整平装置的制作方法

1.本发明涉及整平设备技术领域，具体而言，涉及一种整平装置。


背景技术：

2.现在的房地产楼面整平作业大多依靠人工，整平质量的好坏取决于操作工人的熟练程度，需要重复抹面以保证路面高低和平整度，尤其是针对复杂多变(比如，路面不平整)的多层建筑的楼面混凝土的整平工作，施工难度大且劳动强度较大，因此，人工操作存在整平效率低和整平精度不可控的情况。因此，需要提供一种整平装置，以在路面不平整的情况下，提高整平效率和整平精度。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种整平装置，以在路面不平整的情况下，提高整平作业的整平效率和整平精度。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种整平装置，包括底盘和设置在底盘上的底座，整平装置还包括：导轨座，与底座连接；整平部，与导轨座连接且相对于导轨座在第一方向上可移动地设置；调平机构，底座和导轨座均与调平机构连接，调平机构能够通过伸缩调整导轨座的水平度或导轨座相对于底座的高度。
5.进一步地，调平机构包括驱动端和伸缩端，其中，驱动端与底座连接，伸缩端与导轨座连接；或者，驱动端与导轨座连接，伸缩端与底座连接。
6.进一步地，整平装置还包括与导轨座连接的检测机构，检测机构用于检测导轨座是否处于水平状态。
7.进一步地，检测机构包括沿导轨座的周向间隔设置的多个激光接收器，各激光接收器接收激光发射器发射的激光，从而检测导轨座是否处于水平状态。
8.进一步地，整平装置还包括与激光接收器和调平机构均连接的控制部，控制部根据激光接收器的检测结果控制调平机构对导轨座进行调整。
9.进一步地，调平机构包括间隔设置在底座上的多个电缸，各电缸均包括伺服电机和与伺服电机的动力输出端连接的丝杠，伺服电机形成驱动端，丝杠形成伸缩端。
10.进一步地，整平装置还包括滑动座，整平部通过滑动座与导轨座连接，且滑动座相对于导轨座可滑动地设置。
11.进一步地，整平装置还包括：第一电机，设置在导轨座上；主动轮，与第一电机的动力输出端连接；从动轮，设置在导轨座上；同步带，设置在主动轮和从动轮的外周，滑动座与同步带连接；在第一电机的驱动下，滑动座随同步带在第一方向上滑动。
12.进一步地，整平装置还包括设置在导轨座上的导向结构，滑动座通过导向结构与导轨座滑动配合。
13.进一步地，整平部包括在第一方向上间隔设置的第一刮板和第二刮板，在竖直方向上，第一刮板的下表面比第二刮板的下表面高10mm至20mm。
14.进一步地，整平部还包括绞龙组件，绞龙组件设置在第一刮板和第二刮板之间，绞龙组件的下表面与第二刮板的下表面平齐。
15.进一步地，绞龙组件包括与第一刮板连接的第一绞龙叶片和与第一刮板连接的第二绞龙叶片，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片的旋向相反。
16.进一步地，整平部还包括连接杆组和振捣板，振捣板通过连接杆组与第二刮板活动连接；振捣板设置在第二刮板的远离第一刮板的一侧。
17.进一步地，整平装置还包括回转驱动，底座通过回转驱动与底盘转动连接。
18.应用本发明的技术方案，整平部用于整平待整平面，整平部相对于导轨座可移动地设置，因此，无需移动底盘，即可使整平部能够在第一方向上往复运动，从而使整平部能够对待整平面进行整平作业；导轨座通过调平机构与底座连接，调平机构伸缩能够带动导轨座沿竖直方向运动，从而调整导轨座的水平度，使导轨座处于水平状态；这样，无论整平装置的底盘所处的位置是否平整，通过调平机构调平导轨座即可使整平部保持水平，从而保证了整平装置的整平精度；另外，通过调平机构能够调整导轨座相对于底座的高度，也就是说，通过调平机构能够调整与导轨座连接的整平部的高度，从而能够调整整平部的作业高度，这样不仅能够提高整平装置的适应性，还能够使整平装置的移动更加便捷；进一步地，本技术的技术方案中的整平装置为机械式整平设备，相对于人工操作的整平作业，具有快速、高效、整平误差小的优点，能够提高整平作业的整平效率和整平精度。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的整平装置的实施例的一个方向的结构示意图；
21.图2示出了图1中的整平装置的另一方向的结构示意图；
22.图3示出了图1中的整平装置的调平机构的伸缩端处于收回状态的结构示意图；
