一种多功能智能宠物屋的制作方法

1.本发明涉及宠物用品领域，特别提供一种多功能宠物屋。


背景技术：

2.目前，国内的经济发展迅速，国民生活水平提高，越来越多的人选择在假期，特别是长假，小长假外出旅游，而家里的宠物狗又缺乏人照顾，智能宠物屋的市场广阔，但大多数相关企业都没有进一步优化现有的狗粮自动喂食装置，市场上现有的狗粮自动喂食器大多都只能单一实现喂食或者喂水，而能同时实现喂食喂水的价格又太高，一般人承受不起，局限性太大，智能宠物市场的推广不佳，不利于智能宠物产业的进一步发展；同时，市场现有的狗粮自动喂食器自动化程度不高，无法做到全自动喂食喂水以及清洗。此外，市面上多数宠物屋采用大多采用无门设计，只有少数是带门宠物屋设计。根据我们对市场上含有门的宠物屋调查所示，其中大多数含门宠物屋的门采用的是单叶式、双叶式，此类门开合过程中需要较大的空间，开门过程所耗费的时间较多；门的开闭并非全自动，全程需由宠物主人亲自完成，既费时又费力。而且这些类型的门的门锁多为插销锁，只能从外部打开，若遇到突发情况，宠物主人不能及时开门，便会把宠物困在宠物屋内。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种多功能智能宠物屋，其中一体式狗粮自动喂食喂水器能将狗粮喂食与喂水有效结合，同时具备自动清洗喂食喂水盆的功能；同时，鸢尾花式的机构门能便于将宠物屋与外界分隔开，开关门时所占用的空间小，且能实现宠物屋自动开关门，大大提高了宠物屋的自动化水平。
4.为实现上述目的，本发明技术方案如下：一种多功能智能宠物屋，包括一体式狗粮自动喂食喂水器和鸢尾花式的机关门，其特征在于：所述的一体式狗粮自动喂食喂水器，包括狗粮自动喂食部分、自动喂水部分和自动清洗喂食喂水盆部分；所述的狗粮自动喂食部分利用送料电机驱动小齿轮，通过齿轮啮合带动螺杆来实现狗粮从螺旋管中的输出；所述的狗粮自动喂食部分与自动喂水部分为并列安装。
5.所述的狗粮自动喂食部分包括储粮仓、挡板、闭合电机、进料斗、送料电机、小齿轮、大齿轮、螺杆、螺旋管、喂食喂水盆，所述的储粮仓出料口处具有由闭合电机控制自动开闭的挡板，所述的进料斗位于储粮仓出料口下方，所述的送料电机与小齿轮通过联轴器连接，小齿轮与大齿轮相互啮合，所述的大齿轮安装在螺杆的一端，且与螺杆同心，所述的螺杆安装在螺旋管内部，所述的螺旋管与进料斗出料口无缝连接，螺杆与螺旋管为螺旋输送装置，所述的螺旋管出料口下方为喂食喂水盆。
6.所述的储料仓出料口下方为闭合电机，所述的闭合电机的电机轴与挡板一端连接。
7.优选的，所述的自动喂水部分包括储水箱、导流管、电子阀门、出水管、喂食喂水
盆，所述的储水箱与储粮仓并行安装，所述的导流管两端分别为储水箱与电子阀门，所述的电子阀门出水口与出水管连接，所述的喂食喂水盆置于出水管下方。
8.优选的，所述的自动清洗喂食喂水盆部分包括小车、皮带、皮带轮、轨道、电机、喂食喂水盆，所述的小车与皮带相互连接，所述的皮带绕在皮带轮上，与皮带轮相互配合，所述的轨道为小车的行走轨道，车轮位于轨道上，所述的电机安装在喂食喂水器所在的轨道一端，皮带轮安装在电机轴上，所述的喂食喂水盆固定在小车上。
9.优选的，所述的轨道分为两段，一段为平轨道，另一段为斜轨道，平、斜轨道之间为圆弧过渡，斜轨道位于浴室里。
10.以上所述的一体式狗粮自动喂食喂水器，狗粮自动喂食部分由闭合电机控制储粮仓出料口的开合，狗粮通过进料斗到达螺旋输送装置，并由送料电机驱动螺杆，狗粮通过螺杆在螺旋管中的螺旋传送，到达螺旋管出口处，并落入喂食喂水盆中，即可实现喂食部分的功能。
11.所述的自动喂水部分是由储水箱的水进入导流管内，再由电子阀门来控制导流管内的水进入出水管，从而到达喂食喂水盆中。
