开关门机构及使用该开关门机构的洗碗机的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种开关门机构及使用该开关门机构的洗碗机。


背景技术：

2.现有市场上部分洗碗机已具备自动推拉门的功能，然目前市面上的这类自动推拉门产品不具备直接检测或判断舱门闭合是否完全到位的功能。目前市面上的洗碗机推拉门组件产品无论是以检测电机堵转电流抑或是以检测行程开关触发给出信号的方式，均只能够检测和判定推拉门组件中的齿条是否运行到位，以此判定齿条是否完全伸出(将门推开)或收回(将门拉回关闭)，这种监测、判定方式极易在异常下产生误判错判的情形。如：洗碗机舱门与洗碗机机身之间存有异物，齿条往回收，受异物卡住的影响产生堵转，中控电脑板检测到电机的堵转电流会做出舱门已经闭合的错误判定。又或者在齿条把洗碗机舱门往回拉的过程中，受异物卡在洗碗机舱门与洗碗机机身之间，导致推拉门组件的齿条与洗碗机舱门脱开，齿条正常收回并触发行程开关，中控电脑板会错误的判定洗碗机舱门已经正常闭合。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一目的是提供一种开关门机构，以解决有效获知门体打开和闭合状态的技术问题。
4.本实用新型的第二目的是提供一种洗碗机，以解决有效获知门体打开和闭合状态的技术问题。
5.本实用新型的开关门机构是这样实现的：
6.一种开关门机构，包括：一端与门体相连以适于推拉门体的齿条、与齿条连接以驱动齿条做直线往复运动的动力组件，以及设于齿条旁侧的且适于与门体接触配合的感测组件；其中
7.所述感测组件包括一端适于在门体闭合时与门体接触配合的顶杆、与顶杆远离门体的一端连接的弹性体，以及设于顶杆旁侧的以适于在门体打开时被顶杆触发的第一感测元件。
8.在本实用新型较佳的实施例中，所述开关门机构还包括适于容纳装载所述感测组件、动力组件和齿条的外壳体；其中
9.所述齿条连接门体的端部伸出在外壳体外；以及
10.所述顶杆远离弹性体的端部伸出在外壳体外以适于与门体接触配合。
11.在本实用新型可选的实施例中，所述第一感测元件和齿条分别位于顶杆的两侧。
12.在本实用新型较佳的实施例中，所述顶杆包括沿前后方向延伸的杆体和与所述杆体的一端部一体成型的触发头；其中
13.所述杆体远离触发头的另一端部适于与门体接触配合；
14.所述触发头与弹性体连接且适于触发第一感测元件；以及
15.所述触发头朝向第一感测元件的端面凸出于杆体朝向第一感测元件的端面。
16.在本实用新型较佳的实施例中，在所述触发头与杆体的衔接的端部设有倒角缓冲面。
17.在本实用新型较佳的实施例中，所述触发头与弹性体固连；或者
18.所述触发头与弹性体接触配合。
19.在本实用新型较佳的实施例中，在所述齿条远离门体的端部的侧面设有凸起的触发部；以及
20.在所述外壳体内且位于齿条设有触发部的一侧还设有当门体闭合时适于被触发部触发的第二感测元件。
21.在本实用新型较佳的实施例中，在所述外壳体内且位于齿条设有触发部的一侧还设有当门体完全打开时适于被触发部触发的第三感测元件。
22.在本实用新型较佳的实施例中，所述动力组件包括动力发生部和与所述动力发生部相连的减速齿轮单元；
23.所述动力发生部包括电机和与所述电机固连的蜗杆；
24.所述减速齿轮单元包括与所述蜗杆相连的动力齿轮，以及与所述动力齿轮相连的至少一级传动相连的传动齿轮、以及与位于末级的传动齿轮啮合相连的输出齿轮；
25.在所述齿条与输出齿轮相接触的侧端面设有适于与所述输出齿轮啮合相连的齿形部。
26.本实用新型洗碗机是这样实现的：
27.一种洗碗机，包括所述的开关门机构。