23.图4示出了图1中的整平装置的调平机构的伸缩端处于伸出状态的结构示意图；
24.图5示出了图1中的整平装置的滑动座、导轨座以及整平部相配合的结构示意图；
25.图6示出了图1中的整平装置的滑动座、导轨座以及整平部相配合的结构示意图(其中，滑动座相对于导轨座处于伸出状态)；
26.图7示出了图1中的整平装置的滑动座与整平部连接的结构示意图；
27.图8示出了图1中的整平装置的整平部的结构示意图；
28.图9示出了图1中的整平装置的整平部的绞龙组件的结构示意图(未示出第一刮板)；
29.图9a示出了图1中的整平装置的整平部的第二刮板、连接杆组和振捣板组装后的结构示意图(此时，振捣板的下表面高于第二刮板的下表面)；
30.图9b示出了图1中的整平装置的整平部的第二刮板、连接杆组和振捣板组装后的结构示意图(此时，振捣板的下表面与第二刮板的下表面平齐设置)；
31.图9c示出了图1中的整平装置的整平部的第二刮板、连接杆组和振捣板组装后的结构示意图(此时，振捣板的下表面低于第二刮板的下表面)；
32.图10示出了图1中的整平装置的底盘与回转驱动连接的结构示意图；以及
33.图11示出了图1中的整平装置进行整平作业的工作状态示意图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：
35.10、底盘；11、底盘主体；12、行走轮；20、底座；30、导轨座；40、滑动座；41、第一连接部；42、第二连接部；50、调平机构；51、驱动端；52、伸缩端；60、检测机构；61、激光发射器；62、激光接收器；70、整平部；71、第一刮板；72、第二刮板；73、绞龙组件；731、第一绞龙叶片；732、第二绞龙叶片；74、连接杆组；741、第一连接杆；742、第二连接杆；743、第三连接杆；744、第四连接杆；75、振捣板；76、振动电机；81、第一电机；82、主动轮；83、从动轮；84、同步带；90、回转驱动。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
37.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
38.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
39.本发明及本发明的实施例中，水平度是指某平面(一般指水平方向的平面)是不是在一条水平线上。调整导轨座30的水平度是为了确保导轨座30处于水平状态，从而确保整平部70处于水平状态。
40.如图1、图2和图11所示，本发明的实施例中，整平装置包括底盘10、底座20、导轨座30、调平机构50和整平部70。底座20设置在底盘10上，导轨座30与底座20连接，整平部70与导轨座30连接且相对于导轨座30在第一方向上可移动地设置；底座20和导轨座30均与调平机构50连接，调平机构50能够通过伸缩调整导轨座30的水平度或导轨座30相对于底座20的高度。
41.上述设置中，整平部70用于整平待整平面(比如，混凝土面)，整平部70能够相对于导轨座30在第一方向移动，因此，整平部70能够在第一方向上往复运动(如图11所示)，从而无需移动底盘10，即可使整平部70能够对待整平面进行整平作业，劳动强度较低；导轨座30通过调平机构50与底座20连接，导轨座30设置在底座20的上方，底座20设置在底盘10上，底盘10对底座20具有支撑作用，底座20对导轨座30具有支撑作用；调平机构50能够通过伸缩带动导轨座30沿竖直方向运动，从而调整导轨座30的水平度，使导轨座30处于水平状态；这样，无论整平装置的底盘10所处的位置是否平整，通过调平机构50能够保证导轨座30处于水平状态；从而确保整平部70能够处于水平状态，进而能够保证整平部70对待整平面的整平作业的整平精度，从而保证了整平装置的整平精度；同时，通过调平机构50能够调整导轨座30相对于底座20的高度，也就是说，通过调平机构50能够调整与导轨座30连接的整平部70的高度，从而能够调整整平部70的作业高度，这样不仅能够提高整平装置的适应性，还能够使整平装置的移动更加便捷；另外，本技术的技术方案中的整平装置为机械式整平设备，相对于人工操作的整平作业，具有快速、高效、整平误差小的优点，能够提高整平作业的整
平效率和整平精度。
42.如图4和图11所示，本发明的实施例中，调平机构50包括驱动端51和伸缩端52，其中，驱动端51与底座20连接，伸缩端52与导轨座30连接。
