一种钢筋桁架楼承板码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋桁架楼承板生产码垛技术领域，特别涉及一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置。


背景技术：

2.公知的钢筋桁架楼承板生产线的末端由人工操作，需要两个工人抬着一块钢筋桁架楼承板，进行码垛，工人劳动强度大，速度慢，效率低；当板长较长时，一块板重量可达180kg,工人操作起来非常困难，还容易造成工伤；目前，有简单利用一些吊装机械进行码垛操作，但是没有专用的夹具等，也很难形成流水线操作，生产效率不能保证，也不能真正的降低生产人员投入和劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置，实现码垛自动化操作，提高作业效率，降低人员强度。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置，包括支撑机构、动力机构、输送机构、平移机构、翻转机构和升降机构；动力机构、输送机构、平移机构和翻转机构均设置在支撑机构上；
6.所述支撑机构包括若干由方管组成的垂直门架，若干垂直门架沿生产线长度方向均匀设置，各垂直门架上端方管均设置有开槽，各垂直门架两侧设置有横向连杆，横向连杆将若干垂直门架连接形成支撑机构的框架结构，位于中部位置的两垂直门架之间设置有支撑底板；
7.所述动力机构设置在支撑机构中部的支撑底板上，动力机构包括输送电机、平移电机和翻转电机；
8.所述输送机构包括若干支撑架体、若干辊筒、安装杆、若干链轮和链条；若干支撑架体分别设置在各相邻的两垂直门架之间；若干辊筒分别均匀设置在各支撑架体上端；安装杆沿各支撑架体的一侧水平设置；若干链轮均匀设置在安装杆上；各支撑架体上相邻侧的辊筒一端均通过链条和设置在安装杆上的链轮依次串接连接，输送电机的输出轴通过链轮和链条与输送电机相邻的两支撑架体上的辊筒连接；
9.所述平移机构包括平移长轴、若干平移小车、若干链轮和链条；链轮分别设置在各垂直门架上端的方管内的两端，链条设置在方管内的两链轮上；平移长轴设置在卸料方向相对一侧的各垂直门架上端，平移长轴依次穿过各垂直门架内的链轮，将垂直门架内的链轮串联设置；平移电机的输出轴与平移长轴中部连接，驱动平移长轴带动各链轮转动；若干平移小车分别设置在各垂直门架上端，平移小车下侧穿过垂直门架上侧的开槽与链条连接，链条带动平移小车沿各垂直门架上端往复移动；
10.所述翻转机构包括翻转长轴、若干t型翻转臂和翻转杆、若干夹紧块和夹紧气缸；翻转长轴与平移长轴相对设置在卸料方向一侧的各垂直门架上端，翻转长轴依次穿过各垂
直门架及垂直门架内的链条间隙设置；翻转电机的输出轴与翻转长轴中部连接，驱动翻转长轴往复转动；若干t型翻转臂分别均匀间隔设置在翻转长轴上，t型翻转臂位于相应的垂直门架和支撑架体之间，t型翻转臂一端固定设置在翻转长轴上；若干翻转杆分别铰接设置在各t型翻转臂的另一端；若干夹紧块分别相对铰接设置在各翻转杆两端，夹紧气缸伸出端与夹紧块连接，推动夹紧块旋转夹紧/放松；
11.所述升降机构设置在支撑机构卸料一侧，升降机构包括活动支撑架，两个丝杠升降机，联动轴、驱动电机和升降平台；活动支撑架为框架结构，下侧四角位置设置有万向轮；两个丝杠升降机相对应设置在活动支撑架两侧，联动轴将两个丝杠升降机串联，驱动电机设置在活动支撑架一侧，驱动电机输出轴与一侧丝杠升降机连接；升降平台设置在两个丝杠升降机之间，升降平台两端分别连接两个丝杠升降机。
12.具体的，所述的平移电机设置在平移长轴同侧的支撑底板上，翻转电机设置在翻转长轴同侧的支撑底板上，输送电机设置在平移电机和翻转电机之间的支撑底板上。
13.具体的，所述的平移长轴和翻转长轴均通过轴承座设置在各垂直门架上端。
14.具体的，所述的平移电机和翻转电机的输出轴均通过链轮、链条分别与平移长轴和翻转长轴连接。
15.具体的，所述的翻转电机带动翻转长轴转动角度为150
°
，翻转杆绕与翻转臂的铰接点在重力作用下自由转动角度为30
°
。
16.具体的，所述的支撑架体下端设置有用于调节支撑架体高度的调整支腿。
17.具体的，所述的各支撑架体上均设置有两个或两个以上的辊筒，辊筒略高于垂直门架上端高度；保证钢筋桁架楼承板在辊筒上移动时不与垂直门架上端摩擦。
18.具体的，所述卸料一侧的垂直门架上端一侧设置有尼龙垫条，防止卸料时钢筋桁架楼承板对垂直门架的硬摩擦。
19.具体的，所述的升降机构根据支撑机构长度和需要码垛的钢筋桁架楼承板长度分散设置为两个或两个以上。
20.具体的，所述的平移长轴和翻转长轴可以根据长度需求通过联轴器对接加长。
21.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
22.本专利的钢筋桁架楼承板自动码垛装置，实现码垛自动化操作，提高作业效率，降低人员强度；平移机构与翻转机构的连续配合操作，实现钢筋桁架楼承板扣合码垛，增加码垛数量和稳定性，可移动的升降机构不仅增加钢筋桁架楼承板一次码垛数量，还可根据钢筋桁架楼承板长度调整位置，实现多种规格生产码垛，自由度高，方便后期转运。
附图说明
23.图1是本专利的主视示意图。
24.图2是本专利的俯视示意图。
25.图3是本专利的侧视示意图。
