一种茶叶智能摇青加工机器人的制作方法

技术特征：
1.一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于，包括：操作台(1)，所述操作台(1)的上表面连接有转动机构(2)，所述操作台(1)的底端连接有翻滚机构(3)；转动机构(2)，所述转动机构(2)包括圆筛(201)、插杆(202)、球形块(203)、和连接套筒(204)，所述连接套筒(204)固定连接在操作台(1)的上表面，所述插杆(202)的顶端固定连接有圆筛(201)，所述插杆(202)的底端固定连接有球形块(203)，所述插杆(202)插接在连接套筒(204)的内部；翻滚机构(3)，所述翻滚机构(3)包括圆盘(301)、环形槽(302)、固定柱(303)、连接杆(304)、支撑杆(305)和电机(307)，所述圆盘(301)位于操作台(1)内部，所述圆盘(301)的内部开设有环形槽(302)，所述支撑杆(305)滑动连接在环形槽(302)的内部，所述圆盘(301)的下表面固定连接有固定柱(303)，所述固定柱(303)与支撑杆(305)之间固定连接有连接杆(304)，所述固定柱(303)的底端安装有电机(307)；调节机构(4)，所述调节机构(4)位于支撑杆(305)的内部。2.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述转动机构(2)还包括球形槽(205)，所述球形块(203)转动连接在球形槽(205)的内部。3.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述翻滚机构(3)还包括第一滑杆(306)，所述第一滑杆(306)固定连接在支撑杆(305)的侧面，所述第一滑杆(306)滑动连接在环形槽(302)的内部。4.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括活动杆(401)、第一齿轮(402)、齿条(403)和第二滑杆(405)，所述支撑杆(305)的内部开设有滑槽(406)，所述第一齿轮(402)固定套接在活动杆(401)的外表面，所述齿条(403)滑动连接在滑槽(406)的内部，所述第一齿轮(402)与齿条(403)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述调节机构(4)还包括第二滑杆(405)和第二齿轮(404)，所述第二滑杆(405)固定连接在齿条(403)的侧面，所述第二滑杆(405)滑动连接在滑槽(406)的内部。6.根据权利要求5所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述支撑杆(305)的侧面设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)活动插接在第二齿轮(404)的内部。

技术总结
本实用新型公开一种茶叶智能摇青加工机器人，涉及茶叶摇青技术领域。该装置包括操作台、圆筛、转动机构、翻滚机构和调节机构。该装置在进行茶叶摇青时，通过使用转动机构和翻滚机构，圆筛通过球形块与球形槽进行圆周转动，支撑杆通过操作台表面的环形孔洞与圆筛底部相接触，此时电机，使得圆形柱带动连接杆转动，从而使得支撑杆沿着圆形槽与圆形孔洞在圆筛底端做环形运动，使得茶叶在圆筛内部翻滚，一方面减少人工操作的工作量大问题，另一方面使得翻滚力度均匀，提高摇青效率。提高摇青效率。提高摇青效率。


技术研发人员：蔡绍博 金德
受保护的技术使用者：武汉市春晓曲农业科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/12/14