43.上述设置中，底座20对导轨座30具有支撑作用，驱动端51能够驱动伸缩端52使伸缩端52伸缩，在驱动端51的驱动下，伸缩端52能够带动导轨座30沿竖直方向运动，从而能够调整导轨座30的水平度或者导轨座30相对于底座20的高度。
44.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将驱动端51与导轨座30连接，伸缩端52与底座20连接；这样设置也能够实现调平机构50调整导轨座30的水平度或者导轨座30相对于底座20的高度的调整作用。
45.如图4和图11所示，本发明的实施例中，调平机构50包括间隔设置在底座20上的三个电缸，各电缸均包括伺服电机和与伺服电机的动力输出端连接的丝杠，伺服电机形成上述的驱动端51，丝杠形成上述的伸缩端52。
46.上述设置中，电缸的伺服电机与底座20连接，电缸的丝杠与导轨座30连接，伺服电机驱动丝杠使丝杠伸缩，在伺服电机的驱动下，丝杠带动导轨座30沿竖直方向运动，从而调整导轨座30在竖直方向上的高度；三个电缸共同作用，能够使导轨座30在竖直方向上的高度保持一致，也就是说，能够使导轨座30处于水平状态，从而实现调平机构50对导轨座30的调平作用。
47.具体地，底座20与电缸的伺服电机连接，导轨座30与电缸的丝杠连接，底座20与导轨座30通过三个电缸连接，可以通过三个电缸的三个丝杠的不同伸缩量实现对导轨座30的状态的调整；也就是说，整平装置具有间隔设置的三个电缸，分别控制各个电缸的行程，可以实现对导轨座30、与导轨座30连接的滑动座40和检测机构60以及与滑动座40连接的整平部70等的不同倾角作业状态的调整，使整平装置具有更广泛的适应性。
48.本实施例中设置三个电缸，这样，可以形成一个三角形的结构，从三个点对导轨座30进行调整，从而确保调平精度更高。
49.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将调平机构50设置为包括至少四个电缸。
50.可选地，调平机构50也可以包括多个液压伸缩杆或者电动伸缩杆。也就是说，只要是能够带动导轨座30沿竖直方向运动从而使导轨座30处于水平状态的结构均在本技术的保护范围之内。
51.如图1至图4和图11所示，本发明的实施例中，整平装置还包括与导轨座30连接的检测机构60，检测机构60用于检测导轨座30是否处于水平状态。上述设置中，根据检测机构60的检测结果可知导轨座30是否处于水平状态，如果导轨座30处于非水平状态，则可通过调平机构50对导轨座30进行调整，直到导轨座30处于水平状态；调平机构50和检测机构60相互配合能够保证导轨座30处于水平状态，从而确保整平部70能够处于水平状态，这样就能够保证整平部70对待整平面的整平作业的整平精度，进而保证了整平装置的整平精度。
52.如图1至图4和图11所示，本发明的实施例中，检测机构60包括沿导轨座30的周向间隔设置的三个激光接收器62，各激光接收器62接收激光发射器61发射的激光。其中，激光接收器62能够检测其与激光发射器61在竖直方向上的高度差。
53.上述设置中，三个激光接收器62均设置在导轨座30上，且三个激光接收器62与导
轨座30的连接点均处于同一个水平面上；三个激光接收器62对应三个高度差，当三个高度差值相同时，可认为导轨座30处于水平状态。
54.优选地，可以将高度差设置为0，当与三个激光接收器62对应的三个高度差值均为0时，导轨座30处于水平状态；当然，还可以根据实际需要，将上述的高度差设置为除0以外的其他数值，或者，也可以对上述高度差不作具体数值的限定，只要与三个激光接收器62对应的三个高度差值相同即可认为导轨座30处于水平状态。
55.优选地，高度差值可以为激光接收器62在竖直方向上的高度值减去激光发射器61在竖直方向上的高度值；例如，当激光接收器62在竖直方向上的高度比激光发射器61在竖直方向上的高度高5mm时，高度差值为5mm，当激光接收器62在竖直方向上的高度比激光发射器61在竖直方向上的高度低5mm时，高度差值为-5mm；当然，还可以根据实际需要，将高度差值设置为等于激光发射器61在竖直方向上的高度值减去激光接收器62在竖直方向上的高度值。
56.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将检测机构60设置为包括至少四个激光接收器。
