一种简易电控水果采摘装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械化领域，具体为一种简易电控水果采摘装置。


背景技术：

2.现代农业正向机械化时代发展，机械逐渐代替人类原始劳动工具和原始劳动方法，现代农业正呈现前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷等特点。目前，全世界很多果农还在使用原始的人工采摘方法，主要是因为现代的大型采摘机器价格太过昂贵，采摘成本太高，并且现存的采摘器是使用手的握力实现剪切，不适合长时间工作。对不同高度的水果采摘的灵活性不足，在收集装置方面也需要频繁的把水果送下来，极为不便。


技术实现要素：

3.本发明提及一种简易电控水果采摘装置，根据单片机的点动控制原理，可驱使采摘刀片进行剪切，水果被剪切后，顺着棉质材料制成的水果收集装置滑落至水果收集箱。棉质的水果收集装置可以降低水果的下降速度，保证水果完好无损。
4.本发明所采用的技术方案如下：包括外壳、支撑架、伸缩杆；所述装置由两个弧形刀片固定在两个对开的外盖刀架上，外盖刀架采用四个轴连接在外壳上，支撑架一端采用螺栓连接将外壳固定，另一端连接于伸缩杆，单片机收纳盒固定在支撑架之上。
5.上述技术方案包括：所述单片机收纳盒中设有单片机，两个强磁dc5v精密微型电机经电线连接。
6.两个所述强磁dc5v精密微型电机用电机外壳固定在外壳的两个侧面，外壳与电机外壳用挡片固定。
7.所述强磁dc5v精密微型电机一端连接着蜗杆，挡片与外壳贴合，蜗杆与外盖刀架相啮合。
8.所述棉质材料管道连接在外壳上，通过支撑架固定。
9.所述伸缩杆底部安置有usb充电模块和总开关以及点动按钮，锂电池固定在伸缩杆内部，皮套固定在伸缩杆的底端手拿的位置上。
10.本发明的有益效果，通过上述技术方案，与其他同类产品相比创新点如下：（1）对不同高度的水果使用伸缩杆的缩放进行控制；（2）供电装置采用可充电式的锂电池，电池的充电是通过底部usb充电模块来完成，采用通用接头方便充电；（3）通过点动开关操作，快捷方便。（4）通过蜗杆与外盖刀架的啮合保证每次剪切的精准性；（5）收集装置使用棉质管道，保证水果的完好性；（6）使用轻质铝合金材料，重量较轻且操作简单，为果农的最佳选择。
附图说明
11.下面结合附图和实施对本发明作进一步详述。
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为本发明单片机固定示意图。
14.图3为本发明电机固定与涡轮啮合示意图。
15.图4为本发明的外盖刀架部件图。
16.图5为本发明结构的下部分。
17.图6为本发明电池位置示意图。
18.图7为本发明外观示意图。
19.图中：1、弧形刀片，2、外盖刀架，3、蜗杆，4、电机外壳，5、挡片，6、强磁dc5v精密微型电机，7、棉质材料管道，8、支撑架，9、单片机，10、单片机收纳盒，11、电线，12、外壳，13、点动按钮，14、伸缩杆，15、锂电池，16、皮套，17、充电模块和总开关。
具体实施方案
20.图1-7所示：包括外壳12、支撑架8、伸缩杆14；所述装置由两个弧形刀片1固定在两个对开的外盖刀架2上，外盖刀架2采用四个轴连接在外壳12上，支撑架8一端采用螺栓连接将外壳12固定，另一端连接于伸缩杆14，单片机收纳盒10固定在支撑架8之上。单片机收纳盒10中设有单片机9，两个强磁dc5v精密微型电机6经电线11连接。两个所述强磁dc5v精密微型电机6用电机外壳4固定在外壳12的两个侧面，外壳12与电机外壳4用挡片5固定。强磁dc5v精密微型电机6一端连接着蜗杆3，挡片5与外壳12贴合，蜗杆3与外盖刀架2相啮合。棉质材料管道7连接在外壳12上，通过支撑架8固定。伸缩杆14底部安置有usb充电模块和总开关17以及点动按钮13，锂电池15固定在伸缩杆14内部，皮套16固定在伸缩杆14的底端手拿的位置上。
21.具体实施方案时，所述伸缩杆14的底部安置有充电模块和总开关17以及点动按钮13，通过点动按钮13驱动强磁dc5v精密微型电机6使外盖刀架2做一次闭合剪切运动。
22.具体实施方案时，所述锂电池15固定在伸缩杆14内部，通过充电模块和总开关17连接外部电源充电，皮套16固定在伸缩杆14的底端手拿的位置上。
23.具体实施方案时，所述棉质材料管道7采用棉质材料进行双层收集，连接在外壳12上，通过支撑架8固定，能减轻水果采摘下来的缓冲力。
24.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可进行简单的演变或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
25.本发明的工作原理在于：由蜗轮蜗杆等机械机构和电控系统组成，配合点动控制完成剪切运动，通过杆端的电动按钮和拉伸伸缩杆实现不同高度、不同类型的水果采摘，例如：苹果、梨子、橘子。结构简单，容易操作、安全舒适、持久耐用。


技术特征：
1.一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：包括外壳（12）、支撑架（8）、伸缩杆（14）；所述装置由两个弧形刀片（1）固定在两个对开的外盖刀架（2）上，外盖刀架（2）采用四个轴连接在外壳（12）上，支撑架（8）一端采用螺栓连接将外壳（12）固定，另一端连接于伸缩杆（14），单片机收纳盒（10）固定在支撑架（8）之上。2.根据权利要求1所述的一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：所述单片机收纳盒（10）中设有单片机（9），两个强磁dc5v精密微型电机（6）经电线（11）连接。3.根据权利要求1所述的一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：两个所述强磁dc5v精密微型电机（6）用电机外壳（4）固定在外壳（12）的两个侧面，外壳（12）与电机外壳（4）用挡片（5）固定。4.根据权利要求1所述的一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：所述强磁dc5v精密微型电机（6）一端连接着蜗杆（3），挡片（5）与外壳（12）贴合，蜗杆（3）与外盖刀架（2）相啮合。5.根据权利要求1所述的一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：所述棉质材料管道（7）连接在外壳（12）上，通过支撑架（8）固定。6.根据权利要求1所述的一种简易电控水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆（14）底部安置有usb充电模块和总开关（17）以及点动按钮（13），锂电池（15）固定在伸缩杆（14）内部，皮套（16）固定在伸缩杆（14）的底端手拿的位置上。

技术总结
本发明提供一种简易电控水果采摘装置，运用于农业机械中，由操作按钮、工作杆、执行机构架、USB充电模块TP4056、执行采摘刀片、水果收集装置等构成。执行机构的运动杆是可伸缩杆，可满足不同高度的采摘需求；果农通过点击操作按钮，信号通过伸缩杆传入单片机中，由单片机控制两个强磁DC5V精密微型电机转动，使得弧形刀片闭合后分离，完成一次采摘。水果被剪切后，自然滑落至棉质材料制成的水果收集装置中。棉质的水果收集装置可以减缓水果的下降速度，从而保证水果的完好性。同时还配备有USB充电模块TP4056，方便对电能的补充。方便对电能的补充。方便对电能的补充。


技术研发人员：李涛 丁文文 张素香 廖章文
受保护的技术使用者：湖北文理学院理工学院
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/12/16