一种茶叶智能摇青加工机器人的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶摇青技术领域，具体为一种茶叶智能摇青加工机器人。


背景技术：

2.茶叶的加工过程中需要进行采摘、晒青、凉青、摇青、筛青、炒青、揉捻、包捻、培干与挑梗，其中，摇青是茶叶制作工序中的一道工序，茶叶在摇青的过程中，使茶叶茎梗的水分往叶脉、叶片输送，最后水分慢慢蒸发，水分中掺杂的芳香物质和可溶性物质则被输送到整个叶片中，形成茶叶所特有的香高味醇品质。
3.传统的摇青工艺是将茶叶放置在竹筛内，通过人工摇动的方式进行生产，这种方式制作出的茶叶口感好、品质佳，在生产少量优质茶种时被广泛使用，但是其存在着效率低，人工成本高，劳动强度大的问题，不利于提高生产效率，降低人工成本，摇青加工机器人的转动力度是固定的，但在整体摇青过程中，由于所需要加工的茶叶量不同，所需要摇青的力度也是存在差异的，同一力度面对不同总量的茶叶，容易造成整体茶叶走水不均匀，与空气接触不充分，不利于茶叶发酵，并且茶叶容易损伤，产生死青的问题，不能有效地进行茶叶摇青，针对上述问题，我们提出一种茶叶智能摇青加工机器人。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种茶叶智能摇青加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种茶叶智能摇青加工机器人，包括：
8.操作台，所述操作台的上表面连接有转动机构，所述操作台的底端连接有翻滚机构；
9.转动机构，所述转动机构包括圆筛、插杆、球形块、和连接套筒，所述连接套筒固定连接在操作台的上表面，所述插杆的顶端固定连接有圆筛，所述插杆的底端固定连接有球形块，所述插杆插接在连接套筒的内部；
10.翻滚机构，所述翻滚机构包括圆盘、环形槽、固定柱、连接杆、支撑杆和电机，所述圆盘位于操作台内部，所述圆盘的内部开设有环形槽，所述支撑杆滑动连接在环形槽的内部，所述圆盘的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱与支撑杆之间固定连接有连接杆，所述固定柱的底端安装有电机；
11.调节机构，所述调节机构位于支撑杆的内部。
12.优选的，所述转动机构还包括球形槽，所述球形块转动连接在球形槽的内部。
13.优选的，所述翻滚机构还包括第一滑杆，所述第一滑杆固定连接在支撑杆的侧面，所述第一滑杆滑动连接在环形槽的内部。
14.优选的，所述调节机构包括活动杆、第一齿轮、齿条和第二滑杆，所述支撑杆的内部开设有滑槽，所述第一齿轮固定套接在活动杆的外表面，所述齿条滑动连接在滑槽的内部，所述第一齿轮与齿条相啮合。
15.优选的，所述调节机构还包括第二滑杆和第二齿轮，所述第二滑杆固定连接在齿条的侧面，所述第二滑杆滑动连接在滑槽的内部。
16.优选的，所述支撑杆的侧面设置有螺纹杆，所述螺纹杆活动插接在第二齿轮的内部。
17.本实用新型公开了一种茶叶智能摇青加工机器人，其具备的有益效果如下：
18.1、该装置在进行茶叶摇青时，通过使用转动机构和翻滚机构，圆筛通过球形块与球形槽进行圆周转动，支撑杆通过操作台表面的环形孔洞与圆筛底部相接触，此时电机，使得圆形柱带动连接杆转动，从而使得支撑杆沿着圆形槽与圆形孔洞在圆筛底端做环形运动，使得茶叶在圆筛内部翻滚，一方面减少人工操作的工作量大问题，另一方面使得翻滚力度均匀，提高摇青效率。
19.2、该装置在使用时，通过使用调节机构，转动活动杆，带动其外表面的第一齿轮转动，与齿条啮合带动其上下滑动，使得在面对茶叶不同摇青量的时候，通过调节机构，使得圆筛与操作台之间的角度改变，从而减少同一力度对不同总量的茶叶摇青的影响。
附图说明
20.图1为本实用新型主体结构示意图；
21.图2为本实用新型主体结构爆炸图；
