一种贴屏用自动装配设备的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种贴屏用自动装配设备。


背景技术：

2.传统贴屏都采用人工装配，不仅人工成本高，并且人工出错以后往往会被忽视，对产品质量造成影响。
3.因此，亟需开发一种新的贴屏用自动装配设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种贴屏用自动装配设备，以解决如何自动化贴屏并监控产品质量的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴屏用自动装配设备，其包括：载料机构、控制器、与所述控制器电性相连的装配机构和力矩检测机构；其中所述载料机构适于固定物料，所述装配机构适于抓取螺钉，即所述装配机构适于将螺钉打入固定在载料机构上的物料内相应位置处；以及所述控制器适于通过装配机构监测打入物料内螺钉数量数据，所述力矩检测机构适于检测打入物料内螺钉力矩数据。
6.进一步，所述载料机构包括：分度盘；所述分度盘上设置有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具与第二夹具关于分度盘中心对称；所述第一夹具、第二夹具适于固定物料；所述分度盘设置在载料机构下方，且在所述载料机构下方相应位置处设置有装配区域，即所述分度盘适于带动第一夹具或第二夹具转动至装配区域，以对放置在第一夹具或第二夹具上的物料进行装配。
7.进一步，所述装配机构包括：吊装设置的xyz机械轴和自动螺钉枪；所述xyz机械轴适于带动自动螺钉枪抓取螺钉，所述自动螺钉枪将螺钉打入固定在相应夹具上的物料内。
8.进一步，螺钉放置于放置盒内，所述xyz机械轴带动自动螺钉枪至放置盒内进行抓取螺钉。
9.进一步，所述力矩检测机构包括：力矩处理器、与力矩处理器电性相连的力矩传感器；所述力矩传感器安装在自动螺钉枪输出部，所述力矩处理器通过力矩传感器检测打入物料内螺钉力矩数据。
10.进一步，所述载料机构、装配机构和力矩检测机构均安装在工作台上。
11.进一步，所述控制器和力矩检测机构与报警机构电性相连；当打入物料内螺钉数量数据或打入物料内螺钉力矩数据超出设定阈值时，所述报警机构适于报警提示。
12.进一步，所述报警机构包括：蜂鸣器；所述蜂鸣器适于报警提示。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过载料机构固定物料，由装配机构抓取螺钉打入物料内相应位置处，实现了自动化贴屏，节省了人工成本，同时通过控制器和力矩检测机构分别对打入物料内螺钉数量数据、打入物料内螺钉力矩数据进行监测，能够实现在线监测产品质量，提升产品出厂质量。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的贴屏用自动装配设备的结构图；
18.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
19.图3是本实用新型的贴屏用自动装配设备的正视图。
20.图中：
21.载料机构1、分度盘11、第一夹具12、第二夹具13、装配机构2、xyz机械轴21、自动螺钉枪22、工作台3。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.图1是本实用新型的贴屏用自动装配设备的结构图；
25.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
26.图3是本实用新型的贴屏用自动装配设备的正视图。
27.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种贴屏用自动装配设备，其包括：载料机构1、控制器、与所述控制器电性相连的装配机构2、和力矩检测机构；其中所述载料机构1适于固定物料，所述装配机构2适于抓取螺钉，即所述装配机构2适于将螺钉打入固定在载料机构1上的物料内相应位置处；以及所述控制器适于通过装配机构监测打入物料内螺钉数量数据，所述力矩检测机构适于检测打入物料内螺钉力矩数据。
28.在本实施例中，控制器可以采用cpm1a
‑
10cdr
‑
d
‑
v1型plc。
29.在本实施例中，本实施例通过载料机构1固定物料，由装配机构2抓取螺钉打入物料内相应位置处，实现了自动化贴屏，节省了人工成本，同时通过控制器和力矩检测机构分别对打入物料内螺钉数量数据、打入物料内螺钉力矩数据进行监测，能够实现在线监测产品质量，提升产品出厂质量。
30.在本实施例中，所述载料机构1包括：分度盘11；所述分度盘11上设置有第一夹具12、第二夹具13，所述第一夹具12与第二夹具13关于分度盘11中心对称；所述第一夹具12、第二夹具13适于固定物料；所述分度盘11设置在载料机构1下方，且在所述载料机构1下方
相应位置处设置有装配区域，即所述分度盘11适于带动第一夹具12或第二夹具13转动至装配区域，以对放置在第一夹具12或第二夹具13上的物料进行装配。
31.在本实施例中，通过在分度盘11上设置第一夹具12、第二夹具13，能够实现在一个夹具上固定物料，另一个夹具上进行装配同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率。
32.在本实施例中，所述装配机构2包括：吊装设置的xyz机械轴21和自动螺钉枪22；所述xyz机械轴21适于带动自动螺钉枪22抓取螺钉，所述自动螺钉枪22将螺钉打入固定在相应夹具上的物料内。
33.在本实施例中，螺钉放置于放置盒内，所述xyz机械轴21带动自动螺钉枪22至放置盒内进行抓取螺钉。
34.在本实施例中，所述力矩检测机构包括：力矩处理器、与力矩处理器电性相连的力矩传感器；所述力矩传感器安装在自动螺钉枪22输出部，所述力矩处理器通过力矩传感器检测打入物料内螺钉力矩数据。
35.在本实施例中，力矩处理器可以采用stm32系列单片机。
36.在本实施例中，通过图像监测机构3、力矩检测机构实现了生产智能化，避免人工检测的误差。
37.在本实施例中，所述载料机构1、装配机构2和力矩检测机构均安装在工作台4上。
38.在本实施例中，所述控制器和力矩检测机构与报警机构电性相连；当打入物料内螺钉数量数据或打入物料内螺钉力矩数据超出设定阈值时，所述报警机构适于报警提示。
39.在本实施例中，所述报警机构包括：蜂鸣器；所述蜂鸣器适于报警提示。
40.综上所述，本实用新型通过载料机构固定物料，由装配机构抓取螺钉打入物料内相应位置处，实现了自动化贴屏，节省了人工成本，同时通过控制器和力矩检测机构分别对打入物料内螺钉数量数据、打入物料内螺钉力矩数据进行监测，能够实现在线监测产品质量，提升产品出厂质量。
41.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
42.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。