制器3接收到第一信号时，控制扶梯系统100的唤醒功能关闭，从而可以避免乘客和/或货物跌落发生危险。若检测装置没有检测到被测物200，则扶梯系统100的唤醒功能开启不会伤害乘客和/或货物，此时检测装置将未检测到被测物200
的第二信号传输给控制器3，控制器3接收到第二信号时，控制扶梯系统100的唤醒功能开启。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图1
‑
图2所示，检测装置可以为光栅传感器2，用于检测是否有被测物200进入扶梯装置1。作为一种可实施的方式，如题1和图3所示，光栅传感器2可以包括发射器21和接收器22。具体地，发射器21设于扶梯装置1，且与扶梯装置1的一个扶手11位于同一侧，发射器21用于发射光线；接收器22设于扶梯装置1，且与扶梯装置1的另一个扶手11位于同一侧，接收器22用于接收光线，接收器22与控制器3通讯连接，当有被测物200遮挡光线时，接收器22将第一信号传输给控制器3；当无被测物200遮挡光线时，接收器22将第二信号传输给控制器3。
42.可以理解的是，当有乘客进入扶梯装置1，会将发射器21发射的光线遮挡，此时接收器22接收不到光线，从而生成第一信号并传输给控制器3；当没有乘客进入扶梯装置1，发射器21发射的光线可以被接收器22接收，从而生成第二信号并传输给控制器3。由此，通过发射器21和接收器22可以便于实现光栅传感器2对被测物200是否进入扶梯装置1的检测，也即便于实现检测装置对被测物200是否进入扶梯装置1的检测。
43.另外，乘客和/或货物乘坐扶梯时，是立于梯级上，也即立于两个扶手11之间的，发射器21与扶梯装置1的一个扶手11位于同一侧，接收器22与扶梯装置1的另一个扶手11位于同一侧可以便于检测被测物200是否进入扶梯装置1。
44.根据本实用新型的一些实施例，如图1
‑
图2所示，光栅传感器2可以为多个，多个光栅传感器2沿扶梯装置1的扶手11的运动方向间隔设置。由此，当其中一个光栅传感器2失效时，或者由于被测物200速度很快的进入到扶梯装置1，光栅传感器2没有检测到被测物200时，多个光栅传感器2可以进行查漏补缺，防止被测物200没有被检测出、而扶梯系统100开启唤醒功能时被测物200发生跌落的危险。例如，光栅传感器可以为两个，两个光栅传感器设于扶梯装置的两端。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1
‑
图2所示，扶梯系统100还可以包括电机4，电机4与控制器3通讯连接，在第一时间点，控制器3控制电机4零速转动；控制器3控制扶梯系统100的唤醒功能开启时，在第二时间点，控制器3控制电机4以第一速度转动。
46.例如，扶梯系统100可以运用于地铁场所内，地铁的对外开放时间是早上5点至晚上11点，在早上5点至晚上11点的时间段内，扶梯系统100处于工作状态，控制器3控制电机4的转速为w1，电机4与扶梯装置1连接，在w1的转速下，驱动扶梯装置1的运行速度为v1；到晚上11点，扶梯系统100开始进入待机状态，控制器3控制电机4零速转动，电机4驱动扶梯装置1的运行速度为由v1逐渐降到零；到次日早上5点，扶梯系统100开始进入唤醒状态，控制器3控制电机4的转速为w1，在w1的转速下，电机4驱动扶梯装置1的运行速度为由零逐渐上升到v1。
47.由此，通过电机4可以驱动附扶梯装置1运动，从而达到运送乘客和/或货物的目的，而且通过电机4还便于控制器3控制扶梯装置1的运动速度，从而便于实现扶梯系统100的待机功能与唤醒功能。
48.根据本实用新型的一些实施例，扶梯系统100还可以包括计时器，计时器与控制器3通讯连接，计时器用于计时第一时间点前的第一设定时间，在第一设定时间内，控制器3控制电机4以第二速度转动，第二速度小于等于第一速度。
49.例如，扶梯系统100可以运用于地铁场所内，地铁的对外开放时间是早上5点至晚上11点，在早上5点至晚上11点的时间段内，扶梯系统100处于工作状态，控制器3控制电机4的转速为w1，电机4与扶梯装置1连接，在w1的转速下，驱动扶梯装置1的运行速度为v1；在晚上11点前的一段时间t1内，t1可以设置为两分钟，当然也可以设置成任意时间段，控制器3可以控制电机4的转速为w2，在w2的转速下，驱动扶梯装置1的运动速度为v2，v2小于v1，到晚上11点，扶梯系统100开始进入待机状态，控制器3控制电机4零速转动，电机4驱动扶梯装置1的运行速度为由v1逐渐降到零。
50.由此，通过在第一设定时间内先将电机4转速由第一速度降为第二速度，由于第二速度小于第一速度，可以便于在第一时间点电机4转速由第二速度降为零。当然，第二速度还可以等于第一速度。
51.在另一些示例中，在早上5点至晚上11点的时间段内，扶梯系统100处于工作状态，控制器3控制电机4的转速为w1，电机4与扶梯装置1连接，在w1的转速下，驱动扶梯装置1的运行速度为v1；光栅传感器2可以将检测到被测物200的第一信号传输给控制器3，或者检测装置将未检测到被测物200的第二信号传输给控制器3，控制器3接收到第二信号后，可以控制电机4的转速为w2，在w2的转速下，驱动扶梯装置1的运动速度为v2，v2小于v1；或者控制器3接收到第二信号后，可以控制电机4的转速为w2，在w2的转速下，驱动扶梯装置1的运动速度为v3，v3等于零。