26.图4是本专利的输送机构的侧视示意图。
27.图5是本专利的钢筋桁架楼承板在平移机构与升降机构上平移时的侧剖示意图。
28.图6是本专利的钢筋桁架楼承板由翻转机构向升降机构扣合时的运动示意图。
29.图中：1
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支撑机构，2
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垂直门架，3
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开槽，4
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横向连杆，5
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支撑底板，6
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尼龙垫条，7
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输送电机，8
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平移电机，9
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翻转电机，10
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输送机构，11
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支撑架体，12
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调整支腿，13
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辊筒，14
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安装杆，15
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链轮，16
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链条，17
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平移机构，18
‑
平移长轴，19
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轴承座，20
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平移小车，21
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翻转机构，22
‑
翻转长轴，23
‑ꢀ
t型翻转臂，24
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翻转杆，25
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夹紧块，26
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夹紧气缸，27
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升降机构，28
‑
活动支撑架，29
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丝杠升降机，30
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联动轴，31
‑
驱动电机，32
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升降平台，33
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联轴器，34
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钢筋桁架楼承板。
具体实施方式
30.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步解释说明，不能以此限定本实用新型的保护范围，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
31.结合附图1
‑
6的一种钢筋桁架楼承板自动码垛装置，包括支撑机构1、动力机构、输送机构10、平移机构17、翻转机构21和升降机构27；动力机构、输送机构10、平移机构17和翻转机构21均间隔设置在支撑机构1上。