22.图3为本实用新型主体底端结构示意图；
23.图4为本实用新型调节机构示意图；
24.图5为图4中a处结构放大图。
25.图中：1、操作台；2、转动机构；201、圆筛；202、插杆；203、球形块；204、连接套筒；205、球形槽；3、翻滚机构；301、圆盘；302、环形槽；303、固定柱；304、连接杆；305、支撑杆；306、第一滑杆；307、电机；4、调节机构；401、活动杆；402、第一齿轮；403、齿条；404、第二齿轮；405、第二滑杆；406、滑槽；5、螺纹杆。
具体实施方式
26.本实用新型实施例公开一种茶叶智能摇青加工机器人，如图1
‑
5所示，包括操作台1，操作台1的上表面连接有转动机构2，操作台1的底端连接有翻滚机构3；
27.转动机构2，转动机构2包括圆筛201、插杆202、球形块203、和连接套筒204，连接套筒204固定连接在操作台1的上表面，插杆202的顶端固定连接有圆筛201，插杆202的底端固定连接有球形块203，插杆202插接在连接套筒204的内部；
28.翻滚机构3，翻滚机构3包括圆盘301、环形槽302、固定柱303、连接杆304、支撑杆305和电机307，圆盘301位于操作台1内部，圆盘301的内部开设有环形槽302，支撑杆305滑动连接在环形槽302的内部，圆盘301的下表面固定连接有固定柱303，固定柱303与支撑杆305之间固定连接有连接杆304，固定柱303的底端安装有电机307；
29.调节机构4，调节机构4位于支撑杆305的内部。
30.转动机构2还包括球形槽205，球形块203转动连接在球形槽205的内部，翻滚机构3还包括第一滑杆306，第一滑杆306固定连接在支撑杆305的侧面，第一滑杆306滑动连接在环形槽302的内部。
31.调节机构4包括活动杆401、第一齿轮402、齿条403和第二滑杆405，支撑杆305的内部开设有滑槽406，第一齿轮402固定套接在活动杆401的外表面，齿条403滑动连接在滑槽406的内部，第一齿轮402与齿条403相啮合。
32.调节机构4还包括第二滑杆405和第二齿轮404，第二滑杆405固定连接在齿条403的侧面，第二滑杆405滑动连接在滑槽406的内部，支撑杆305的侧面设置有螺纹杆5，螺纹杆5活动插接在第二齿轮404的内部
33.工作原理：
34.本实用新型在初始状态时，电机307处于关闭状态，支撑杆305的一端与圆筛201下表面相接触。
35.当进行摇青前，首先将茶叶放入圆筛201内，此时根据茶叶的总量，茶总量较多时，此时转动活动杆401，使得第一齿轮402与齿条403啮合，带动齿条403向靠近圆筛201下表面的方向移动，使得圆筛201与插杆202之间的角度变大，茶总量较少时，此时转动活动杆401，使得第一齿轮402与齿条403啮合，带动齿条403向远离圆筛201下表面的方向移动，使得圆筛201与插杆202之间的角度变小，调节完成后，转动螺纹杆5，使得其与第二齿轮404相插接。
36.进行摇青时，启动电机307，使得支撑杆305随着固定柱303与连接杆304沿着环形槽302做环形运动，此时支撑杆305通过操作台1表面的环形孔洞在圆筛201下表面做环形运动，支撑杆305在圆筛201下表面做环形运动时，圆筛201通过插杆202和球形块203以连接套筒204为圆心转动，当支撑杆305从圆筛201的一端移动到另一端时，失去支撑杆305支撑的一端会在重力作用下向下降，循环往复，使得可以对茶叶同时进行翻过和转动运动，提高摇青效率。
37.摇青完成时，关闭电机307，固定柱303停止转动，使得支撑杆305停止转动，圆筛201停止转动和翻滚，拿走圆筛201内部的茶叶，完成摇青。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。