57.优选地，整平装置还包括与激光接收器62和调平机构50均连接的控制部，控制部根据激光接收器62的检测结果控制调平机构50对导轨座30进行调整。
58.上述设置中，激光接收器62将检测到的检测结果(即与该激光接收器62对应的高度差)传递给控制部，当与三个激光接收器62对应的三个高度差值不相同时，控制部控制调平机构50对导轨座30进行调整，直到三个激光接收器62检测到的三个高度差值相同为止，此时，导轨座30处于水平状态。
59.优选地，三个激光接收器62与三个电缸一一对应设置，这样能够实现对电缸的精准控制。
60.优选地，控制部与调平机构50的电缸的伺服电机连接，能够实现对丝杠的精准控制，从而实现对导轨座30在竖直方向上高度的精准控制。
61.具体地，三个激光接收器62均位于电缸的上方，三个激光接收器62均固定在导轨座30上，激光发射器61固定在远处的某一位置处，激光发射器61发射激光，各激光接收器62均接收激光发射器61发射的激光并检测该激光接收器62与激光发射器61的高度差值，此差值是分别控制电缸伸缩量的依据；当底盘10处于不平整的待整平面(如路面)时，根据激光发射器61发射的激光所处的标准高度面，激光接收器62检测该激光接收器62距离标准高度面的高度差，根据高度差值，分别调整三个电缸的行程，可以实现即使底盘10处于不平整的路面，整平装置的导轨座30和整平部70等仍能够一起达到水平状态，当整平部70调平后即可实现对待整平面的整平作业。
62.如图1至图6和图11所示，本发明的实施例中，整平装置还包括滑动座40，滑动座40与导轨座30和整平部70均连接，且滑动座40相对于导轨座30可滑动地设置。
63.上述设置中，整平部70通过滑动座40与导轨座30连接，滑动座40能够相对于导轨座30滑动，使整平部70能够随滑动座40相对于导轨座30滑动，从而使整平部70可相对于导轨座30在第一方向上移动，这样，无需移动底盘10，即可使整平部70能够对待整平面进行整平作业，劳动强度较低。
64.如图6所示，本发明的实施例中，整平装置还包括第一电机81、主动轮82、从动轮83
和同步带84，第一电机81设置在导轨座30上，主动轮82与第一电机81的动力输出端连接，从动轮83设置在导轨座30上，同步带84设置在主动轮82和从动轮83的外周，滑动座40与同步带84连接；在第一电机81的驱动下，滑动座40随同步带84在第一方向上滑动。
65.上述设置中，主动轮82和从动轮83设置在同步带84的两端，第一电机81驱动主动轮82使主动轮82转动，在第一电机81的驱动下，主动轮82带动同步带84转动；同步带84绕主动轮82和从动轮83直线往复运动，从而实现滑动座40相对于导轨座30在第一方向上的往复滑动。
66.优选地，整平装置还包括转接头，该转接头设置在同步带84上，滑动座40通过该转接头与同步带84连接；这样，同步带84运动带动该转接头运动，该转接头运动带动滑动座40运动，从而能够实现滑动座40相对于导轨座30在第一方向上的往复滑动。
67.优选地，本发明的实施例中，整平装置还包括设置在导轨座30上的导向结构，滑动座40通过该导向结构与导轨座30滑动配合。
68.上述设置中，滑动座40沿该导向结构在第一方向上往复滑动；通过该导向结构能够减小滑动座40与导轨座30之间的滑动摩擦力，使滑动座40相对于导轨座30的滑动更加顺畅，从而使整平作业更加顺畅，同时能够减小第一电机81做功，节约能源；另外，该导向结构对滑动座40的运动方向具有限位作用，能够保证滑动座40始终在第一方向上滑动，避免滑动座40的运动方向发生偏移的问题。
69.优选地，上述导向结构可以为设置在导轨座30上的凹槽状结构，该凹槽状结构形成滑槽，使滑动座40能够沿该滑槽相对于导轨座30在第一方向上滑动。可选地，滑动座40上设有与该凹槽状结构相对应的凸块结构，该凸块结构形成与该滑槽对应的滑块，使滑动座40能够沿该滑槽相对于导轨座30在第一方向上滑动。优选地，滑块与滑槽卡接连接，且滑块能够相对于滑槽滑动，这样设置能够提高滑动座40相对于导轨座30滑动时的稳定性。
70.具体地，滑动座40与同步带84固定连接，整平部70与滑动座40固定连接，第一电机81通过主动轮82和同步带84驱动滑动座40相对于导轨座30往复运动，从而能够实现整平部70的单幅整平作业。