32.支撑机构1包括若干由方管组成的垂直门架2，若干垂直门架2沿生产线长度方向均匀设置，各垂直门架2上端方管均设置有开槽3，各垂直门架2两侧设置有横向连杆4，横向连杆4将若干垂直门架2连接形成支撑机构1的框架结构，位于中部位置的两垂直门架2之间设置有支撑底板5；平移电机8设置在平移长轴18同侧的支撑底板5上，翻转电机9设置在翻转长轴22同侧的支撑底板5上，输送电机7设置在平移电机8和翻转电机9之间的支撑底板5上；各垂直门架2上端一侧设置有尼龙垫条6，防止卸料时钢筋桁架楼承板34对垂直门架2的硬摩擦。
33.动力机构设置在支撑机构1中部的支撑底板5上，动力机构包括输送电机7、平移电机8和翻转电机9。
34.输送机构10包括若干支撑架体11、若干辊筒13、安装杆14、若干链轮15和链条16；若干支撑架体11分别设置在各相邻的两垂直门架2之间，支撑架体11下端设置有用于调节支撑架体11高度的调整支腿12；每个支撑架体11上设置有两个或两个以上的辊筒13，支撑架体11上辊筒13略高于垂直门架2上端高度；保证钢筋桁架楼承板34在辊筒13上移动时不与垂直门架2上端摩擦；安装杆14沿各支撑架体11的一侧水平设置；若干链轮15均匀设置在安装杆14上；各支撑架体11上相邻侧的辊筒13一端均通过链条16和设置在安装杆14上的链轮15依次串接连接，输送电机7的输出轴设置在输出轴轴端的链轮15和链条16与输送电机7相邻的两支撑架体11上的辊筒13连接。
35.平移机构17包括平移长轴18、若干平移小车20、若干链轮15和链条16；链轮15分别设置在各垂直门架2上端的方管内的两端，链条16设置在方管内的两链轮15上；平移长轴18沿支撑机构1长度方向依次穿过设置在卸料方向相对一侧的各垂直门架2上端的轴承座19和各垂直门架2内的链轮15，将垂直门架2内的链轮15串联设置。
36.平移电机8的输出轴通过设置在输出轴轴端的链轮15链条16与平移长轴18中部连接，驱动平移长轴18带动各垂直门架2内的链轮15转动；若干平移小车20分别设置在各垂直门架2上端，平移小车20下侧穿过垂直门架2上侧的开槽3与链条16连接，通过链条16带动平移小车20沿各垂直门架2上端往复移动。
37.翻转机构21包括翻转长轴22、若干t型翻转臂23和翻转杆24、若干夹紧块25和夹紧气缸26；翻转长轴22与平移长轴18相对设置在卸料方向一侧的各垂直门架2上端，翻转长轴
22依次穿过各垂直门架2上的轴承座19及垂直门架2内的链条16间隙设置；翻转电机9的输出轴通过设置在输出轴轴端的链轮15链条16与翻转长轴22中部连接，驱动翻转长轴22往复转动；平移长轴18和翻转长轴22可以根据长度需求通过联轴器33对接加长。
38.若干t型翻转臂23分别均匀间隔设置在翻转长轴22上，t型翻转臂23位于相应的垂直门架2和支撑架体11之间，t型翻转臂23一端固定设置在翻转长轴22上；若干翻转杆24分别铰接设置在各t型翻转臂23的另一端；若干夹紧块25分别相对铰接设置在各翻转杆24两端，夹紧气缸26伸出端与夹紧块25连接，推动夹紧块25旋转夹紧/放松。
39.升降机构27设置在支撑机构1卸料一侧，升降机构27根据支撑机构1长度和需要码垛的钢筋桁架楼承板34长度分散设置为两个；升降机构27包括活动支撑架28，两个丝杠升降机29，联动轴30、驱动电机31和升降平台32；活动支撑架28为框架结构，下侧四角位置设置有万向轮；两个丝杠升降机29相对应设置在活动支撑架28两侧，联动轴30将两个丝杠升降机29串联；驱动电机31设置在活动支撑架28一侧，驱动电机31输出轴与一侧丝杠升降机29连接；升降平台32设置在两个丝杠升降机29之间，升降平台32两端分别连接两个丝杠升降机29，通过两个丝杠升降机29调节升降平台32高度。
40.使用时，需要码垛的钢筋桁架楼承板34从上游生产线焊接完成后沿上游辊筒13进入支撑机构1和输送机构10，通过输送电机7输出轴端的设置的链轮15链条16，带动将辊筒13串联的安装杆14上的链条16和链轮15转动，使得钢筋桁架楼承板34沿支撑架体11上的辊筒13移动至卸料位置后停止，平移电机8通过其输出轴轴端的链轮15链条16带动平移长轴18转动，进而平移长轴18上位于各垂直门架2内的链轮15均带动链条16转动，链条16带动垂直门架2上的平移小车20移动，将钢筋桁架楼承板34推至支撑机构1卸料侧的升降机构27的升降平台32上，平移小车20退回至平移长轴18一侧的初始位置。
41.后续的钢筋桁架楼承板34再移动至卸料位置后停止，对应位置的支撑机构1上的翻转机构21的夹紧气缸26启动，夹紧气缸26推动翻转杆24两端的夹紧块25将钢筋桁架楼承板34加紧，翻转电机9带动翻转长轴22转动，进而翻转长轴22上的t型翻转臂23转动，当翻转臂带动翻转杆24从水平方向逆时针转动150度时，在翻转杆24上的钢筋桁架楼承板34的自重作用下，以翻转杆24和翻转臂23的铰接点再转动30度，将后续的钢筋桁架楼承板34与第一块钢筋桁架楼承板34扣合，夹紧气缸26回位，夹紧块25将钢筋桁架楼承板34放松；在码垛过程中通过驱动电机31调整升降机构27的升降平台32高度，依次按照平推
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翻转操作进行码垛，当达到码垛高度后，将升降机构27上的钢筋桁架楼承板34捆扎吊转。
42.本实用新型未详述部分为现有技术。
43.为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。