投影屏幕和ADAS校准设备的制作方法

投影屏幕和adas校准设备
技术领域
1.本实用新型涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种投影屏幕和adas校准设备。


背景技术：

2.高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)是新型车辆的标准装备，adas是通过系统内部的多种传感器(例如雷达、摄像头等)获取汽车的行驶信息，并利用显示警报、提供摄像机图像等方式帮助驾驶员安全驾驶。
3.为保证adas的准确性，出厂前通常需要对该系统内部传感器进行全面的校准。常规的校准过程为在被校准车辆前方放置带有特定图案的校准面板，车辆传感器对该图案进行对准、识别、标定等工作。但是，不同厂商、不同车型、不同传感器型号的标定图案通常具有不同的形式、尺寸与内容，因此一套通用校准工具通常要根据校准的车型不同频繁更换图案板，费时费力。
4.现有的校准方式有采用电子显示屏幕来替代常规的标定图案板，能够避免频繁更换图案板的操作，并且为了确保电子显示屏幕能够满足各种车型的需要，电子显示屏幕的尺寸一般有至少100吋。然而，电子显示屏幕由于尺寸较大而显得过于笨重，导致工作人员在校准过程中不容易根据车辆的实际位置来灵活地移动电子显示屏幕，同时工作人员的视线容易受到电子显示屏幕的遮挡而无法根据车辆的位置将电子显示屏幕移动至合适的位置。
5.除此之外，还有采用投影屏幕代替电子显示屏的方式，例如采用像面全息结构的投影屏，即通过加工在投影屏幕竖直方向上带有延展趋势的散斑结构，使得整个屏幕在环境光下呈透明状态，并在特定角度的投影光照射时屏幕能够显示投影图像。还有一种基于应变液晶的透明投影屏幕，利用固化方式改变液晶微滴的结构，达到正视透明，斜视散射的效果，从而使得正入射的环境光穿透，而斜入射的投影光能够成像，达到整屏透明效果。然而，这些投影屏幕通常为整屏透明的显示效果，且加工方式复杂，成本高昂，还受到衍射效率、液晶加工工艺难度高等多方面的制约，因此性价比不高。


技术实现要素：

6.本实用新型实施方式提出了一种投影屏幕和adas校准设备，以解决上述技术问题。
7.本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
8.投影屏幕包括投影幕布，投影幕布包括相背设置的第一表面和第二表面；投影幕布还包括有半透明区域，半透明区域设有多个通孔，每个通孔在第一表面形成第一孔口，在第二表面形成第二孔口。
9.在一些实施方式中，第二孔口的孔径等于第一孔口的孔径，通孔的孔径自第一孔口朝第二孔口的方向不变。
10.在一些实施方式中，第一表面接收投影光线，第二孔口的孔径小于第一孔口的孔径，通孔的孔径自第一孔口朝第二孔口的方向逐渐缩小。
11.在一些实施方式中，第一孔口的面积之和占半透明区域面积的比例范围为5％～30％，和/或，第二孔口的面积之和占半透明区域面积的比例范围为5％～30％。
12.在一些实施方式中，第一孔口的面积之和占半透明区域面积的比例为10％，和/或，第二孔口的面积之和占半透明区域面积的比例为10％。
13.在一些实施方式中，通孔的孔径为d，其中，0.1mm≤d≤1mm。
14.在一些实施方式中，投影屏幕还包括半透明区域调整幕布，半透明区域调整幕布与投影幕布层叠设置，半透明区域调整幕布能够遮盖或敞开半透明区域。
15.在一些实施方式中，投影屏幕还包括边框以及幕布张紧组件，边框围成幕布容纳空间，投影幕布安装于幕布容纳空间，幕布张紧组件环绕投影幕布并连接于边框与投影幕布之间。
16.第二方面，本实用新型实施方式提供一种adas校准设备，adas校准设备包括投影机、移动架以及上述任一实施方式的投影屏幕，投影屏幕及投影机连接于移动架。
17.在一些实施方式中，投影机为超短焦投影机。
18.本实用新型实施方式提供的投影屏幕具有半透明区域，半透明区域设有多个通孔，每个通孔贯穿投影幕布相背设置的第一表面与第二表面，可以实现投影屏幕的局部区域的半透明显示效果，并能够在不影响投影显示的情况下，使得人们能够通过投影屏幕的半透明区域对屏幕两侧的事物进行观察。这种投影屏幕使用在adas设备中时，由于采用投影幕布来显示投影机投射出的标定图案，避免了采用校准面板方式而导致频繁更换图案板的情况。由于投影幕布为软屏，相较于硬质的电子显示屏幕，能够有效地减轻投影屏幕的重量，使得投影屏幕的尺寸设计得较大也不会显得过于笨重，有助于工作人员在校准过程中容易根据车辆的实际位置来灵活地移动投影屏幕。由于投影幕布设置有半透明区域，工作人员可透过半透明区域的通孔来观察到车辆的位置，便于工作人员根据车辆的位置将电子显示屏幕移动至合适的位置，从而有效地提高了工作人员校准操作的便利性。通孔的加工方式较为简单，成本较低，而且有助于具有半透明区域的投影屏幕避免了受到衍射效率、液晶加工工艺难度高等多方面的制约，使得投影屏幕的性价比较高。此外，由于投影幕布存在半透明区域，有助于用户在投影幕布的其中一侧观看影像画面时，透过半透明区域的通孔观察到位于投影另一侧的物体，给用户营造出良好的视觉效果，使得投影屏幕可应用于物品展示。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施方式的投影屏幕的结构示意图。