71.如图1、图3、图5、图7和图11所示，本发明的实施例中，滑动座40包括第一连接部41和与第一连接部41连接的第二连接部42，第一连接部41和第二连接部42之间具有夹角，第一连接部41与导轨座30连接，第一连接部41相对于导轨座30可滑动地设置，第二连接部42的一端与第一连接部41连接，第二连接部42的另一端与整平部70连接。上述设置中，第一连接部41带动第二连接部42相对于导轨座30在第一方向上滑动，从而带动整平部70相对于导轨座30在第一方向上滑动，使整平部70能够对待整平面进行整平作业，实现了整平装置对待整平面的整平作用。
72.优选地，第一连接部41和第二连接部42均为框架结构；这样，第一连接部41和第二连接部42的结构强度较高、不易变形，提高了滑动座40的结构稳定性；滑动座40能够对整平部70起到稳定的支撑作用，同时，当在滑动座40的带动下，整平部70进行整平作业时，滑动座40能够承受较大的拉力而不易变形，能够获得更好的整平效果。
73.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，这样设置：仅第一连接部41为框架结构；或者仅第二连接部42为框架结构。
74.优选地，第一连接部41和第二连接部42相互垂直设置；导轨座30在调平机构50的
作用下处于水平状态，第一连接部41处于水平状态，第二连接部42沿竖直方向设置，这样，在整平部70进行整平作业时，第二连接部42能够为整平部70提供更大的拉力，从而获得更好的整平效果。
75.如图1、图5和图7至图9所示，本发明的实施例中，整平部70包括在第一方向上间隔设置的第一刮板71和第二刮板72，在竖直方向上，第一刮板71的下表面比第二刮板72的下表面高10mm至20mm。
76.上述设置中，整平部70包括两个刮板，能够对待整平面进行两次整平作业，有助于提高整平作业精度；第一刮板71为粗平刮刀，第一刮板71对待整平面进行初步刮平，第二刮板72为精平刮刀，第二刮板72对经过第一刮板71初步刮平的待整平面进行二次刮平，从而实现对待整平面的两次整平作业，能够提高整平部70的整平作业精度。
77.需要说明的是，“在竖直方向上，第一刮板71的下表面比第二刮板72的下表面高10mm至20mm”的含义为：此处先假设待整平面为一个平面，该待整平面位于第一刮板71和第二刮板72的下方，那么在竖直方向上，第一刮板71的下表面与待整平面之间的距离大于第二刮板72的下表面与待整平面之间的距离，也就是说，第一刮板71的下表面的离地高度比第二刮板72的下表面的离地高度高10mm至20mm。
78.当第一刮板71的下表面比第二刮板72的下表面高不到10mm时，第一刮板71的初步刮平的作业强度较大，相应的，经过第一刮板71的初步刮平后，第二刮板72的二次刮平作业强度较小，这样，整平作业强度分配不合理，第一刮板71易受损，第二刮板72不能起到很好的整平作用，整平装置效率低；第一刮板71的下表面比第二刮板72的下表面高超过20mm时，第一刮板71的初步刮平的作业强度较小，第二刮板72的二次刮平作业强度较大，这样，二次刮平的刮平效果较差，导致经过两次整平作业的整平效果较差，整平作业精度较低；当第一刮板71的下表面比第二刮板72的下表面高10mm至20mm时，第一刮板71和第二刮板72的整平作业强度分配合理，能够避免设备受损的问题，同时能够保证经过两次整平作业后的整平效果，能够提高整平精度。
79.优选地，第一刮板71和第二刮板72均与滑动座40连接，通过滑动座40带动第一刮板71和第二刮板72在第一方向上滑动，从而使第一刮板71和第二刮板72能够对待整平面进行整平作业，实现整平装置对待整平面的整平作用。可选地，第一刮板71和第二刮板72均与第二连接部42连接，在第二连接部42的带动下，使第一刮板71和第二刮板72对待整平面进行整平作业。
80.如图1、图5和图7至图9所示，本发明的实施例中，整平部70还包括绞龙组件73，绞龙组件73设置在第一刮板71和第二刮板72之间，绞龙组件73的下表面与第二刮板72的下表面平齐。
81.上述设置中，绞龙组件73用于输送待整平面上的物料(如混凝土面上的混凝土)，绞龙组件73能够将经过第一刮板71初步刮平后的待整平面上的物料从待整平面上输送出去，第二刮板72对经过绞龙组件73处理后的待整平面进行二次刮平作业，能够提高整平作业精度；绞龙组件73的下表面与第二刮板72的下表面平齐，通过绞龙组件73能够将尽可能多的物料输送出去，降低第二刮板72的工作强度，经过第二刮板72的刮平作业后，能够获得更好的刮平效果，从而提高整平作业精度。
82.优选地，绞龙组件73与第一刮板71连接；绞龙组件73与第一刮板71形成整体式结