12.所述的自动清洗喂食喂水盆部分是由皮带轮电机驱动皮带轮旋转，从而带动皮带与小车，进而带动固定在小车上的喂食喂水盆沿着平轨道与斜轨道被送入浴室中进行喷水清洗后干燥，其中斜轨道的设置是为了把喂食喂水盆里残留的狗粮或水通过倾斜的方式倒掉。
13.所述的鸢尾花式的机关门，其包括有电机、传动齿轮、底端垫片、外主动轮、内固定轮、支撑杆、短支撑杆、固定圈、叶门及连杆、雷达感应模块，驱动模块再加上门廊部分构成，在门廊顶部设有雷达感应模块，当宠物来到机构门前，就会产生感应信息，由感应模块发出信息到驱动模块，从而使电机发生运转，主动轮采用不完全齿轮机构设计，其齿槽与齿轮齿槽啮合，从而带动外主动轮，在主动轮上设有五个滑槽，并且设立支撑柱在各个滑槽当中，在外主动轮下设有一个底端垫片，与此同时支撑柱并且连接着底部垫片，又因为支撑柱上方套有固定圈，这样支撑柱就无法产生上下滑动，从而达到利用支撑柱来控制外主动轮的位置的作用，并且在外主动轮上有五个孔，用来容纳短支撑杆，短支撑杆连接着铰链，在外主动轮廓里设有五个三角花瓣状（似鸢尾花）的叶门，并且在其顶端位置各打有一个孔，每个孔里也都插有一根短支撑杆，而后铰链通过连接外主动轮的短支撑杆和叶门的短支撑杆，从而产生联动的效果。在叶门下方叶端也打有一个孔，并且插上短支撑杆，上方设有一个内部固定轮，在内部固定轮上也打有五个孔，而后将各个插在叶底端孔的短支撑杆对应连接在内固定轮的孔洞之中。
14.所述的鸢尾花式的机关门，支撑杆上方所设的轴套应与外主动轮存在着2mm到3mm的距离，固定圈的总高为10mm到12mm；孔与杆件之间的配合属于间隙配合。
15.与现有技术相比，所述的鸢尾花式的机关门的有益效果是：结构新颖、使用方便、空间利用率高，智能开门，具有感应模块可以根据站在门前生物的体温从而将开门的指令传达到执行模块，可以实现自动开门；可以减少宠物主人的工作量，利用鸢尾花式结构进行拉放式开关门，增大空间的利用率，从而减少潜在的危险（如宠物打闹时的磕伤等）。
附图说明
16.图1是多功能智能宠物屋外观图；图2是本发明结构示意图；图3是一体式狗粮自动喂食喂水器结构示意图；图4是狗粮自动喂食部分立体结构示意图；图5是狗粮自动喂食部分另一方位立体结构示意图；图6是自动喂水部分的立体结构示意图；图7是自动清洗喂食喂水盆部分的立体结构示意图；图8是鸢尾花式的机关门主体结构的装配示意图；图9是鸢尾花式的机关门另一方位立体结构示意图；图10是一体式狗粮自动喂食喂水器安装示意图；图11是鸢尾花式的机关门主体机构主视图。
17.图中，一体式自动喂食喂水器1，尾花式的机关门2，狗粮自动喂食部分3，自动喂水部分4，自动清洗喂食喂水盆5，储粮仓6，进料斗7，螺旋管8，螺杆9，喂食喂水盆10，闭合电机11，大齿轮12，小齿轮13，送料电机14，储水箱15，导流管16，电子阀门17，出水管18，皮带轮19，皮带轮电机20，皮带21，小车22，轨道23，底座垫片24，外主动轮25，支撑柱26，固定圈27，连杆28，叶门29，短支撑杆30，内部固定轮31，步进电机32，传递齿轮33，雷达模块34，墙壁35，门廊顶部36，门廊37，门廊地板38，挡板39。
具体实施方式
18.以下将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于以下实施例。
19.一种多功能智能宠物屋，包括一体式狗粮自动喂食喂水器1和鸢尾花式的机关门2，其特征在于：所述的一体式狗粮自动喂食喂水器，包括狗粮自动喂食部分3、自动喂水部分4和自动清洗喂食喂水盆部分5，狗粮自动喂食部分3与自动喂水部分4并行安装，自动清洗喂食喂水盆部分5置于狗粮自动喂食部分1的出料口与自动喂水部分4出水口的下方。
