一种万向摆臂的制作方法

1.本发明涉及传动结构技术领域，特别是一种万向摆臂。


背景技术：

2.在现有技术中，例如采用激光加工时，一般采用轴动结构带动激光头来对工件进行加工，但是往往轴动结构只能沿着某一轴线旋转，其加工方向单一。为了解决该问题，一般需要采用带有摇篮、转台等五轴以上的机床，通过摇篮或转台对工件的装夹，从而达到从多个方向对工件进行加工。但是对于传统机床，其床身的结构基本已定，难定加装转台等零部件。此外，传统的床身的轴动机构一般外露，虽然容易改装，但是当前，机床上的轴动结构的自由度仍然较为单一，对于复杂形状的零件进行加工，仍然不方便。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种万向摆臂，包括支架、第一转动装置、第一连接组件、第二转动装置、第二连接组件；所述第一转动装置固定在所述支架上；所述第一转动装置的输出端连接所述第一连接组件，所述第一转动装置带动所述第一连接件转动；所述第二转动装置固定在所述第一连接组件上；所述第二转动装置的输出端连接所述第二连接组件，所述第二转动装置带动所述第二连接组件转动；所述第一转动装置和所述第二转动装置两者输出端的旋转轴线相交或异面。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述支架包括安装板、安装座和挡板，所述第一转动装置的固定部固定连接所述安装座上，所述挡板设置至少两块，所有的所述挡板固定连接所述安装座，所述第一转动装置设置在两块所述挡板之间，两块所述连接板通过安装板固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转动装置包括第一电机和第一减速机，所述第一电机的固定部固定连接所述第一减速机，所述第一电机的输出端传动连接所述第一减速机的输入端，所述第一减速机的输出端固定连接所述第一连接组件。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转动装置包括第二电机和第二减速机，所述第二转动装置包括第二电机和第二减速机，所述第二电机的固定部固定连接所述第二减速机，所述第二电机的输出端传动连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端固定连接所述第二连接组件。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接组件包括：第一连接座和第一连接架；所述第一连接座固定连接所述第一转动装置的输出端；所述第一连接架固定连接所述第一连接座，所述第二转动装置的固定部固定连接所述第一连接架，所述第二连接组件设置在所述第一连接架上，所述第二连接组件和所述第一连接架可相对转动，所述第二连接组件和所述第一连接架相对转动的轴线与所述第二转动装置的输出端的旋转轴线共线。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接架包括套筒和两个盖板，两个所述盖板分别固定连接所述套筒的两端开口，所述套筒内设置所述第二转动装置，所述第二转动装置的固定部固定连接其中一个所述盖板，所述第二连接组件与所述盖板之间可相对转动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接座上设有两个以上的限位块，所有的所述限位块固定在所述第一连接座上，所述第一转动装置的输出端设置在所有所述限位块之间。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设有第一接近开关，所述第一接近开关用于感应所述第一连接座和/或所述限位块。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接组件包括两块第二板和连接两块第二板的外接板，两块所述盖板设置于两块所述第二板之间，所述第二转动装置的输出端穿过所述盖板连接其中一块所述第二板，另外一块的所述第二板与距离自身最近的所述盖板可相对转动成连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转动装置的输出端连接相应的所述第二板的中部，盖板连接相应地第二板的中部，所述外接板连接两块所述第二板的一端部，两块所述第二板的另一端部分别设有轴配块，所述轴配块用于配重。
15.本发明的有益效果是：该支架可用于外接其它外设的部件，第一转动装置安装在支架上，通过第一转动装置带动第一连接组件旋转，第二转动装置固定在第一连接组件上，第二转动装置带动第二连接组件旋转，第二连接组件可用于外接一些外设的构件，例如可以是刀具，通过第一转动装置和第二转动装置两者输出端的旋转轴线相交或异面的设置，实现带动外设的构件两个方向上的转动，外设的构件的运动路径十分灵活。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本发明的轴测图；
18.图2是本发明的图1中的第二转动装置带动第二连接组件旋转一定角度后的轴测图；
19.图3是本发明的图1的第一转动装置带动第一连接组件旋转一定角度后的轴测图；
20.图4是本发明的爆炸图一；
21.图5是本发明的爆炸图二。
22.附图中：1
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第一转动装置，11
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第一电机，12
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第一减速机，2
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第一连接组件，21
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第一连接座，210
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限位块，22
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第一连接架，221
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套筒，222
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盖板，3
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第二转动装置，31
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第二电机，32
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第二减速机，4
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第二连接组件，41
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第二板，42
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外接板，43
