一种应用在扫洗一体机上的双滚刷清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体涉及一种应用在扫洗一体机上的双滚刷清扫装置。


背景技术：

2.在酒店、超市、商场、宾馆、医院等公共服务类场所，扫洗一体机的使用已经越来越普遍。传统扫洗一体机通常包括通过外置的皮带电机驱动的滚刷，从而利用滚刷的滚动动作来带动垃圾并送入车内垃圾箱，并设置喷水清洗设备进行同步的地面清洗。上述结构存在的问题在于：首先，滚刷作为与地面的直接接触件，是存在磨损现象的；传统操作时必须不断的根据滚刷刷毛的磨损量，来适应性的人工调节滚刷的离地高度，操作费时费力不说，效率还极其低下。其次，由于滚刷采用皮带传动或链传动等的外置传动方式，存在多级传动占用空间大、噪音大、不易同心等缺陷，使用起来极为不便。再次，由于扫洗一体机工作环境的恶劣性，工作转速及压力都较高，不仅滚刷传递动力的机构出现故障率较高的问题，同时还经常出现因为轴承进水等导致的轴承损坏状况，即使采用防水轴承也不能解决。最后，考虑到清扫工作的洁净性，避免灰尘外溢，现有的清扫一体机会在垃圾进口处设置挡尘胶条；然而，挡尘胶条一经安装，其离地高度就是固定的，也即垃圾进口的离地间隙也是固定的；在遇到大颗粒垃圾时，挡尘胶条反而阻碍了垃圾进入，从而给实际清洁工作的正常进行带来诸多困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的应用在扫洗一体机上的双滚刷清扫装置，可实现滚刷的离地高度的在线调整功能，以确保路面清扫效果。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种应用在扫洗一体机上的双滚刷清扫装置，包括滚刷以及用于驱动滚刷产生滚动清扫工作的动力源，其特征在于：所述滚刷包括彼此轴线平行且均水平布置的前滚刷和后滚刷；前滚刷和后滚刷彼此转向相反，且两者之间区域构成垃圾集中区；垃圾经由前滚刷和后滚刷的滚动动作集中于垃圾集中区，并随后送入位于后滚刷的后方的垃圾箱内；前滚刷和后滚刷均包括刷体，刷体通过位于刷体其中一轴端的内置电机驱动，且刷体两轴端均通过辊端摆动支架装配在箱体上；
6.所述辊端摆动支架通过第二水平铰接座铰接在箱体上，且第二水平铰接座的铰接轴线与相应刷体的轴线彼此平行；本装置还包括用于驱动辊端摆动支架产生绕第二水平铰接座所在轴线的铰接动作的驱动组件，所述驱动组件包括滚刷拉丝，所述滚刷拉丝一端固定在驱动源上，另一端与辊端摆动支架处锚固点相固接，所述锚固点与第二水平铰接座之间存有间距；箱体上存有用于避让滚刷动作路径的避让口。
7.优选的，本装置还包括用于限位辊端摆动支架摆动角度的限位单元，所述限位单
元包括固定在箱体外侧壁上的固定耳，固定耳上螺纹配合有调节螺杆，调节螺杆的螺帽段由下而上的顶在辊端摆动支架的底面上，且顶着点与第二水平铰接座之间存有间距。
8.优选的，所述辊端摆动支架上水平贯穿设置标尺孔，箱体外侧面处相应布置用于标示前滚刷和后滚刷的抬起高度或角度的指示标尺。
9.优选的，滚刷拉丝自驱动源处开始，经由一组以上的变向套筒变向后固定在辊端摆动支架处锚固点上。
10.优选的，本装置还包括用于引导滚刷拉丝行进方向的导向皮套。
11.优选的，所述驱动组件还包括气弹簧，气弹簧一端水平铰接于箱体上，气弹簧的另一端向相应辊端摆动支架处延伸并水平铰接在辊端摆动支架上。
12.优选的，在刷体的径向视角上，所述刷体处刷毛形成“v”字状布局，且“v”字开口朝向滚刷的转动方向；刷体两端处刷毛密度大于刷体中部刷毛密度。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1)、通过上述方案，本实用新型抛弃了传统的固定不动的滚刷结构，转而以驱动源作为动力件，以滚刷拉丝作为牵引件，通过驱动源对滚刷拉丝的牵拉及放松动作，来实现两组滚刷的抬升及放下操作。当滚刷刷毛因磨损而变短，并无法确保路面清扫效果时，可放松滚刷拉丝，从而降下滚刷，操作灵活性极高。
15.具体使用时，本实用新型优选采用独立动力驱动的双滚刷机构，每组滚刷均对应一组内置电机。内置电机本身具备安装空间要求小和动力传递直接的优点，应用于本实用新型后，可解决传统滚刷采用皮带传动或链传动等的外置传动方式导致的多级传动占用空间大、噪音大、不易同心等缺陷，工作稳定可靠。同时，考虑到滚刷刷毛存在工作磨损，在安装内置电机后，本实用新型还通过驱动组件的驱动调节，来实现前滚刷及后滚刷的离地高度调节功能。一旦各滚刷的离地高度可调，那么一旦滚刷刷毛磨损而变短，则可对应的降低该滚刷的离地高度，确保该滚刷的残余刷毛仍然能实现垃圾清扫效果，以提升滚刷的实际使用寿命。