20.其中，结合图4和图5所示，狗粮自动喂食部分3包括储粮仓6，进料斗7，螺旋管8，螺杆9，喂食喂水盆10，闭合电机11，大齿轮12，小齿轮13，送料电机14，储料仓6的出料口的挡板39是通过闭合电机11的旋转运动来进行开合运动，储粮仓6的出料口下方为进料斗7，进料斗7的出料口与螺旋管8的管壁槽口进行连接，螺杆9位于螺旋管8的内部，狗粮通过螺旋管8的管壁槽口进入螺旋管8的内部，送料电机14驱动螺杆9旋转，狗粮再由螺杆9的螺旋叶片推移至螺旋管出口处，最终狗粮落入喂食喂水盆10中。
21.本实施例采用闭合电机11控制储料仓6仓门的开闭大小及开闭时间，更好地进行狗粮喂食的定量，且用螺旋输送原理进行狗粮的输送，有效地把储粮仓6的新粮与喂食喂水盆10中的旧粮分隔开，避免了新粮与旧粮的混杂。
22.本实施例提供了优选的自动喂水部分4，结合图6所示，自动喂水部分4包括喂食喂水盆10，储水箱15，导流管16，电子阀门17，出水管18，储水箱15位于自动喂水部分最上方，水流通过储水箱15出水口流入导流管16中，导流管16另一端连接电子阀门17，电子阀门17出水口连接出水管，进而控制水流沿出水管流入喂食喂水盆10中。
23.本实施例采用电子阀门17控制是否出水，能有效地将喂食喂水盆10中宠物已饮用的水与储水箱15的水分隔开，避免了已饮用的水与储水箱15中的洁净水交叉污染。
24.本实施例进一步提供了自动清洗喂食喂水盆部分5，结合图7所示，自动清洗喂食喂水盆部分5包括喂食喂水盆10，皮带轮19，皮带轮电机20，皮带21，小车22，轨道23，皮带轮电机20通过联轴器与轴上的皮带轮19连接在一起，皮带21沿着轨道23中心线套在皮带轮19上，小车22放置在轨道23上，且与皮带21的一侧固定在一起，喂食喂水盆8则固定在小车22上，轨道23在浴室的一段为倾斜段，当皮带轮电机20驱动皮带轮19旋转，小车22在轨道23上移动，当小车22移动到倾斜轨道部分时，小车22将产生一定的倾斜，从而把喂食喂水盆10中的残留的狗粮或水倒出。
25.本实施例的喂食喂水盆10同时具有放置狗粮以及饮用水的功能，其功能是根据时间段的不同来实现的，其顺序根据一体式狗粮自动喂食喂水器3的功能顺序决定的，先进行狗粮自动喂食放置狗粮，待宠物狗食用狗粮之后，再进行饮用水的盛放，最后进行自动清洗。
26.鸢尾花式的机关门控制机构：门廊顶部上设有微波雷达模块34，工作时，微波振荡器通过印制在pcb板上的天线向外发射超高频（ghz级）电磁波，若雷达模块34周围有移动的物体，其天线便会接收到移动物体反射回来的电磁波，而这个反射回来的电磁波的频率与模块向外发射的电磁波的频率有一定的频率差，这个频率差被接收电路放大、整形等处理后，即可输出一个控制信号反馈给运行模块从而带动步进电机32转动。雷达根据只要宠物位于门周围指定范围内，门会自动开启。宠物主人可设置门自动响应的时间段于手机app上，在设置的时间段外，若检测到门外有物体接近，门不会自动开启；若检测到门外有物体接近，则会开启。
27.鸢尾花式的机关门运动机构：收到指令后，结合图9可知步进电机9开始转动，带动传递齿轮33，从而将动力传递到外主动轮25，通过单片机可以控制步进电机32的转动幅度，从而进一步使外主动轮25发生一定角度的转动，结合图8可知，又因为在支撑柱26的外部约束下，由于支撑柱26的运动轨迹只能为其槽口的形状，由于外主动轮25只能做平面固定角度旋转，而后在短支撑杆30和连杆28的作用下，从而带动叶门29运动，且内部固定轮31和短支撑杆30，为叶门的底端起到固定作用，由于叶门呈叶片状，在内部固定轮31和短支撑杆3的定轴约束下作用下，所以每个叶门会按照其的外轮廓运动，所以五个叶门29的形状相互制约的作用下，会按鸢尾花状舒展或者闭合，即叶门29可以按照短支撑杆26绕行，能达到门的开关效果。根据图8所示，此时，门是开放状态，五片叶门29此时处于回收状态，当步进电机32带动传递齿轮33，进而带动叶门29，便使所有的叶门29相互闭合，从而达到关门的效果。