一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的制作方法

1.本实用新型涉及换刀系统技术领域，尤其涉及一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构。


背景技术：

2.现行我司生产之主力机床自动换刀系统(atc40)是配备在加工中小工件之中小型加工机床上为市面上广泛使用之机型,但大型加工机床如龙门铣床或卧式加工中心所使用之刀库自动换刀系统因其为重切削或大面积切削故其使用之刀具有异于广泛使用机型之使用刀具而较为粗大及沉重,已超过现行自动换刀系统之运作负荷，且其运转力度及强度过大,对刀库及主轴造成伤害。
3.因此需要设计出一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，提供一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构，其包括安装在机壳机体中入力轴、设置在入力轴上的蜗轮、安装在机壳机体中的蜗杆座、一端通过滚子轴承设置在蜗杆座内的蜗杆、通过马达安装座配合安装在机壳机体上的马达、安装在机壳机体内的出力轴机构、用于驱动出力轴机构运动的摇摆臂机构以及用于蜗轮刹车的讯号轮传递机构，所述蜗杆的一端安装有大皮带轮，所述马达的转动端安装有小皮带轮，所述蜗杆的大皮带轮与所述马达的小皮带轮之间通过皮带轮相连接。
7.优选的，所述摇摆臂机构包括固定在机壳机体外盖上的摇摆固定座、配合摇摆固定座安装的摇摆轴心、套装在摇摆轴心上的摆臂、设置在摆臂前后端的前摆臂滚子轴承和后摆臂滚子轴承以及盖设在摇摆固定座外侧的摇臂固定座盖，所述摆臂的另一端安装有珠管滚子，配合止付螺丝固定，所述珠管滚子配合出力轴机构。
8.优选的，所述出力轴机构包括设置在机壳机体内的出力轴、依次设置在出力轴前端的前端固定座、前端油封、油封座、前端固定座垫片、刀臂螺帽、设置在出力轴上且与摇摆臂机构配合传动的传动轮、依次设置在出力轴后端的珠管组件、后端滚子轴承珠管座。
9.优选的，所述讯号轮传递机构包括设置在入力轴上的齿轮凸轮、设置在齿轮凸轮和蜗轮之间的入力轴链轮、两端通过法兰型套筒轴承安装在机体机壳中的讯号轮轴、套设在讯号轮轴上的讯号轮链轮、刹车讯号轮以及凸轮讯号轮，所述入力轴链轮和讯号轮链轮之间通过链条相连接。
10.优选的，机体机壳上还通过惰轮轴安装有讯号轮链轮辅助轮配合链条连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型现行的换刀机构因下拉行程, 作动扭矩负
载无法适用于大型加工机床的自动换刀功能,因此加强加大机构本身之构造尺寸，适用于大型加工机床之加工刀具自动换刀机构,以提升大型加工机床之工作效率，配合大型加工机床所使用的切削刀及刀把加长下刀行程，以换刀动作能顺利完成；能够配合大型刀具刀把的重量减缓换刀速度；采用蜗轮蜗杆传动提升换刀精度以及确保换刀功能的精确性；本实用新型虽虽为蜗轮蜗杆带动,但电机不直接与蜗杆对接,而是利用一组同步带轮组将两者连接,利用同步带韧性与弹性以达缓冲机械刚性之功能；为缓冲扣刀作动惯性避免电机及传动零件受损，采用电机同步轮带，利用其张力反冲，惯性反冲的原理进行保护。
附图说明
12.图1为本实用新型一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的爆炸图示意图；
14.图3为本实用新型一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的蜗杆局部爆炸图；
15.图4为本实用新型一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的摇摆臂机构爆炸图；
