一种中转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电视背板加工技术领域，特别涉及一种中转装置。


背景技术：

2.在电视背板的加工过程中，电视背板需要人为地识别左右侧，以正确地调节放置在中转台上，以待机械手夹取。其中，人为地识别并调节的方式，会直接提高操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种中转装置，能够降低操作人员的劳动强度。
4.根据本实用新型的实施例的一种中转装置，包括机架、识别控制机构以及调节机构，所述机架上设有中转台，所述识别控制机构设于所述机架，所述识别控制机构能够识别所述中转台上的工件的放置位置，所述调节机构设于所述机架，所述调节机构与所述识别控制机构电性连接，所述识别控制机构能够控制所述调节机构，以使所述调节机构调节所述中转台上的工件的放置位置。
5.根据本实用新型实施例的一种中转装置，至少具有如下有益效果：识别控制机构能够识别中转台上的工件的放置位置，识别控制机构能够控制调节机构，以使调节机构调节中转台上的工件的放置位置，通过上述结构，识别并调节工件放置位置的过程无人工的参与，进而能够降低操作人员的劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述识别控制机构包括控制处理器和视像输入件，所述控制处理器设于所述机架，所述控制处理器与所述调节机构电性连接，所述视像输入件设于所述机架，所述视像输入件位于所述中转台的上方，所述视像输入件与所述控制处理器电性连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设有吊臂，所述视像输入件设于所述吊臂。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述调节机构包括转动台、夹持组件以及第一驱动件，所述转动台可转动地设于所述机架，所述夹持组件设于所述转动台，所述夹持组件与所述控制处理器电性连接，所述夹持组件能够夹持所述中转台上的工件，所述第一驱动件设于所述机架，所述第一驱动件与所述控制处理器电性连接，所述第一驱动件与所述转动台连接，所述第一驱动件能够驱使所述转动台转动，以带动夹持所述工件的夹持组件移动，进而调节所述工件在所述中转台上的放置位置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括第二驱动件和夹头，所述第二驱动件设置为两个，两个所述第二驱动件均设于所述转动台，两个所述第二驱动件相对设置，所述第二驱动件与所述控制处理器电性连接，所述夹头设置为两个，两个所述夹头相对设置，两个所述夹头与两个所述第二驱动件的输出端一一对应地连接，两个所述第二驱动
件能够驱使两个所述夹头相向移动，以夹持所述中转台上的工件。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述转动台上设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制处理器电性连接，所述第三驱动件的输出端连接有载台，所述第二驱动件设于所述载台。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转动台上设有导向筒，所述导向筒内可滑动地设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述导向筒的一端与所述载台连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件的输出端固设有齿轮，所述转动台的外侧壁设有齿部，所述齿部与所述齿轮啮合，以使所述第一驱动件与所述转动台连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述转动台为转盘轴承的外圈，所述转盘轴承的内圈与所述机架固连，所述中转台位于所述转盘轴承的内圈的内侧，所述夹持组件设于所述转盘轴承的外圈上，所述第一驱动件与所述转盘轴承的外圈连接，所述第一驱动件能够驱使所述转盘轴承的外圈转动。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型中转装置一实施例的结构图；
16.图2为图1中所示中转装置的工作简图。
17.附图标记：
18.机架100、中转台110、吊臂120；
19.识别控制机构200、控制处理器210、视像输入件220；
20.调节机构300、转动台310、齿部311、夹持组件320、第二驱动件321、夹头322、第一驱动件330、齿轮331；
21.第三驱动件400；
22.载台500；
23.导向筒600、伸缩杆610。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1和图2，本实用新型实施例一种中转装置，其包括机架100、识别控制机构200以及调节机构300。
29.机架100上设有中转台110，识别控制机构200设于机架100，识别控制机构200能够识别中转台110上的工件的放置位置，调节机构300设于机架100，调节机构300与识别控制机构200电性连接，识别控制机构200能够控制调节机构300，以使调节机构300调节中转台110上的工件的放置位置。
30.识别控制机构200能够识别中转台110上的工件的放置位置，识别控制机构200能够控制调节机构300，以使调节机构300调节中转台110上的工件的放置位置，通过上述结构，识别并调节工件放置位置的过程无人工的参与，进而能够降低操作人员的劳动强度。
31.识别控制机构200包括控制处理器210和视像输入件 220。
32.控制处理器210设于机架100，控制处理器210与调节机构300电性连接，视像输入件220设于机架100，视像输入件220位于中转台110的上方，视像输入件220与控制处理器210电性连接。其中，控制处理器210可设置为单片机、嵌入式系统等；视像输入件220可设置为摄像头等。
33.在本实施例中，机架100上设有吊臂120，视像输入件 220设于吊臂120。
34.调节机构300包括转动台310、夹持组件320以及第一驱动件330。
35.转动台310可转动地设于机架100，夹持组件320设于转动台310，夹持组件320与控制处理器210电性连接，夹持组件320能够夹持中转台110上的工件，第一驱动件330 设于机架100，第一驱动件330与控制处理器210电性连接，第一驱动件330与转动台310连接，第一驱动件330能够驱使转动台310转动，以带动夹持工件的夹持组件320移动，进而调节工件在中转台110上的放置位置。其中，第一驱动件330设置为电机。
36.在本实施例中，转动台310为转盘轴承的外圈，转盘轴承的内圈与机架100固连，中转台110位于转盘轴承的内圈的内侧，夹持组件320设于转盘轴承的外圈上，第一驱动件 330与转盘轴承的外圈连接，第一驱动件330能够驱使转盘轴承的外圈转动。
37.第一驱动件330与转动台310连接，具体的，第一驱动件330的输出端固设有齿轮331，转盘轴承的外圈侧壁设有齿部311，齿部311与齿轮331啮合，以使第一驱动件330 与转动台310连接。
38.在一些实施例中，第一驱动件330的输出端固设有主动轮，主动轮与转盘轴承的外圈套设有传动带。
39.夹持组件320包括第二驱动件321和夹头322。
40.第二驱动件321设置为两个，两个第二驱动件321均设于转盘轴承的外圈，两个第二驱动件321相对设置，第二驱动件321与控制处理器210电性连接，夹头322设置为两个，两个夹头322相对设置，两个夹头322与两个第二驱动件 321的输出端一一对应地连接，两个第二驱动件321能够驱使两个夹头322相向移动，以夹持中转台110上的工件。其中，第二驱
动件321可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
41.第二驱动件321设于转盘轴承的外圈，具体的，转盘轴承的外圈上设有第三驱动件400，第三驱动件400与控制处理器210电性连接，第三驱动件400的输出端连接有载台 500，第二驱动件321设于载台500。其中，第三驱动件400 可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。
42.通过上述结构，在第三驱动件400的作用下，夹持工件的夹持组件320上升，以与中转台110存在间隙，进而能够避免在工件转动时，中转台110对工件的摩擦。
43.为了提高载台500移动时的稳定性，转盘轴承的外圈设有导向筒600，导向筒600内可滑动地设有伸缩杆610，伸缩杆610远离导向筒600的一端与载台500连接。
44.综上所述，控制处理器210设有工件放置位置的标准参数，当中转台110上放置有工件时，视像输入件220对工件进行拍照，拍照所获得的参数输入至控制处理器210，控制处理器210将该输入的参数与标准参数进行对比，再对第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件下达动作指令，以对工件的放置位置进行调节。
45.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。