一种装配加工用工作台的制作方法

1.本实用新型属于加工设备技术领域，具体涉及一种装配加工用工作台。


背景技术：

2.目前市面上很多产品装配都采用人工装配方法，不仅成本高，而且效率低下，并且人工出错以后往往会被忽视，对产品质量造成影响。
3.因此，亟需开发一种新的装配加工用工作台，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种装配加工用工作台，以解决如何自动化对产品进行装配的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装配加工用工作台，其包括：支架、加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机和装配机构；其中所述加工平台水平设置在支架上，所述第一螺丝机、第二螺丝机安装在加工平台上，所述装配机构吊设在支架上；所述加工平台上设置有预加工区域和加工区域，且所述加工区域位于第一螺丝机与第二螺丝机之间；物料在预加工区域进行预加工，以放入加工区域；所述第一螺丝机、第二螺丝机适于将螺丝旋入位于加工区域处放置的物料内；以及所述装配机构适于将螺钉打入位于加工区域处放置的物料内。
6.进一步，所述加工区域处设置有固定夹具，以固定物料。
7.进一步，所述第一螺丝机、第二螺丝机分别位于固定夹具左侧、右侧，以将螺丝旋入固定夹具上物料内。
8.进一步，所述预加工区域与加工区域之间设置有隔板。
9.进一步，所述装配机构包括：吊设在支架上的xyz机械轴和自动螺钉枪；所述xyz机械轴适于带动自动螺钉枪抓取螺钉并移至加工区域相应位置处，所述自动螺钉枪将螺钉打入物料内。
10.进一步，所述自动螺钉枪输出部安装有力矩检测机构；所述力矩检测机构适于检测打入物料内螺钉力矩数据。
11.进一步，所述力矩检测机构包括：力矩处理器、与力矩处理器电性相连的力矩传感器；所述力矩处理器通过力矩传感器检测打入物料内螺钉力矩数据。
12.进一步，所述装配机构连接控制器；所述控制器适于监测打入物料内螺钉数量数据。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在支架上设置加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机，并将装配机构吊装在支架上，能够通过第一螺丝机和第二螺丝机同时将螺丝旋入物料不同区域，同时通过装配机构将螺钉打入位于物料内，实现了多方位、多角度、自动化对产品装配的功能，节约了生产成本并提高了生产效率。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书
中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的装配加工用工作台的结构图；
18.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
19.图3是本实用新型的装配加工用工作台的正视图。
20.图中：
21.支架1、加工平台2、预加工区域21、第一螺丝机3、第二螺丝机4、装配机构5、xyz机械轴51、自动螺钉枪52、物料6、固定夹具7、隔板8、警示灯9。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.图1是本实用新型的装配加工用工作台的结构图；
25.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
26.图3是本实用新型的装配加工用工作台的正视图。
27.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种装配加工用工作台，其包括：支架1、加工平台2、第一螺丝机3、第二螺丝机4和装配机构5；其中所述加工平台2水平设置在支架1上，所述第一螺丝机3、第二螺丝机4安装在加工平台2上，所述装配机构5吊设在支架1上；所述加工平台2上设置有预加工区域21和加工区域，且所述加工区域位于第一螺丝机3与第二螺丝机4之间；物料6在预加工区域21进行预加工，以放入加工区域；所述第一螺丝机3、第二螺丝机4适于将螺丝旋入位于加工区域处放置的物料6内；以及所述装配机构5适于将螺钉打入位于加工区域处放置的物料6内。
28.在本实施例中，第一螺丝机3、第二螺丝机4可以采用at1030t自动螺丝机。
29.在本实施例中，本实施例通过在支架1上设置加工平台2、第一螺丝机3、第二螺丝机4，并将装配机构5吊装在支架1上，能够通过第一螺丝机3和第二螺丝机4同时将螺丝旋入物料6不同区域，同时通过装配机构5将螺钉打入位于物料6内，实现了多方位、多角度、自动化对产品装配的功能，节约了生产成本并提高了生产效率。
30.在本实施例中，所述加工区域处设置有固定夹具7，以固定物料6。
31.在本实施例中，通过固定夹具7夹紧物料6，保证装配安全运行。
32.在本实施例中，所述第一螺丝机3、第二螺丝机4分别位于固定夹具7左侧、右侧，以将螺丝旋入固定夹具7上物料6内。
33.在本实施例中，通过将第一螺丝机3、第二螺丝机4分别设置在夹具两侧，能够同时对夹具两侧进行装配，提高装配效率。
34.在本实施例中，所述预加工区域21与加工区域之间设置有隔板8，能够保证预加工、加工同时进行的安全性，避免设备故障影响操作人员。
35.在本实施例中，所述装配机构5包括：吊设在支架1上的xyz机械轴51和自动螺钉枪52；所述xyz机械轴51适于带动自动螺钉枪52抓取螺钉并移至加工区域相应位置处，所述自动螺钉枪52将螺钉打入物料6内。
36.在本实施例中，螺钉放置于放置盒内，所述xyz机械轴51带动自动螺钉枪52至放置盒内进行抓取螺钉。
37.在本实施例中，所述自动螺钉枪52输出部安装有力矩检测机构；所述力矩检测机构适于检测打入物料6内螺钉力矩数据。
38.在本实施例中，所述力矩检测机构包括：力矩处理器、与力矩处理器电性相连的力矩传感器；所述力矩处理器通过力矩传感器检测打入物料6内螺钉力矩数据。
39.在本实施例中，力矩处理器可以采用stm32系列单片机。
40.在本实施例中，所述装配机构5连接控制器；所述控制器适于监测打入物料6内螺钉数量数据。
41.在本实施例中，控制器可以采用cpm1a
‑
10cdr
‑
d
‑
v1型plc。
42.在本实施例中，支架1顶部设置有与力矩处理器、控制器电性相连的警示灯9，所述警示灯9分别提示绿灯、黄灯、红灯，以警示打入物料6内螺钉力矩数据、打入物料6内螺钉数量数据处于相对应的阈值。
43.综上所述，本实用新型通过在支架上设置加工平台、第一螺丝机、第二螺丝机，并将装配机构吊装在支架上，能够通过第一螺丝机和第二螺丝机同时将螺丝旋入物料不同区域，同时通过装配机构将螺钉打入位于物料内，实现了多方位、多角度、自动化对产品装配的功能，节约了生产成本并提高了生产效率。
44.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
45.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。