16.图5为本实用新型一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构的讯号轮传递机构爆炸图；
17.图中：1、机壳机体；11、惰轮轴；12、讯号轮链轮辅助轮；2、入力轴；3、蜗轮；4、蜗杆座；41、滚子轴承；42、蜗杆；5、马达安装座；51、马达；6、出力轴机构；61出力轴；62、前端固定座；63、前端油封；64、油封座；65、前端固定座垫片；66、刀臂螺帽； 67、传动轮；68、珠管组件；69、后端滚子轴承珠管座；7、摇摆臂机构；71、摇摆固定座安装；72、摇摆轴心；73、摆臂；74、前摆臂滚子轴承；75、后摆臂滚子轴承；76、摇臂固定座盖；77、珠管滚子； 78、止付螺丝；8、讯号轮传递机构；81、齿轮凸轮；82、入力轴链轮；83、法兰型套筒轴承；84、讯号轮轴；85、讯号轮链轮；86、刹车讯号轮；87、凸轮讯号轮；88、链条；43、大皮带轮；52、小皮带轮；53、皮带轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1至图4，本实施案例是一种应用于大型加工机床刀库自动换刀入轴传动的结构，其包括安装在机壳机体1中入力轴2、设置在入力轴2上的蜗轮3、安装在机壳机体1中
的蜗杆座4、一端通过滚子轴承41设置在蜗杆座4内的蜗杆42、通过马达安装座5配合安装在机壳机体1上的马达51、安装在机壳机体1内的出力轴机构6、用于驱动出力轴机构6运动的摇摆臂机构7以及用于蜗轮刹车的讯号轮传递机构8，所述蜗杆42的一端安装有大皮带轮43，所述马达51 的转动端安装有小皮带轮52，所述蜗杆42的大皮带轮43与所述马达51的小皮带轮52之间通过皮带轮53相连接。利用一组同步带轮组将两者连接,利用同步带韧性与弹性以达缓冲机械刚性之功能。
21.参考图4，所述摇摆臂机构7包括固定在机壳机体1外盖上的摇摆固定座71、配合摇摆固定座安装71的摇摆轴心72、套装在摇摆轴心72上的摆臂73、设置在摆臂73前后端的前摆臂滚子轴承74和后摆臂滚子轴承75以及盖设在摇摆固定座外侧的摇臂固定座盖76，所述摆臂73的另一端安装有珠管滚子77，配合止付螺丝78固定，所述珠管滚子77配合出力轴机构6。通过摇摆机机构7的摇摆驱动出力轴机构伸缩6。
22.参考图2，所述出力轴机构6包括设置在机壳机体1内的出力轴 61、依次设置在出力轴61前端的前端固定座62、前端油封63、油封座64、前端固定座垫片65、刀臂螺帽66、设置在出力轴61上且与摇摆臂机构7配合传动的传动轮67、依次设置在出力轴61后端的珠管组件68、后端滚子轴承珠管座69。
23.参考图5，所述讯号轮传递机构8包括设置在入力轴2上的齿轮凸轮81、设置在齿轮凸轮81和蜗轮之间的入力轴链轮82、两端通过法兰型套筒轴承83安装在机体机壳1中的讯号轮轴84、套设在讯号轮轴84上的讯号轮链轮85、刹车讯号轮86以及凸轮讯号轮87，所述入力轴2链轮和讯号轮链轮85之间通过链条88相连接。
24.机体机壳1上还通过惰轮轴11安装有讯号轮链轮辅助轮12配合链条88连接。
25.本实施案例，加强加大机构本身之构造尺寸，适用于大型加工机床之加工刀具自动换刀机构,以提升大型加工机床之工作效率，配合大型加工机床所使用的切削刀及刀把加长下刀行程，以换刀动作能顺利完成；能够配合大型刀具刀把的重量减缓换刀速度；采用蜗轮蜗杆传动提升换刀精度以及确保换刀功能的精确性；本实用新型虽虽为蜗轮蜗杆带动,但电机不直接与蜗杆对接,而是利用一组同步带轮组将两者连接,利用同步带韧性与弹性以达缓冲机械刚性之功能；为缓冲扣刀作动惯性避免电机及传动零件受损，采用电机同步轮带，利用其张力反冲，惯性反冲的原理进行保护。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。