21.图2是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
22.图3是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
23.图4是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
24.图5是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
25.图6是本实用新型实施方式的投影屏幕的截面示意图。
26.图7是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的截面示意图。
27.图8是本实用新型再一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
28.图9是图8的投影屏幕的半透明区域调整幕布处于敞开状态的结构示意图。
29.图10是图8的投影屏幕的半透明区域调整幕布处于收起状态的结构示意图。
30.图11是本实用新型又一实施方式的投影屏幕的结构示意图。
31.图12是本实用新型实施方式的投影屏幕的分解示意图。
32.图13是本实用新型投影屏幕的部分结构示意图。
33.图14是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的部分结构示意图。
34.图15是本实用新型另一实施方式的投影屏幕的部分结构示意图。
35.图16是本实用新型实施方式的adas校准设备的结构示意图。
36.图17是图16的adas校准设备的应用场景的示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
38.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种投影屏幕100，投影屏幕100可以与投影机搭配使用，投影屏幕100可以显示投影机投射出的影像画面。
40.投影屏幕100包括投影幕布10，投影屏幕100通过投影幕布10来显示投影机投射出的影像画面。投影幕布10包括第一表面11和第二表面13，第一表面11与第二表面13相背设置。在使用过程中，投影幕布10可以通过第一表面11来接收投影光线，或者，投影幕布10也可以通过第二表面13来接收投影光线，具体的选择可以根据实际情况进行调整。
41.投影幕布10还包括半透明区域15，半透明区域15设有多个通孔151，每个通孔151在第一表面11形成第一孔口1511，通孔151在第二表面13形成第二孔口1513，由于通孔151贯穿第一表面11与第二表面13，可以实现投影屏幕100的局部区域的半透明显示效果。
42.在投影屏幕100为高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)校准用屏幕的情况下，可以将投影屏幕100应用于adas校准，则投影幕布10可以通过第一表面11接收投影光线，工作人员可以在投影幕布10的第二表面13一侧操作投影屏幕100。
43.由于进行adas校准过程中采用的标定图案主要为黑白影像(例如为二维码)，部分投影光线因透过通孔151而损失一定的显示效果对车辆传感器的识别结果基本没有影响，反而有利于工作人员透过半透明区域15的通孔151来观察到车辆的位置，便于工作人员根
据车辆的位置将投影屏幕100移动至合适的位置，从而有效地提高了工作人员校准操作的便利性。此外，通孔151的加工方式较为简单，成本较低，而且有助于具有半透明区域15的投影屏幕100避免了受到衍射效率、液晶加工工艺难度高等多方面的制约，使得投影屏幕100的性价比较高。
44.由于投影幕布10可以显示出投影机投射的标定图案，能够避免采用校准面板方式而导致频繁更换图案板的情况；而且由于投影幕布10为软屏，相较于硬质的电子显示屏幕，能够有效地减轻投影屏幕100的重量，例如常规100吋的电子显示屏的重量至少为20千克，而同尺寸的软屏约为10千克，使得投影屏幕100在相同尺寸的情况下不会显得过于笨重，有助于工作人员在校准过程中容易根据车辆的实际位置来灵活地移动投影屏幕100。
