一种扫拖一体机结构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫拖一体机结构。


背景技术：

2.目前市面上销售的扫地机器人其功能比较单一，仅具有扫地的功能，所以当应用上述机器人对地面进行清洁时，容易出现清理不彻底的情况，现有设计出同时带有清扫和拖地功能，有的是清扫跟拖地功能是同时在一个位置上的。当清扫时换上双边刷，清扫功能是吸取垃圾到尘盒上，当拖地时拆下双边刷换上抹布装置，使用不方便，较为繁琐。
3.且机器拖地一段时间时，会回到基站清洗干净抹布在出来拖地，现有扫地机配合主机的基站没有集尘功能，需要人工取出尘盒倒出垃圾，不够智能化，费时费力。
4.现需要一种新型的扫拖一体机结构，能够解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种扫拖一体机结构，通过对现有扫地机进行技术改造，解决了现有扫地机结构不能同扫地拖地，且需要人工取出尘盒倒垃圾，不够便利的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
7.一种扫拖一体机，包括扫地机主体、左右边刷组件、滚刷组件、尘盒、左右抹布装置和抹布驱动装置，所述左右边刷组件设置在扫地机主体底面靠前部分的左右两侧，所述滚刷组件设置在扫地机主体底面中部位置，所述左右抹布装置设置在扫地机主体底面靠后部分，所述扫地机主体内部设置有抹布驱动装置，所述抹布驱动装置与左右抹布装置驱动连接；
8.所述滚刷组件上方位于扫地机主体内设置有尘盒，尘盒上开设有进尘口，所述进尘口正对滚刷组件设置，所述尘盒后方设置有集尘通道，所述尘盒与集尘通道相连通，扫地机主体外侧面设置有集尘口，集尘通道通过集尘口与外部连通，在扫地机主体回到基站后所述集尘口与基站内设置的集尘组件相连通。
9.优选的，所述抹布驱动装置包括抹布驱动电机和左右齿轮箱组件，所述抹布驱动电机设置在扫地机主体内集尘通道的正上方位置，所述左右齿轮箱组件设置在抹布驱动电机左右两端且与抹布驱动电机驱动连接，所述左右齿轮箱组件与扫地机主体下方的左右抹布装置驱动连接，所述抹布驱动电机能够带动左右抹布装置转动。
10.优选的，所述尘盒与集尘通道连通处开设有活动的集尘挡片。
11.优选的，所述扫地机主体内设置有左右边刷驱动电机，所述左右边刷驱动电机设置在左右边刷组件正上方。
12.优选的，所述扫地机主体内左右边刷驱动电机之间设置有前视组件，所述前视组件正对扫地机主体正前方设置。
13.优选的，所述扫地机主体底面还设置有前万向轮、后万向轮和左右边轮组件，前万向轮设置在扫地机主体底面前端中央位置，后万向轮设置在扫地机主体底面后端中央位
置，所述左右边轮组件分别设置在扫地机主体底部前端的左右两侧。
14.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型在扫地机主体内设置有集尘通道，所述集尘通道一端与尘盒相连通，所述集尘通道另一端与通过集尘口与基站的集尘组件连通，使得扫地机主体回到基站后尘盒的垃圾能够被基站的集尘组件收集，不需要人工拆出尘盒倾倒垃圾，使用方便。
16.本实用新型的抹布驱动电机设置在集尘通道的正上方，两端分别通过左右齿轮箱组件与左右抹布装置连接，节省了大量的使用空间，分布更加合理。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型底面示意图；
19.图3为本实用新型内部结构示意图；
20.图4为本实用新型集尘通道处剖面示意图；
21.标号说明：扫地机主体1、左右边刷组件2、滚刷组件3、尘盒4、进尘口41、集尘通道42、左右抹布装置5、抹布驱动装置6、抹布驱动电机61、左右齿轮箱组件62、集尘挡片7、左右边刷驱动电机8、前视组件9、集尘口10、前万向轮11、后万向轮12、左右边轮组件13。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
23.如图1
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4所示，本实施例提供了一种扫拖一体机，包括扫地机主体1、左右边刷组件2、滚刷组件3、尘盒4、左右抹布装置5和抹布驱动装置6，所述左右边刷组件2设置在扫地机主体1底面靠前部分的左右两侧，所述滚刷组件3设置在扫地机主体1底面中部位置，所述左右抹布装置5设置在扫地机主体1底面靠后部分，所述扫地机主体1内部设置有抹布驱动装置6，所述抹布驱动装置6与左右抹布装置5驱动连接；
24.所述滚刷组件3上方位于扫地机主体1内设置有尘盒4，尘盒4上开设有进尘口41，所述进尘口41正对滚刷组件3设置，所述尘盒4后方设置有集尘通道42，所述尘盒4与集尘通道42相连通，扫地机主体1外侧面设置有集尘口10，集尘通道42通过集尘口10与外部连通，在扫地机主体1回到基站后所述集尘口10与基站内设置的集尘组件相连通。
25.进一步地，所述抹布驱动装置6包括抹布驱动电机61和左右齿轮箱组件62，所述抹布驱动电机61设置在扫地机主体1内集尘通道42的正上方位置，所述左右齿轮箱组件62设置在抹布驱动电机61左右两端且与抹布驱动电机61驱动连接，所述左右齿轮箱组件62与扫地机主体1下方的左右抹布装置5驱动连接，所述抹布驱动电机61能够带动左右抹布装置5转动。
26.进一步地，为了避免在正常使用时，灰尘不会进入集尘挡片7，所述尘盒4与集尘通道连通处开设有活动的集尘挡片7。集尘挡片7在正常使用时封闭在集尘通道42与尘盒4之间，连接基站后，集尘挡片7被打开，灰尘垃圾沿集尘通道42进入基站集尘组件内，不需要人工取出尘盒4倒垃圾。
27.进一步地，所述扫地机主体1内设置有左右边刷驱动电机8，所述左右边刷驱动电机8设置在左右边刷组件2正上方。
28.进一步地，为了方便布置扫地机位置检测装置，所述扫地机主体1内左右边刷驱动电机8之间设置有前视组件9，所述前视组件9正对扫地机主体1正前方设置。
29.进一步地，为了方便扫地机能够自由移动，所述扫地机主体1底面还设置有前万向轮11、后万向轮12和左右边轮组件13，前万向轮11设置在扫地机主体1底面前端中央位置，后万向轮12设置在扫地机主体1底面后端中央位置，所述左右边轮组件13分别设置在扫地机主体1底部前端的左右两侧。
30.本实施例在扫地机主体内设置有集尘通道，所述集尘通道一端与尘盒相连通，所述集尘通道另一端与通过集尘口与基站的集尘组件连通，使得扫地机主体回到基站后尘盒的垃圾能够被基站的集尘组件收集，不需要人工拆出尘盒倾倒垃圾，使用方便。本实施例的抹布驱动电机设置在集尘通道的正上方，两端分别通过左右齿轮箱组件与左右抹布装置连接，节省了大量的使用空间，分布更加合理。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。