28.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的开关门机构及使用该开关门机构的洗碗机，通过设有的在门体闭合时与门体接触配合的顶杆，且在顶杆旁侧设有的以适于在门体打开时被顶杆触发的第一感测元件。这样的结构下，在门体打开和闭合的过程中可以通过顶杆与第一感测元件的配合来实时获知门体的开闭状态，具体来说，在门体处于打开的状态下，门体对于顶杆的顶推力消失，此时顶杆在弹性体的作用下可向门体一侧伸出，在此情况下，顶杆触发第一感测元件，如此既可通过第一感测元件的信号获知门体处于打开的状态。而在门体彻底闭合到位时，门体顶推顶杆，此时弹性体被压缩，顶杆向弹簧体一侧缩回，在此情况下，顶杆解除对于第一感测元件之间的触发，此时第一感测元件不会被触发也就不会产生触发信号，如此，即可通过第一感测元件不被触发的情况获知门体处于闭合到位的状态。
附图说明
29.图1为本实用新型的开关门机构的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型的开关门机构的顶杆的示意图；
31.图3为本实用新型的开关门机构的感测组件的示意图；
32.图4为本实用新型的开关门机构的齿条处于完全回缩状态下的示意图；
33.图5为本实用新型的开关门机构的齿条处于完全半伸出状态下的示意图；
34.图6为本实用新型的开关门机构的齿条处于完全伸出状态下的示意图。
35.图中：齿条1、触发部11、外壳体2、电机3、蜗杆4、动力齿轮5、传动齿轮6、输出齿轮7、顶杆8、杆体81、触发头82、弹性体9、第一微动开关101、第二微动开关102、第三微动开关103、触点104。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
37.实施例1：
38.请参阅图1至图6所示，本实施例提供了一种开关门机构，适用于电器中需要自动推拉门的例如但不限于洗碗机中，本实施例具体以应用在洗碗机中的开关门机构举例。具体来说，本实施例的开关门机构，包括：一端与门体相连以适于推拉门体的齿条1、与齿条1连接以驱动齿条1做直线往复运动的动力组件，以及设于齿条1旁侧的且适于与门体接触配合的感测组件。
39.需要说明的是，本实施例的开关门机构还包括适于容纳装载感测组件、动力组件和齿条1的外壳体2；其中齿条1连接门体的端部伸出在外壳体2外；以及顶杆8远离弹性体9的端部伸出在外壳体2外以适于与门体接触配合。也就是说在外壳体2的侧壁上设有分别让齿条1和顶杆8可以伸出到外壳体2外的开口。
40.接下来首先来说动力组件，结合本实施例的附图以一种可选的实施方式为例，动力组件包括动力发生部和与动力发生部相连的减速齿轮单元。动力发生部包括电机3和与电机3固连的蜗杆4。减速齿轮单元包括与蜗杆4相连的动力齿轮5、与动力齿轮5相连的至少一级传动相连的传动齿轮6，以及与位于末级的传动齿轮6啮合相连的输出齿轮7；在齿条1与输出齿轮7相接触的侧端面设有适于与输出齿轮7啮合相连的齿形部m。
41.此处需要说明的是，对于本实施例的减速齿轮单元可以是多个啮合相连的传动齿轮6，也可以是可将减速齿轮单元做成和动力发生部一体的行星减速机构结构，对此本实施例不做绝对限定。
42.再来说感测组件，本实施例采用的感测组件包括一端适于在门体闭合时与门体接触配合的顶杆8、与顶杆8远离门体的一端连接的弹性体9，以及设于顶杆8旁侧的以适于在门体打开时被顶杆8触发的第一感测元件。此处的第一感测元件采用例如但不限于第一微动开关101，即通过顶杆8与第一微动开关101上的触点104的接触来产生对于第一微动开关101的触发作用。此处的弹性体9采用例如但不限于弹簧，该弹簧的一端与顶杆8连接，而其另一端则是固定在外壳体2内。
43.本实施例的感测组件具体的实施原理如下：
44.在门体闭合的状态下，门体对顶杆8产生顶压作用力，在此顶压作用力下，顶杆8压紧弹性体9，使得弹性体9处于被压缩的状态，此时的顶杆8对于第一感测元件不产生触发作用。