16.2)、考虑到现有扫洗一体机倾向于使用洁净能源，因此可以抛去常规的诸如电机驱动卷筒等拉丝牵引方式，转而采用电动推杆或气动推杆来实现滚刷拉丝的拉紧及放松动作。更优选的，由于扫洗一体机的研发已经开始向电驱动技术靠拢，因此可直接使用电动推杆，动力来源于扫洗一体机的自带电源，以保证其操作便捷性和性价比。变向套筒的设置目的，在于实现相应拉丝的变向功能，类似变向轮，搭配导向皮套可确保滚刷拉丝的工作效果，此处就不再赘述。
17.3)、限位单元用于协助滚刷拉丝，来进一步提升滚刷作高度调节动作时的工作可靠性及稳定性。具体而言，当电动推杆也即驱动源作伸出动作时，前滚刷与后滚刷在重力作用下同时下降。当辊端摆动支架与固定耳处的调节螺杆接触时，相应滚刷停止下降，电动推杆会继续伸出一定长度，如2cm。这样，该滚刷在磨损后，可保持滚刷拉丝始终不动，只需通过调节螺杆可调节滚刷下降的高度，即可使滚刷工作时继续能与地面接触，从而增加滚刷的使用寿命和工作效率，为客户节约了耗材成本，解决了普通滚刷磨损后就不能继续使用的不良问题。
18.4)、标尺孔的布置，搭配指示标尺，可实现前滚刷和后滚刷的离地高度的直观观察目的。实际调节时，通过标尺孔观察指示标尺，并对应的调节电动推杆，随后滚刷拉丝或绷
紧拉动相应滚刷，或放松从而使得相应滚刷在自身重力下下降，即可实现该滚刷离地高度的精确调节目的。
19.5)、利用气弹簧的阻尼特性，其一在于在滚刷触地时给其向下的力，保证清扫效果；其二在于防止滚刷硬着陆，以提升滚刷的实际使用寿命。
20.6)、“v”字状布局的刷毛，且“v”字开口朝向滚刷的转动方向，可保证垃圾能沿刷毛的布局方向向刷体中部集中，并扫入前述的垃圾集中区内。刷体两端处刷毛密度大于刷体中部刷毛密度同理，均为提升垃圾的集中效率，确保清扫效果。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为图1的i部分局部放大图；
23.图3为去除驱动源后的本实用新型的结构示意图；
24.图4为去除一部分箱体后的本实用新型的结构示意图；
25.图5为前滚刷和后滚刷的装配爆炸图；
26.图6为滚刷的立体结构示意图；
27.图7
‑
8为滚刷拉丝控制下的滚刷动作状态图；
28.图9
‑
10为胶条拉丝控制下的挡尘胶条的动作状态图；
29.图11为图10的ii部分局部放大图。
30.本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：
31.a
‑
垃圾
32.10
‑
挡尘胶条
ꢀꢀ
11
‑
支耳
33.21
‑
胶条拉丝
ꢀꢀ
22
‑
驱动源
ꢀꢀ
23
‑
变向套筒
34.24
‑
滚刷拉丝
ꢀꢀ
25
‑
导向皮套
35.30a
‑
前滚刷
ꢀꢀ
30b
‑
后滚刷
36.31
‑
刷体
ꢀꢀ
31a
‑
通孔
ꢀꢀ
32
‑
内置电机
37.33
‑
辊端摆动支架
ꢀꢀ
33a
‑
第二水平铰接座
ꢀꢀ
33b
‑
标尺孔
38.40
‑
垃圾箱
ꢀꢀ
50
‑
箱体
39.51
‑
避让口
ꢀꢀ
52
‑
固定耳
ꢀꢀ
53
‑
调节螺杆
40.60
‑
气弹簧
具体实施方式
41.为便于理解，此处对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：
42.本实用新型的具体实施结构可参照图1
‑
11所示，其主要结构包括固定于底盘上的箱体50以及布置于箱体50内的滚刷。滚刷再细分为轴线水平且彼此平行布置的前滚刷30a和后滚刷30b，且各滚刷均在装配方向上由内置电机32、滚刷端盖及辊端摆动支架33等组装形成，参照图5所示。前滚刷30a和后滚刷30b彼此反向转动时，即如图9
‑
11所示的将垃圾a经由垃圾集中区扫入垃圾箱40内。在上述结构的基础上，一方面，针对挡尘胶条10，本实用新型提供了胶条驱动结构，以实现挡尘胶条10的在线调节功能；另一方面，针对滚刷本身，本实用新型也提供了驱动组件，从而实现滚刷的离地间隙的调整目的。其中：