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轴配块，5
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支架，51
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安装板，52
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安装座，53
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挡板，61
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第一接近开关，62
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第二接近开关。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
24.参照图1～图5，一种万向摆臂，包括支架5、第一转动装置1、第一连接组件2、第二转动装置3、第二连接组件4；所述第一转动装置1固定在所述支架5上；所述第一转动装置1的输出端连接所述第一连接组件2，所述第一转动装置1带动所述第一连接件转动；所述第二转动装置3固定在所述第一连接组件2上；所述第二转动装置3的输出端连接所述第二连接组件4，所述第二转动装置3带动所述第二连接组件4转动；所述第一转动装置1和所述第二转动装置3两者输出端的旋转轴线相交或异面。
25.由上述可得，该支架5可用于外接其它外设的部件，第一转动装置1安装在支架5上，通过第一转动装置1带动第一连接组件2旋转，第二转动装置3固定在第一连接组件2上，第二转动装置3带动第二连接组件4旋转，第二连接组件4可用于外接一些外设的构件，例如可以是刀具，通过第一转动装置1和第二转动装置3两者输出端的旋转轴线相交或异面的设置，实现带动外设的构件两个方向上的转动，外设的构件的运动路径十分灵活。
26.优选的，所述第一转动装置1和所述第二转动装置3两者输出端的旋转轴线相互垂直。
27.在一些实施例中，所述支架5包括安装板51、安装座52和挡板53，所述第一转动装置1的固定部固定连接所述安装座52上，所述挡板53设置至少两块，所有的所述挡板53固定连接所述安装座52，所述第一转动装置1设置在两块所述挡板53之间，两块所述连接板通过安装板51固定连接。一方面，安装板51可固定连接两块挡板53，另外一方面，该安装板51可用于外接其它部件，例如是通过螺丝外接其它部件。该挡板53一方面可起到连接的作用，另外一方面可用于对第一转动装置1进行保护，防止在使用的过程中发生磕碰现象。
28.在一些实施例中，所述第一转动装置1包括第一电机11和第一减速机12，所述第一电机11的固定部固定连接所述第一减速机12，所述第一电机11的输出端传动连接所述第一减速机12的输入端，所述第一减速机12的输出端固定连接所述第一连接组件2。该该结构简单、设置方便，使用时，由第一电机11带动第一减速机12转动，再由第一减速机12带动第一连接组件2旋转，通过第一减速机12可调整第一电机11的传动比。
29.在一些实施例中，所述第二转动装置3包括第二电机31和第二减速机32，所述第二转动装置3包括第二电机31和第二减速机32，所述第二电机31的固定部固定连接所述第二减速机32，所述第二电机31的输出端传动连接所述第二减速机32的输入端，所述第二减速机32的输出端固定连接所述第二连接组件4。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现调整第二电机31的传动比。
30.在一些实施例中，所述第一连接组件2包括：第一连接座21和第一连接架22；所述第一连接座21固定连接所述第一转动装置1的输出端；所述第一连接架22固定连接所述第
一连接座21，所述第二转动装置3的固定部固定连接所述第一连接架22，所述第二连接组件4设置在所述第一连接架22上，所述第二连接组件4和所述第一连接架22可相对转动，所述第二连接组件4和所述第一连接架22相对转动的轴线与所述第二转动装置3的输出端的旋转轴线共线。该结构简单、设置方便，所述第二连接组件4和所述第一连接架22相对转动的轴线与所述第二转动装置3的输出端的旋转轴线共线，可方便使用者确定第二连接组件4相对于第二转动装置3的位置。
31.在一些实施例中，所述第一连接架22包括套筒221和两个盖板222，两个所述盖板222分别固定连接所述套筒221的两端开口，所述套筒221内设置所述第二转动装置3，所述第二转动装置3的固定部固定连接其中一个所述盖板222，所述第二连接组件4与所述盖板222之间可相对转动。使用时，该套筒221以及两个盖板222包围第二转动装置3，可起到对第二转动装置3的保护作用。此外，第二连接组件4可通过转轴连接其中一个盖板222，而第二转动装置3可穿过另外一个盖板222连接第二连接组件4，其中，第二转动装置3的输出端的旋转轴线与转轴的轴线共线设置，从而，可实现由第二转动装置3带动第二连接组件4转动。
32.在一些实施例中，所述第一连接座21上设有两个以上的限位块210，所有的所述限位块210固定在所述第一连接座21上，所述第一转动装置1的输出端设置在所有所述限位块210之间。可选的，限位块210设置多个，优选的限位块210设置两个，每个限位块210呈扇形设置，通过限位块210的设置，可对第一转动装置1的输出端进行限位。
33.在一些实施例中，所述支架5上设有第一接近开关61，所述第一接近开关61用于感应所述第一连接座21和/或所述限位块210。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，第一接近开关61可用于感应第一连接座21或限位块210的位置，从而辅助定位以确定第一转动装置1的输出端实际所旋转的角度大小。
34.在一些实施例中，所述第二连接组件4包括两块第二板41和连接两块第二板41的外接板42，两块所述盖板222设置于两块所述第二板41之间，所述第二转动装置3的输出端穿过所述盖板222连接其中一块所述第二板41，另外一块的所述第二板41与距离自身最近的所述盖板222可相对转动成连接。在第二转动装置3的驱动以及外接板42的连接下，使得两块第二块可同步运动，该外接板42可用于外接一些外设的部件。
35.在一些实施例中，所述第二转动装置3的输出端连接相应的所述第二板41的中部，盖板222连接相应地第二板41的中部，所述外接板42连接两块所述第二板41的一端部，两块所述第二板41的另一端部分别设有轴配块43，所述轴配块43用于配重。使用时，外接板42可用于外接其它零部件，从事实现带动相应的零部件进行运动，通过轴配块43与外接的零部件进行相应的配重，使得重量均匀，结构更为稳定。
36.在实际使用中，该轴配块43呈环状，该轴配块43上具有缺口，优选的，该轴配块43的缺口朝向第二转动装置3的输出端的旋转轴线。可选的，轴配块43的轴线与第二转动装置3的输出端的旋转轴线平行或共线。
37.在一些实施例中，所述端盖上设有第二接近开关62，所述第二接近开关62用于感应第二板41，从而可便于辅助定位。
38.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。