45.而在门体被打开的过程中，通过动力组件驱动齿条1向外壳体2外以推开门体，门体逐渐远离顶杆8，此时顶杆8脱离了门体的顶压作用力，如此情况下，在弹性体9的弹性作用下，顶杆8向门体一侧伸出，且在顶杆8运动的过程中，顶杆8触发第一感测元件，使得第一感测元件被触发而发送信号。
46.需要加以说明的是，对于本实施例的顶杆8来说，顶杆8设置在齿条1的旁侧，可选的一种实施情况下，顶杆8与齿条1平行设置，这样的设置位置对于通过齿条1平推门体以打开和闭合门体的结构来说，可以有效保证顶杆8随着门体的运动而及时产生相应的运动。
47.详细来说，在门体闭合的时候，顶杆8是不会接触到第一微动开关101上的触点104的，也即不会触发第一微动开关101。而在门体打开的过程中，顶杆8会保持对于第一微动开关101上的触点104的接触，此处的门体打开具体包括门体解除闭合状态的瞬间到门体彻底打开的整个过程，即此处的第一微动开关101只有在门体处于闭合的状态下才不会被触发，那么即通过该第一微动开关101的触发状态即可获知门体是不是处于闭合状态。
48.结合附图，以一种可选的实施情况举例来说，第一微动开关101和齿条1分别位于顶杆8的两侧，这样的情况下使得齿条1和第一微动开关101的工作互不干扰，且可以有效利用外壳体2的内部空间。需要说明的是，此处的第一微动开关101和齿条1也可以位于顶杆8的同一侧，即将第一微动开关101设置在齿条1和顶杆8之间，即只要能保证齿条1和第一微动开关101的工作互不干扰的情况均满足本实施例的使用需求。因此，本实施例附图仅仅以第一微动开关101和齿条1分别位于顶杆8两侧的情况举例。
49.关于本实施例采用的顶杆8，具体结构如下：顶杆8包括沿前后方向延伸的杆体81和与杆体81的一端部一体成型的触发头82；其中杆体81远离触发头82的另一端部适于与门体接触配合；而触发头82与弹性体9连接且适于触发第一微动开关101。需要说明的是，此处触发头82朝向第一微动开关101的端面凸出于杆体81朝向第一微动开关101的端面，这样设计的意义在于随着顶杆8在做相对于外壳体2伸出和回缩运动的过程中，随着顶杆8的运动，顶杆8的杆体81不会产生对于第一微动开关101的触发作用，只有触发头82可以触发第一微动开关101。
50.在上述结构的基础上，可选的一种实施情况下，如本实施例附图所示，触发头82和杆体81均采用的是规则形状体结构，且触发头82的宽度尺寸要大于杆体81的宽度尺寸，使得顶杆8无论在相对于外壳体2是伸出还是回缩的过程中与第一微动开关101的触点104之间均保持有一定的间距。而在顶杆8运动的过程中，触发头82随着顶杆8运动到一定的位置区间内可以接触第一微动开关101的触点104而触发第一微动开关101。当然还一种可选的实施情况下，触发头82的整体宽度尺寸小于或者等于杆体81的宽度尺寸，触发头82远离第一微动开关101的端面相对于杆体81远离第一微动开关101的端面呈凹陷状，而只是在触发头82朝下第一微动开关101的端面相对于杆体81朝向第一感测元件的端面有凸起的结构可以与第一微动开关101的触点104接触。因此，上述两种可选的实施情况均满足本实施例的使用需求。
51.关于本实施的顶杆8，还需要加以说明的是，顶杆8的触发头82可以与弹性体9固连，这种情况下，顶杆8与弹性体9之间是存在直接的机械连接关系的；或者触发头82可以与弹性体9接触配合，也就是说顶杆8与弹性体9之间不存在直接的机械连接关系，只是接触配合关系。对此，本实施例不做绝对限定。
52.由于在门体打开的过程中，第一微动开关101的触点104保持与顶杆8的触发头82的持续接触，因此在门体闭合的时候，第一微动开关101的触点104位于顶杆8的杆体81与触发头82交界的部位旁侧，这样当门体从闭合切换到打开的瞬间，门体运动，顶杆8开始向门体一侧伸出时，第一微动开关101的触点104即可开始产生与触发头82的接触而被触发。在