构，绞龙组件73与第一刮板71同步运动、同步作业，能够对待整平面起到更好的刮平、排料作用，有助于提高整平作业精度。
83.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际情况，这样设置：在竖直方向上，绞龙组件73的下表面高于第二刮板72的下表面且低于第一刮板71的下表面；也就是说，此处先假设待整平面为一个平面，该待整平面位于第一刮板71、绞龙组件73和第二刮板72的下方，那么在竖直方向上，绞龙组件73的下表面与待整平面之间的距离大于第二刮板72的下表面与待整平面之间的距离且小于第一刮板71的下表面与待整平面之间的距离。
84.如图9所示，本发明的实施例中，绞龙组件73包括第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732，第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732的旋向相反。
85.上述设置中，通过第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732能够将待整平面上的物料向第一绞龙叶片731远离第二绞龙叶片732的一侧和第二绞龙叶片732的远离第一绞龙叶片731一侧输送或者向第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732之间输送，可以根据实际情况和实际需要，选择合适的排料方向；上述设置提供了多种排料方向，提高了整平装置的可选择性和适应性。优选地，第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732均与第一刮板71连接；第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732均与第一刮板71形成整体式结构，第一绞龙叶片731和第二绞龙叶片732均与第一刮板71同步运动、同步作业，能够对待整平面起到更好的刮平、排料作用，有助于提高整平作业精度。
86.优选地，绞龙组件73还包括第一绞龙电机和第二绞龙电机，第一绞龙电机用于驱动第一绞龙叶片731，第二绞龙电机用于驱动第二绞龙叶片732。
87.优选地，第一绞龙叶片731的中心线和第二绞龙叶片732的中心线重合，也就是说，第二绞龙叶片732设置在第一绞龙叶片731的延长线上；这样设置能够提高绞龙组件73的作业面积。
88.优选地，第一绞龙叶片731为左旋绞龙叶片，第二绞龙叶片732为右旋绞龙叶片。
89.具体地，第一刮板71可初步刮去多余的待整平面上的物料(如混凝土面上的多余的混凝土)，绞龙组件73的第一绞龙叶片731由第一绞龙电机驱动旋转，绞龙组件73的第二绞龙叶片732由第二绞龙电机驱动旋转，不同的旋向组合可实现待整平面上的物料的多种排料方向，第二刮板72只刮去少量的待整平面上的物料，达到更高精度的地面平整度，从而提高整平作业精度。
90.如图1、图5、图7至图9所示，本发明的实施例中，整平部70还包括连接杆组74和振捣板75，振捣板75通过连接杆组74与第二刮板72活动连接；振捣板75设置在第二刮板72的远离第一刮板71的一侧。
91.上述设置中，振捣板75用于振实经过第二刮板72刮平作业后的待整平面；振捣板75通过连接杆组74与第二刮板72活动连接，振捣板75能够相对于第二刮板72在竖直方向上上下运动，从而对待整平面起到振实作用，振捣板75在竖直方向上上下运动对待整平面进行振实作业，进而振实待整平面。
92.也就是说，振捣板75上下运动可有效减小整平部落到待整平面的下压力，同时可以使振动电机的振捣效果大大提升，同时自由状态的振动也可以降低振捣对第一刮板71和第二刮板72及整机的影响，有效减震。
93.图9a至图9c示出了第二刮板72、连接杆组74和振捣板75组装后，振捣板75处于三个不同状态下的结构示意图；如图9a至图9c所示，振捣板在混凝土表面可上下随动。图9a是下落第二刮板72时，振捣板75被混凝土浮起的状态。图9b是振捣板75随第二刮板72前移，刮了一个振捣板宽度后，振捣板自由落体下降到与第二刮板72齐平的混凝土表面。图9c是完成整平作业后，抬起整平头自由落体靠到第二刮板72的状态。通过上述设置，可以使振捣板75上的振动电机自由振动，不受结构限制，有效振捣混凝土。同时，振动电机的振动对整机的影响也较小，可以有效隔振。
