一种电动汽车换电机构的制作方法

1.本实用新型属于电动汽车换电技术领域，具体涉及一种电动汽车换电机构。


背景技术：

2.电动汽车相较于传统燃油车有环保、驾乘舒适、噪音小等优点，但是在续航里程方面与传统燃油车还有一定的差距，目前的技术条件下，为了增加电动汽车的长续航功能，减少充电等待时间，往往采用换电的技术手段，来对电动汽车的驱动电池进行整体更换，使得电动汽车具有和传统燃油车一样的长续航功能，弥补自身的缺陷；为提高换电效率，节约人工成本，现多在智能换电站进行自动换电，利用换电机构将电动汽车中的空态电池转移到充电架上，再将充电架上的满态电池转移至车辆，实现快速换电，但是电动汽车的电池重量都较重，而电池存取座在存取电池的过程中，会处于悬空状态，在电池重力的作用下，其外端会被下压，影响其平稳滑移，且电池的端部也会发生倾斜，而无论是电动汽车的换电窗口还是充电架上的仓口都较小，倾斜状态的电池势必会妨碍精准对位，影响换电效率及换电机构的可靠性和稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提供一种电动汽车换电机构。本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
4.一种电动汽车换电机构，包括支架、升降座、平移座、旋转座，所述升降座滑动安装于支架，并能沿z轴方向往复滑动，平移座滑动安装于升降座上，并能沿x轴方向往复滑动，旋转座设于平移座上，并能作180度旋转；旋转座上设有有两个电池存取座，电池存取座能够沿y轴方向往复滑动，两个电池存取座上均设有电池抓取机构；所述升降座的底部设有支撑件，所述支撑件包括安装臂和支撑臂，安装臂倾斜向上设置，支撑臂水平设置，安装臂与支撑臂之间形成抬升角，安装臂的末端固接于升降座的外沿，支撑臂沿y轴方向向外延伸，形成悬臂结构，支撑臂尾端向上弯折形成一安装台，安装台上设有一滚轮，所述滚轮的转轴沿x轴方向设置，电池存取座沿y轴方向滑出平移座时，其下端面支撑于滚轮上。
5.作为优选，所述转轴通过耳片安装在安装台上，所述安装台的侧壁上开设有腰孔，耳片的安装螺栓穿设在腰孔中。
6.作为优选，所述安装臂的末端一体成型有安装沿，所述安装沿包括水平沿和竖直沿，水平沿抵接于升降座外沿的上端面，竖直沿抵接于升降座外沿的前端面。
7.作为优选，所述支撑件及滚轮均设有两个，间隔设置于升降座外沿的中部。
8.作为优选，所述电池存取座的侧部设有滑轮，所述滑轮沿y轴方向间隔设置。
9.作为优选，所述电池存取座的前端两侧设有定位杆，所述定位杆沿y轴方向向外延伸。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过电池接收座和旋转座的配合能实现满态电池和空态电池的交换存取；通过升降座和平移座的配合能够改变电池接收
座的高度和水平位置，从而在充电架不同的电池仓中存取电池；通过设置支撑件，在电池存取座滑出平移座接收电池时，支撑件可对电池存取座形成支撑，避免其端部受力下压，以使其能够平稳滑移，且电池存取座上的电池也能始终处于水平状态，在存取电池的过程中，与电动汽车的换电窗口以及充电架上的仓口配合度更高，提高换电效率；支撑件的结构设置合理，安装稳固，能够对电池接收座形成有效支撑；滚轮的设置能够减小电池接收座的滑移阻力。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型中电池存取座结构示意图；
13.图3为本实用新型中支撑件结构示意图；
14.图中标记：支架10；升降座11；平移座12；旋转座13；电池存取座14；滑轮141；定位柱142；支撑件20；安装臂21；支撑臂22；水平沿23；竖直沿24；滚轮31；耳片32；腰孔33；电池40。
具体实施方式
15.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
16.如图1
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3所示，本实施例公开一种电动汽车换电机构，其包括方形支架10、升降座11、平移座12、旋转座13，所述升降座11滑动安装于支架10，并能在第一驱动组件的驱动下沿z轴方向往复滑动，平移座12滑动安装于升降座11上，并能在第二驱动组件的驱动下沿x轴方向往复滑动，旋转座13设于平移座12上，并能载第三驱动组件的驱动下作180度旋转；旋转座13上设有有两个电池存取座14，电池存取座14能够载第四驱动组件的驱动下沿y轴方向往复滑动，两个电池存取座14上均设有电池抓取机构。
17.电动汽车经过汽车定位装置定位后，其中一个电池存取座14在第四驱动机构的驱动下沿y轴方向滑动靠近电动汽车，接着电池抓取机构将空态电池40拖至电池存取座14上，电池存取座14沿y轴方向滑移至原位，完成空态电池40的取出工作；安装在旋转座13的另一端的电池存取座14和电池抓取机构以同样的步骤从充电架上取下满态电池40；然后旋转座13旋转，使得两个电池存取座14的位置互换，满态电池40被推入电动汽车中，空态电池40被推入充电架上的电池40仓中，在电池40存取更换的过程中，升降座11及平移座12会对电池存取座14的高度和水平位置进行调整，以是电池存取座14能够与不同位置的电池40仓配合，对电池40进行存取。
18.电池存取座14在对电池40进行存取时，会滑出平移座12，为减小电池40存取阻力，电池存取座14的两侧设有多个滑轮141，所述滑轮141沿y轴方向间隔设置，电池存取座14的前端两侧设有定位杆，所述定位杆沿y轴方向向外延伸，以保证电池存取座14与电动汽车换电窗口和充电架上的电池40仓口能够准确对位，完成电池40存取。
19.升降座11的底部设有支撑件20，所述支撑件20包括安装臂21和支撑臂22，安装臂21倾斜向上设置，支撑臂22水平设置，安装臂21与支撑臂22之间形成抬升角，安装臂21的末端固接于升降座11的外沿，支撑臂22沿y轴方向向外延伸，形成悬臂结构，支撑臂22尾端向上弯折形成一安装台，安装台上设有一滚轮31，所述滚轮31的转轴沿x轴方向设置，电池存
取座14沿y轴方向滑出平移座12时，其下端面能够支撑于滚轮31上；所述转轴通过耳片32安装在安装台上，安装台的侧壁上开设有腰孔33，耳片32的安装螺栓穿设在腰孔33中，采用腰孔33安装耳片32，能够根据需求调节耳片32的安装高度，从而实现滚轮31的高度调节，以提高支撑件20的适配性；为保证支撑件20的安装稳固性，为电池存取座14提供可靠的支撑力，安装臂21的末端一体成型有安装沿，所述安装沿包括水平沿23和竖直沿24，水平沿23抵接于升降座11外沿的上端面，竖直沿24抵接于升降座11外沿的前端面，然后通过螺栓固接；述支撑件20及滚轮31均设有两个，间隔设置于升降座11外沿的中部。电池存取座14在滑出平移座12对电池40进行存取时，会途径滚轮31，支撑臂22及滚轮31会为其提供支撑力，避免其端部受力下压，以使其能够平稳滑移，且电池存取座14上的电池40也能始终处于水平状态，在存取电池40的过程中，与电动汽车的换电窗口以及充电架上的仓口配合度更高，提高换电效率。
20.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。