43.胶条驱动结构与驱动组件的动力来源为同一组驱动源22，也即电动推杆。驱动源22固定在箱体50的前方，也即挡尘胶条10的正上方。驱动源22的活塞杆端延伸出胶条拉丝21与滚刷拉丝24，胶条拉丝21与滚刷拉丝24分别经由导向皮套25引导后，再经由变向套筒23变向，最终分别固定在相应的驱动部件上。
44.对于胶条驱动结构而言，胶条拉丝21如图1
‑
4及9
‑
10所示的经由变向套筒23变向后，固定在挡尘胶条10的外侧面处的支耳11上。挡尘胶条10与箱体50间通过第一水平铰接座彼此铰接，这样，一旦胶条拉丝21产生牵拉动作，则挡尘胶条10随之可产生对应的如图9
‑
10所示的摆动动作。具体装配时，第一水平铰接座不一定是具体的合页结构，如图11所示的单纯的将挡尘胶条10的上边夹紧在箱体50上，并利用挡尘胶条10的软质弹性特点而产生上翻动作，也是一种意义上的软质铰接构造；同样的，采用如挂钩等将挡尘胶条10钩在箱体50上，也能实现挡尘胶条10的铰接动作，此处就不再赘述。
45.对于驱动组件而言，同样的，滚刷拉丝24如图1
‑
4及7
‑
8所示的经由变向套筒23变向后，固定在相应的辊端摆动支架33上。常规状态下，前滚刷30a如图7所示。当电动推杆也即驱动源22作伸出动作时，如图8所示的，前滚刷30a与后滚刷30b在重力作用下同时下降。当辊端摆动支架33与固定耳52处的调节螺杆53接触时，相应滚刷停止下降，电动推杆会继续伸出2cm，这样该滚刷在磨损后，通过调节螺杆53可调节滚刷下降的高度，可使滚刷工作时继续能与地面接触，从而增加滚刷的使用寿命和工作效率，为客户节约了耗材成本，解决了普通滚刷磨损后就不能继续使用的不良问题。当然，正常使用时，单纯的通过操作滚刷拉丝24，而不采用调节螺杆53进行配合，一样可进行滚刷高度的在线调节操作。当电动推杆反方向收缩时，通过滚刷拉丝24可带动双滚刷同时升起。为保证辊端摆动支架33的摆动动作的灵活性，箱体50上对应的如图7
‑
8所示的开有避让口51或者说是避让槽。
46.实际使用时，变向套筒23也可以采用拉丝调整螺杆来替代。这样，通过调节拉丝调整螺杆的伸出长度可控制相应拉丝的实际长度，从而控制双滚刷的升降高度或挡尘胶条10的抬升高度。各拉丝也可通过关节轴承以螺纹配合的方式连接电动推杆，也可通过控制该处螺纹的旋入长度控制安装距，从而调节双滚刷升降高度或挡尘胶条10的抬升高度。上述两种调节机构使得整个机构便于拆装，便于维修，且避免了普通的滚刷升降高度不可调的不良问题，增加了滚刷工作的灵活性及可靠性。
47.当滚刷工作时，气弹簧60作用在辊端摆动支架33上，以始终给滚刷向下的作用力，从而使滚刷始终着地，以达到清扫的效果。同时，当遇到地面障碍物时，滚刷可上下活动，避免了刚性碰撞对滚刷以及整个升降机构造成的破坏。装配时，气弹簧60一端固定在箱体50上，另一端与辊端摆动支架33连接，辊端摆动支架33与滚刷的相应端部连接。
48.此外的，箱体50上也可以设置指示标尺，搭配贯穿设置在辊端摆动支架33上的标尺孔33b，从而能更精准的控制滚刷升降高度，且可调节滚刷左右同心，避免了普通滚刷工作时左右不同心造成的滚刷工作抖动大、响声大等不良问题。
[0049]“v”字状布局的刷毛，且“v”字开口朝向滚刷的转动方向，可保证垃圾能沿刷毛的布局方向向刷体31中部集中，并扫入前述的垃圾集中区内。刷体31两端处刷毛密度大于刷体31中部刷毛密度同理，均为提升垃圾的集中效率，确保清扫效果。而通孔31a的布置，则避免了辊筒内积水而可能出现的对内置电机32的损坏问题，同时也能形成透气孔及散热孔，以确保内置电机32的对外散热效果，提升内置电机32的工作可靠性及保证内置电机32的实
际使用寿命。
[0050]
显然的，通过上述结构，本实用新型有效的提高了滚刷的清扫效果，也大大提高了对各种道路的适应性，解决了传统滚刷遇到复杂路面时清扫效果不良且易损坏的问题，且便于拆装、维修，使路面清扫更方便、高效。本实用新型的所述结构在实际使用时，也不仅仅单纯的适用于前述的扫洗一体机中，也可以独立的作为部件使用于其他扫地机械内。
[0051]
当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0052]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0053]
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。