94.具体地，连接杆组74为四连杆结构，连接杆组74包括第一连接杆741、第二连接杆742、第三连接杆743和第四连接杆744，第一连接杆741、第二连接杆742、第三连接杆743、第四连接杆744和第一连接杆741依次活动连接形成四连杆结构；第一连接杆741和第三连接杆743相对设置，第二连接杆742和第四连接杆744相对设置，第一连接杆741与第二刮板72连接，第三连接杆743与振捣板75连接，第二连接杆742和第四连接杆744在竖直方向上间隔且平行设置；第二连接杆742的一端和第四连接杆744的一端均与第一连接杆741铰接连接，第二连接杆742的另一端和第四连接杆744的另一端均与第三连接杆743铰接连接，这样即在第二刮板72和振捣板75之间形成了活动的四连杆结构。第二刮板72和振捣板75通过连接杆组74活动连接，可以实现振捣板75上下自由运动；振捣板75在振动电机76的激励下，振实、提浆、整平待整平面，完成整平作业。连接杆组74为活动的四连杆结构，使振捣板75相对于第二刮板72的上下运动更加灵活，从而使振捣板75能够对待整平面起到更好的振实作用，进而能够获得更好的振实效果。
95.优选地，第一连接杆741、第二连接杆742、第三连接杆743、第四连接杆744和第一连接杆741通过销轴活动连接；上述设置结构简单，便于组装。
96.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，这样设置：第二连接杆742的一端和第四连接杆744的一端均与第一连接杆741铰接连接，第二连接杆742的另一端和第四连接杆744的另一端均与第三连接杆743固定连接，这样设置也能够使振捣板75相对于第二刮板72上下运动，使振捣板75对待整平面起到振实作用，获得较好的振实效果。
97.如图1、图5和图7至图9所示，本发明的实施例中，整平部70还包括设置在振捣板75上的振动电机76。振动电机76能够提高振捣板75的振动幅度和振动频率，使振捣板75对待整平面起到更好的振实作用，从而获得更好的振实效果。
98.具体地，滑动座40与第一刮板71和第二刮板72通过螺丝固定连接，第一刮板71与绞龙组件73通过螺栓固定连接，这样，第一刮板71、绞龙组件73和第二刮板72的相对位置固定；第二刮板72与振捣板75通过连接杆组74活动连接，连接杆组74与第二刮板72和振捣板75的连接点形成平行四边形结构，因此，振捣板75相对于第二刮板72可上下自由运动，振捣板75上安装有振动电机76，能够使振捣板75对待整平面起到更好的振实作用，获得更好的振实效果。
99.如图1至图4、图10和图11所示，本发明的实施例中，底盘10包括底盘主体11和与底盘主体11连接的四个行走轮12，行走轮12相对于底盘主体11可转动地设置；其中，两个行走轮12为一组，两组行走轮12设置在底盘主体11的相对设置的两侧。
100.上述设置中，底座20设置在底盘主体11上，底盘主体11对底座20具有支撑作用；通
过行走轮12能够实现底盘10的行走，也就是说，整平装置通过行走轮12实现行走。
101.优选地，底盘10还包括四个行走轮电机，四个行走轮电机与四个行走轮12一一对应设置，行走轮电机用于驱动行走轮12；或者，底盘10还包括两个行走轮电机，两个行走轮电机与两组行走轮12一一对应设置，行走轮电机用于驱动相对应的该组行走轮12。
102.上述设置中，底盘10采用四轮行走模式，通过行走轮电机的正转或者反转能够实现底盘10的前进或者倒退，通过行走轮电机之间的转速的不同能够实现底盘10的转向，从而使整平装置能够在待整平面上行走(前进或者倒退)和转向。
103.当然，在本技术的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，将底盘10设置为包括一个或者除四个之外的多个行走轮12。
104.如图4和图10所示，本发明的实施例中，整平装置还包括回转驱动90，底座20通过回转驱动90与底盘10转动连接。上述设置中，回转驱动90设置在底盘10的底盘主体11上，底座20与回转驱动90连接，从而实现了底座20与底盘10的转动连接；通过回转驱动90可实现底座20相对于底盘10的360
°
回转，这样，通过调平机构50与底座20连接的导轨座30、与导轨座30连接的检测机构60和滑动座40以及与滑动座40连接的整平部70均能够随底座20发生360
°
回转，可360
°