此过程中，考虑到顶杆8的运动过程中，第一微动开关101的触点104对应顶杆的位置需要从杆体81部分切换到触发头82部分，为提高第一微动开关101的触点104从对应杆体81的部分切换到对应触发头82部分以实现与触发头82接触过程中的顺畅度，本实施例在触发头82与杆体81的衔接的端部设有倒角缓冲面k，如此结构下，第一微动开关101可以通过倒角缓冲面k来顺畅地从与杆体81不接触的状态切换到与触发头82的接触状态。
53.最后，关于本实施例的开关门机构，除了可以通过第一感测元件来获知门体的开闭状态，还可以通过齿条1的运动位置来辅助判断门体的开闭情况。具体来说，一种可选的实施情况下，在齿条1远离门体的端部的侧面设有凸起的触发部11；以及在外壳体2内且位于齿条1设有触发部11的一侧还设有当门体闭合时适于被触发部11触发的第二感测元件。此处的第二感测元件采用例如但不限于第二微动开关102，当齿条1处于完全回缩状态时，齿条1上的触发部11可以触发第二微动开关102，以说明齿条1已经回缩到位，当齿条1运行正常无卡死的情况则用以表示门体以关闭到位。
54.此外，还可选的，在外壳体2内且位于齿条1设有触发部11的一侧还设有当门体完全打开时适于被触发部11触发的第三感测元件。此处的第三感测元件采用例如但不限于第三微动开关103，当齿条1处于完全伸出状态时，齿条1上的触发部11可以触发第三微动开关103，以说明齿条1已经伸出到位，当齿条1运行正常无卡死的情况下用以表示门体已彻底打开。
55.当然，还需要加以说明的是，本实施例的第二感测元件和第三感测元件可以同时存在，也可以只设置其一，对此本实施例不做绝限限定。
56.对于本实施例的开关门机构引用在洗碗机中时具体的工作原理如下：
57.开关门机构整体安装于洗碗机中，电机3驱动齿条1伸出、回复来实现推、拉洗碗机的门体。
58.如图4所示，为洗碗机推拉门的齿条1回收状态，即洗碗机的门体处于闭合状态下，此时的顶杆8与齿条1均回缩使其位于外壳体2的最内侧；且齿条1上触发部11与第二微动开关102的触点104接触，表明齿条1回缩到位。当门体关闭时，门体向外壳体2一侧推动顶杆8，弹性体9被向远离门体的一侧压缩，此时顶杆8整体都不与第一微动开关101的触点104接触，表明洗碗机的门体关闭到位。综上，即通过第二微动开关102的导通，以及第一微动开关101的未导通状态，即可说明齿条1与顶杆8均处于外壳体2的最内侧，由此可判断：齿条1收回过程无异常，洗碗机的门体的关闭过程无异常且完全闭合。
59.图5为洗碗机推拉门的齿条1半伸出状态，即洗碗机的门体处于半打开的状态，此时齿条1的触发部11与第二微动开关102和第三微动开关103均不产生接触，即齿条1的触发部11处于第二微动开关102和第三微动开关103之间；顶杆8未受门体的顶压作用，弹簧处于释放状态，弹簧将顶杆8推至外壳体2的最外侧，在此过程中，顶杆8的触发头82与第一微动开关101的触点104接触，使第一微动开关101处于导通状态；在该状态下即使洗碗机突然断电，也可判断门体的开闭状态。
60.图6为洗碗机推拉门的齿条1完全伸出状态下，即洗碗机的门体处于完全打开的状态，此时第二微动开关102的触点104未与齿条1的触发部11接触，即第二微动开关102处于未导通状态；齿条1的触发部11与第三微动开关103的触点104接触，第三微动开关103处于导通状态；且此时的弹簧处于释放状态，顶杆8为完成伸出状态，顶杆8上的触发头82与第一
微动开关101的触点104接触，第一微动开关101处于导通状态；综上，此时第一微动开关101和第三微动开关103均处于导通状态，则判断门体处于完全打开状态。
61.实施例2：
62.在实施例1的开关门机构的基础上，本实施例提供了一种洗碗机，包括实施例1的开关门机构。
63.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。