45.另外，在进行adas校准的情况下，投影幕布10也可以通过第二表面13接收投影光线，则工作人员可以在投影幕布10的第一表面11一侧操作投影屏幕100。
46.在投影屏幕100为物体展示用屏幕的情况下，可以将投影屏幕100应用于物品展示，则投影幕布10可以通过第一表面11接收投影光线，物品可以放置于投影幕布10的第二表面13一侧；或者，投影幕布10可以通过第二表面13接收投影光线，则物品可以放置于投影幕布10的第一表面11一侧，由于投影幕布10存在半透明区域15，有助于用户在投影幕布10的其中一侧观看影像画面时，透过半透明区域15的通孔151观察到位于投影幕布10的另一侧的物体，给用户营造出良好的视觉效果。
47.投影幕布10中半透明区域15的形状、数量、大小等参数可以根据具体的应用情况设置为不同的规格。
48.例如在图2所示的实施方式中，半透明区域15大体呈条形并竖直分布于投影幕布10，则投影幕布10主要针对需要工作人员观察竖向较大范围区域的情况。
49.又例如在图3所示的实施方式中，半透明区域15大体呈圆形，则投影幕布10主要针对位置参数较为固定，不需要大范围调整的情况。
50.又例如在图4所示的实施方式中，半透明区域15大体呈条形并横向分布于投影幕布10，则投影幕布10主要针对需要工作人员观察横向较大范围区域的情况。
51.又例如在图5所示的实施方式中，半透明区域15大体呈方形并分布于投影幕布10的中间偏上的位置，则投影幕布10主要针对工作人员的人眼距离设置的观察窗口的情况。
52.请参阅图6，第二孔口1513的孔径可以等于第一孔口1511的孔径，通孔151的孔径自第一孔口1511朝第二孔口1513的方向不变，有助于保证用户或工作人员的观察效果。
53.例如，通孔151的孔径可以为d，其中，0.1mm≤d≤1mm。例如第一孔口1511的孔径、第二孔口1513的孔径均为可以1mm、0.9mm、0.8mm、0.7mm、0.6mm、0.5mm、0.4mm、0.3mm、0.2mm、0.1mm等。
54.第一孔口1511和第二孔口1513的形状可以呈三角形、圆形、方形等等，第一孔口1511和第二孔口1513的形状可以相同或不同。本实用新型实施方式中，第一孔口1511和第二孔口1513的形状均可以呈圆形。
55.请参阅图7，第二孔口1513的孔径可以小于第一孔口1511的孔径，通孔151的孔径自第一孔口1511朝第二孔口1513的方向逐渐缩小，例如第一孔口1511的孔径为可以1mm、0.9mm、0.8mm、0.7mm、0.6mm、0.5mm、0.4mm、0.3mm、0.2mm等；第二孔口1513的孔径可以为0.9mm、0.8mm、0.7mm、0.6mm、0.5mm、0.4mm、0.3mm、0.2mm、0.1mm等。则投影幕布10可以通过
第一表面11接收投影光线，如此在投影光线投射至投影幕布10的第一表面11时，一部分的投影光线可以投射于投影幕布10中围成通孔151的孔壁，能够减少投影光线的损失，从而有助于提高影像画面的显示效果，又能保证用户或工作人员从第二表面13一侧观察时的视觉效果。
56.通孔151的孔径可以自第一孔口1511朝第二孔口1513的方向逐渐缩小，例如通孔151大体呈圆台状，则可以使得投影幕布10中围成通孔151的孔壁较为连续、平滑，有助于优化投射于投影幕布10的孔壁的影像画面的显示效果。
57.为达到半透明效果，通孔151的第一孔口1511的面积之和占半透明区域15面积的比例范围为5％～30％，和/或，第二孔口1513的面积之和占半透明区域15面积的比例范围为5％～30％范。例如，通孔151的第一孔口1511的面积之和以及第二孔口1513的面积之和占半透明区域15面积的比例可以均为15％。又例如，第一孔口1511的面积之和占半透明区域15面积的比例为10％，而第二孔口1513的面积之和占半透明区域15面积的比例为15％。在如图6的实施方式中，第一孔口1511的面积之和占半透明区域15在第一表面11的面积的比例为10％，使得半透明区域15的孔隙率为10％，则有助于工作人员较好地在第一表面11一侧透过通孔151观察到车辆的位置。在保证半透明区域孔隙率为10％的情况下，第一孔口1511的孔径可以为0.5mm，从而可以很好地平衡工作人员透过通孔151观察的清晰度与投影光线投射于第二表面13的显示效果。