52.进一步地，结合图1、图2和图4，扶梯系统100还包括提示器5，提示器5与控制器3通讯连接，在第一设定时间内，控制器3控制提示器5发出提示信息。这里，提示器5可以为屏幕，屏幕可以显示提示信息；提示器5也可以为声音装置，发出声音播报提示信息；提示器5还可以为屏幕和声音装置。提示器5可以在第一设定时间内提示乘客或工作人员，不要进入扶梯装置1以免发生危险。通过提示器5和计时器的配合可以降低危险的发生概率。
53.在本实用新型的一些实施例中，扶梯系统100还包括计时器和提示器5。计时器与控制器3通讯连接，计时器用于计时第二时间点前的第二设定时间；提示器5与控制器3通讯连接，在第二设定时间内，控制器3控制提示器5发出提示信息。
54.例如，在次日早上5点前的t2时间段内，t2可以设置为两分钟，当然也可以设置成任意时间段，控制器3控制提示器5发出提示信息。这里，提示器5可以为屏幕，屏幕可以显示提示信息；提示器5也可以为声音装置，发出声音播报提示信息；提示器5还可以为屏幕和声音装置。由此，提示器5可以在第二设定时间内提示乘客或工作人员扶梯装置1正在唤醒，不要进入扶梯装置1以免发生危险。通过提示器5和计时器的配合可以降低危险的发生概率。
55.根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，扶梯系统100还包括开关组件6，开关组件6与控制器3通讯连接，以开启或关闭扶梯系统100的唤醒功能。例如，扶梯系统100的某个部分出现故障时，需要维修人员现场维修，此时若扶梯系统100自动唤醒会危害到维修人员的生命安全，因此，在维修人员现场维修时，可以通过开关组件6关闭扶梯系统100的唤醒功能，维修完成后再将扶梯系统100的唤醒功能开启。由此，通过设置开关组件6可以保障维修人员的生命安全。
56.在一些示例中，维修完成后再将扶梯系统100的唤醒功能开启时，直至下一次的另一个时间点，控制器3接收到第二信号，扶梯系统100才可以从待机状态进入唤醒状态。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，扶梯系统100还包括平台7，平台7与控
制器3通讯连接，控制器3可将扶梯系统100的唤醒功能的开启和关闭状态传输至平台7。由此，平台7可以监管扶梯系统100的状态，以便于平台7的工作人员调配工作。
58.下面参照图1
‑
图5详细描述根据本实用新型实施例的扶梯系统100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。
59.本实用新型的扶梯系统100具有定时待机功能(前提：扶梯装置1处于连续运行模式或自动运行模式，连续运行模式可以理解为扶梯装置1处于正常工作状态，自动运行模式可以理解为扶梯装置1处于比正常工作状态慢速个工作状态)。
60.如果扶梯装置1处于连续运行模式，在预设待机时间前两分钟(可设)，切换到自动运行模式。
61.在预设待机时间前两分钟(可设)开始轮番语音播报提示。
62.到预设待机时间时：如果扶梯装置1处于自动运行模式或零速模式，直接切到零速待机；如果扶梯装置1在以连续运行模式运行，等再次进入自动运行模式后，直接切到零速待机。
63.其中，一旦扶梯装置1进入零速待机，在预设唤醒时间之前，不响应雷达和对射传感器的信号，保持零速待机；对射传感器一旦检查到有人进入扶梯装置1，扶梯装置1报故障，停梯；如果扶梯装置1一直无法进入零速待机，用户平台7在预设待机时间后15分钟(可设)之内发出报警信息。扶梯装置1一直保持自动运行模式。
64.本实用新型的扶梯系统100还具有定时唤醒功能。
65.在预设唤醒时间前两分钟(可设)检查扶梯装置1是否处于零速待机。
66.处于零速待机状态。
67.开始轮番语音播报提示。
68.到预设唤醒时间，扶梯装置1切换上次进入零速待机前营业时间的运行模式(连续运行模式或自动运行模式)，并尝试自检启梯，雷达和对射传感器恢复正常模式。扶梯装置1发送唤醒成功或失败信息至用户平台7。
69.不处于零速待机状态。
70.扶梯装置1处于连续运行模式或自动运行模式，到预设唤醒时间，发送提醒信息到用户平台7。
71.扶梯装置1处于停梯模式或工程师在线模式，到预设唤醒时间，发送唤醒失败信息到用户平台7。
72.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
73.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
75.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
76.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或绪合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
77.尽管已经参照本实用新型的特定示例性实施例示出并描述了本实用新型，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行形式和细节上的多种改变。因此，本实用新型的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。