回转的整平部70使整平装置可以在一个位置上就能够进行多个方向的整平作业，增加了整平装置的作业范围，提高了整平作业效率。
105.优选地，底座20上设置有回转轴，底座20通过该回转轴与回转驱动90连接。
106.本发明的实施例的具体操作过程如下：
107.整平装置是间隙式工作(间隙式工作是指整平装置停在一个位置上对一定范围内的待整平面进行整平作业，当需要对其余部分待整平面进行整平作业时，整平装置需要移动到并停在另外一个位置才能对其余部分待整平面进行整平作业)。整平装置行走至待整平面时，根据激光接收器62检测的高度差调整电缸的行程，实现即使底盘10处于不平整的待整平面，仍能够保证导轨座30处于水平状态；第一电机81驱动滑动座40相对于导轨座30伸出，通过电缸调整导轨座30在竖直方向上的高度，使整平部70下落到待整平面，通过第一电机81驱动滑动座40相对于导轨座30收回，整平部70回刮完成整平作业；通过电缸调整导轨座30在竖直方向上的高度，抬起整平部70，控制底座20相对于底盘10转动，带动整平部70转动，再重复上述操作，即可完成对侧面待整平面的整平作业。整平装置可在一个位置上完成对待整平面的前向、左侧向和右侧向三个方向的整平作业，具有较高的整平效率。
108.本发明的实施例具有以下优点：
109.1、基于激光接收器和电缸的三自由度并联调平技术，可使整平装置适应复杂不平的地形工况，能够快速调平整平部，快速整平待整平面，提高整平作业效率；
110.2、底座与底盘转动连接，使整平部可360度回转，整平装置可在一个位置完成多方向整平作业，提高整平作业效率；
111.3、整平部的振捣板可以自由上下运动，当下落到待整平面时，振捣板对待整平面的下压力较小，可使第一刮板和第二刮板快速下到待整平面；同时，自由运动的振捣板可使振动电机的振动效果最大化，有效振实待整平面；
112.4、第一刮板和第二刮板对待整平面进行两次刮平作业，能够提高整平作业精度。
113.本技术的技术方案中的整平装置在外形尺寸及重量限制的条件下，将整平部的调平需求转到导轨座上，利用三自由度并联调平技术，借助激光接收器标高控制调平精度，较
倾角传感器调平精度更高，作业前先调平整平部，再控制整平部快速回刮作业，另外，底座与底盘通过回转驱动转动连接，使整平部可360度回转，可以实现整平装置的360度作业，增加整平装置的作业范围，提高整平作业效率。可上下运动的浮动式的振捣板可最大化提高振动效果，有效振实待整平面，且振捣板对待整平面的下压力更小，可快速将刮刀落到待整平面。现有的整平装置缺乏人工智能化，需要人工辅助作业，相对于现有的整平装置或者人工操作的整平作业，本技术的技术方案的整平装置自重轻，尺寸小巧，适合住宅楼建筑复杂楼面施工，且兼具人工智能化。
114.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：整平部用于整平待整平面(比如，混凝土面)，整平部通过滑动座与导轨座连接，并且由于滑动座能够相对于导轨座滑动，因此，整平部能够在第一方向上往复运动，从而使整平部能够对待整平面进行整平作业，实现了整平装置对待整平面的整平作用；导轨座通过调平机构与底座连接，导轨座设置在底座的上方，底座设置在底盘上，底盘对底座具有支撑作用，底座对导轨座具有支撑作用；调平机构的驱动端能够驱动伸缩端使伸缩端伸缩，在驱动端的驱动下，伸缩端能够带动导轨座沿竖直方向运动，从而调整导轨座使导轨座处于水平状态；检测机构能够检测导轨座是否处于水平状态；这样，无论整平装置的底盘所处的位置是否平整，通过调平机构和检测机构均能够保证导轨座处于水平状态；当导轨座处于水平状态时，与导轨座连接的滑动座以及与滑动座连接的整平部均能够处于水平状态，整平部处于水平状态能够保证整平部对待整平面的整平作业的整平精度，从而保证了整平装置的整平精度；本技术的技术方案中的整平装置为机械式整平设备，相对于人工操作的整平作业，具有快速、高效、整平误差小的优点，能够提高整平作业的整平效率和整平精度。
115.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
116.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
117.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
118.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。