58.第一孔口1511的面积之和占半透明区域15在第二表面13的面积的比例为10％，使得半透明区域的孔隙率为10％，则有助于工作人员较好地在第二表面13透过通孔151观察到车辆的位置。在保证半透明区域的孔隙率为10％的情况下，第二孔口1513的孔径可以为0.5mm，从而可以很好地平衡工作人员透过通孔151观察的清晰度与投影光线投射于第一表面11的显示效果。
59.投影幕布10可以采用激光打孔的方式形成通孔151，也可以采用机械冲孔的方式形成通孔151，通孔151的孔径尺寸、孔隙间距等参数可以根据具体的应用场景作适应性的调整，以使得孔隙率约为5％～30％。
60.例如在图5所示的实施方式中，投影幕布10采用激光打孔的方式，激光打孔设备可以将二氧化碳激光器作为激光光源，半透明区域15呈矩形，其中宽为77mm，长为100mm，激光可以从第一表面11入射并穿透第二表面13，在第一表面11形成的第一孔口1511的孔径为0.25mm，在第二表面13形成的第二孔口1513的孔径为0.2mm，第一孔口1511之间相邻的间距可以为0.8mm，列错位为0.8mm。采用激光打孔的方式具有半透明区域15选择灵活性高、加工效率高、加工成本低等优势。
61.投影幕布10可以采用热塑性聚酯(polyethylene terephthalate，pet)作为基材。投影幕布10可以为卷材，则可以采用卷对卷连续化的形式悬空打孔。投影幕布10也可以为片材，则可以将单张投影幕布10平整地固定于打孔设备，并将激光的焦距在基材打孔位置处保持一致，保证打孔的均匀性。
62.请参阅图8，投影屏幕100还可以包括半透明区域调整幕布30，半透明区域调整幕布30的材质可以与投影幕布10的材质相同。在如图8的实施方式中，半透明区域调整幕布30设置于第一表面11，在其他实施方式中，半透明区域调整幕布30还可以设置于第二表面13。
63.半透明区域调整幕布30与投影幕布10层叠设置，半透明区域调整幕布30能够遮盖
或敞开半透明区域15，例如如图8所示为半透明区域调整幕布30遮盖整个半透明区域15。又例如如图9所示为半透明区域调整幕布30敞开一部分的半透明区域15，对于另一部分的半透明区域15没有敞开。工作人员通过将半透明区域调整幕布30调整至敞开一部分的半透明区域15，可以在保证适配于工作人员实际所需的观察区域情况下，遮盖多余的半透明区域15，有效地提升了整个投影屏幕100显示的影像画面的效果。
64.半透明区域调整幕布30具有收起状态，处于收起状态的半透明区域调整幕布30则可以重新敞开被遮盖的半透明区域15，如图10所示。
65.半透明区域调整幕布30的数量可以为多个，每个半透明区域调整幕布30均可以独立地遮盖或敞开半透明区域15，从而有助于工作人员根据实际工作实现灵活地调整需要遮盖半透明区域15的情况。例如如图11所示，半透明区域调整幕布30的数量为两个。
66.请参阅图12和图13，投影屏幕100还可以包括边框50以及幕布张紧组件70，边框50围成幕布容纳空间51，投影幕布10安装于幕布容纳空间51。幕布张紧组件70环绕投影幕布10并连接于边框50与投影幕布10之间，幕布张紧组件70可以将投影幕布10进行张紧，有助于保证投影幕布10的平整度，有助于提高显示效果；此外，亦有助于提高投影屏幕100对外界(例如风吹)的抗干扰能力，有助于提升投影屏幕100的稳定性。
67.幕布张紧组件70可以包括幕布连接件71，幕布连接件71用于与投影幕布10连接。幕布连接件71可以呈长条状，幕布连接件71可以设有安装槽711，对应的，投影幕布10四边的布套可以套设有玻钎杆20，玻钎杆20可以适配卡设于安装槽711内。
68.在将投影幕布10安装于边框50的过程中，可以先将投影幕布10装设于幕布容纳空间51，然后将投影幕布10四边的布套自边框50的正面拉伸到边框50的背面并装入幕布连接件71的安装槽711内，再将玻钎杆20插入布套内并与布套共同卡设于安装槽711内，其中玻钎杆20可以从布套的一端插入；玻钎杆20也可以为两根，两根玻钎杆20分别从布套的两端插入。
69.在幕布连接件71与投影幕布10连接后，幕布张紧组件70可以通过相应的结构来将幕布连接件71与边框50进行锁紧。例如请参阅图14，幕布张紧组件70还可以包括锁紧件73，锁紧件73穿设边框50并与幕布连接件71螺纹连接，从而可以使投影幕布10保持处于张紧状态，并且锁紧件73还可以通过调整自身螺旋进入边框50或幕布连接件71的深度来调整投影幕布10的张紧程度。锁紧件73可以为螺丝、螺栓等结构。
70.在其他实施方式中，锁紧件73还可以通过其他结构进行替代，例如请参阅图15，幕布张紧组件70还可以包括连接杆75和锁紧凸轮77，连接杆75和锁紧凸轮77可以替代锁紧件73来将幕布连接件71锁紧于边框50。连接杆75穿设幕布连接件71与边框50，连接杆75的一端可以与锁紧凸轮77铰接，连接杆75的另一端可以卡设于幕布连接件71。锁紧凸轮77可以相对连接杆75转动，例如锁紧凸轮77相对连接杆75转动时通过自身的凸缘部与边框50相抵，由于连接杆75的另一端卡设于幕布连接件71，从而可以带动幕布连接件71移动靠近边框50，并能够将幕布连接件71锁紧于边框50。
71.在投影幕布10包括半透明区域调整幕布30的实施方式中，半透明区域调整幕布30装于边框50的方式可以与投影幕布10安装于边框50的方式相同，例如可以先将投影幕布10安装于边框50，然后再将半透明区域调整幕布30装设于幕布容纳空间51并覆盖半透明区域调整幕布30，再将半透明区域调整幕布30顶边的布套自边框50的正面拉伸到边框50的背面
并装入幕布连接件的安装槽内，再将玻钎杆插入布套内并与布套共同卡设于幕布连接件的安装槽内，最后将幕布连接件与边框50进行连接，从而将半透明区域调整幕布30安装于边框50。由于半透明区域调整幕布30的其余三边没有连接边框50，则可以通过调整幕布连接件安装于边框50的不同位置，使得半透明区域调整幕布30可以遮盖或敞开半透明区域15。
72.请参阅图16和图17，本实用新型实施方式提供一种adas校准设备1000，adas校准设备1000包括投影机300、移动架500以及上述任一实施方式的投影屏幕100。
73.投影机300用于投射出影像画面。本实用新型实施方式中，投影屏幕100的第一表面11接收投影机300出射的投影光线，第一表面11可以朝向被校准车辆，工作人员可位于投影屏幕100的第二表面13的一侧。其他实施方式中，投影屏幕100也可以通过第二表面13接收投影机300出射的投影光线，工作人员可位于投影屏幕100的第一表面11的一侧操作投影屏幕100。
74.投影屏幕100连接于移动架500，则移动架500可以带动投影屏幕100在地面上移动，工作人员无需通过搬抬的方式来改变投影屏幕100的位置。移动架500可以为伸缩式移动架500，则移动架500在竖直方向的伸缩可以带动投影屏幕100在竖直方向移动。
75.本实用新型实施方式提供的adas校准设备1000中，采用投影幕布10来显示投影机300投射出的标定图案，避免了采用校准面板方式而导致频繁更换图案板的情况。由于投影幕布10为软屏，相较于硬质的电子显示屏幕，能够有效地减轻投影屏幕100的重量，使得投影屏幕100的尺寸设计得较大也不会显得过于笨重，有助于工作人员在校准过程中容易根据车辆的实际位置来灵活地移动投影屏幕100。由于投影幕布10设置有半透明区域15，投影幕布10在半透明区域15设有多个通孔151，每个通孔151贯穿投影幕布10相背设置的第一表面11与第二表面13，可以实现投影屏幕100的区域的半透明显示效果，工作人员可透过半透明区域15的通孔151来观察到车辆的位置，便于工作人员根据车辆的位置将投影屏幕100移动至合适的位置，从而有效地提高了工作人员校准操作的便利性。通孔151的加工方式较为简单，成本较低，而且有助于具有半透明区域15的投影屏幕100避免了受到衍射效率、液晶加工工艺难度高等多方面的制约，使得投影屏幕100的性价比较高。此外，由于投影幕布10存在半透明区域15，有助于用户在投影幕布10的其中一侧观看影像画面时，透过半透明区域15的通孔151观察到位于投影幕布10的另一侧的物体，给用户营造出良好的视觉效果，使得投影屏幕100可应用于物品展示。
76.投影机300安装于移动架500，则投影机300可以与投影屏幕100同步在地面上移动，如此在调整投影屏幕100的位置后，无需调整投影机300与投影屏幕100的焦距。例如移动架500可以包括移动底座501和投影机吊架503，投影机吊架503铰接于移动底座501。投影机300和投影屏幕100均可以安装于投影机吊架503，投影机300可以位于投影屏幕100的上方，则有助于工作人员可以根据实际情况来调整投影屏幕100与被校准车辆的角度，提高了工作人员操作adas校准设备1000的灵活性。
77.投影机300可以为超短焦投影机300，则有助于缩短投影机吊架503与投影屏幕100的距离，有效地节省空间，有助于减少其他物体对投影的干扰。
78.adas校准设备1000还可以包括定位雷达、摄像头等多种传感器，以便在需要时对车辆外观、姿态等进行采集与识别。
79.在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
80.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
81.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。