一种伸缩上料的机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具，具体为一种伸缩上料的机器人夹具，属于机器人夹具技术领域。


背景技术：

2.伸缩上料的机器人夹具主要用于在生产线中对物体进行抓取，现有的伸缩上料的机器人夹具具备各种各样的功能，以满足人们的各种需求，
3.但是，现有的伸缩上料的机器人夹具大部分没有防护措施，在对物品进行抓取时，会产生掉落的危险，物品发生损坏，甚至造成人员受伤，对在生产线中的工作产生影响，影响工作效率，影响了实际使用，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伸缩上料的机器人夹具，可以实现对夹持物体的防掉落受到破坏的效果，给实际使用带来了便利，解决了以上背景中提出的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座，所述底座顶端活动连接有架体，所述架体右端固定连接有固定板，所述固定板底端右侧开设有凹槽，所述凹槽侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸动力输出端固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有第一滑槽，所述第一滑槽设置在凹槽顶端的两侧，所述滑板底端固定连接有夹板，所述夹板前侧经连接销转动连接有限位板，所述限位板另一端经连接销转动连接有连接架，所述连接架顶端固定连接在固定板底端一侧，所述固定板底端一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸动力输出端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有承接板，所述承接板内部中间开设有通孔，所述通孔底端的承接板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有挡板，所述挡板经通孔贯穿连接有承接板，所述承接板顶端远离夹板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离第一气缸的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸动力输出端固定连接在挡板的一侧，所述挡板靠近夹板的左侧一端设置有卡块，所述挡板靠近夹板的右侧一端设置有卡槽。
6.优选的，所述通孔为矩形通孔，所述挡板为l形板，所述连接销、限位板，前后对称设置。
7.优选的，所述夹板相对一侧固定连接有防滑垫，所述第一气缸、第二气缸、液压缸均设置两个且左右对称设置。
8.本实用新型的有益效果是：
9.1、本实用新型通过设置了液压缸、滑板、第一滑槽、夹板，启动液压缸带动夹板经滑板在第一滑槽中左右滑动，实现对物品的松开和夹紧，进而实现了机器人夹具稳定夹持伸缩上料的效果；
10.2、本实用新型通过设置了第一气缸、连接杆、承接板、第二滑槽、滑块、挡板、第二
气缸、卡槽、卡块，当需要对夹持物品防掉落时，启动第一气缸经连接杆使得承接板向上或向下移动调节位置，然后启动第二气缸收缩使得挡板的横板经滑块与第二滑槽在承接板内向靠近夹板的一侧滑动，使得卡块卡进卡槽，进而实现左右侧挡板拼接重合实现对上方夹持物体的防掉落，实现了对夹持物体的防掉落受到破坏的效果。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的图1中a处放大图。
13.图中标号：1、底座；2、架体；3、固定板；4、凹槽；5、液压缸；6、夹板；7、连接销；8、限位板；9、连接架；10、第一滑槽；11、滑板；12、第一气缸；13、连接杆；14、承接板；15、第二滑槽；16、滑块；17、挡板；18、通孔；19、连接板；20、第二气缸；21、卡槽；22、卡块。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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2所示，一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座1，所述底座1顶端活动连接有架体2，所述架体2右端固定连接有固定板3，所述固定板3底端右侧开设有凹槽4，所述凹槽4侧壁固定连接有液压缸5，所述液压缸5动力输出端固定连接有滑板11，所述滑板11滑动连接有第一滑槽10，所述第一滑槽10设置在凹槽4顶端的两侧，所述滑板11底端固定连接有夹板6，所述夹板6前侧经连接销7转动连接有限位板8，所述限位板8另一端经连接销7转动连接有连接架9，所述连接架9顶端固定连接在固定板3底端一侧，所述固定板3底端一侧固定连接有第一气缸12，所述第一气缸12动力输出端固定连接有连接杆13，所述连接杆13底端固定连接有承接板14，所述承接板14内部中间开设有通孔18，所述通孔18底端的承接板14上开设有第二滑槽15，所述第二滑槽15滑动连接有滑块16，所述滑块16顶端固定连接有挡板17，所述挡板17经通孔18贯穿连接有承接板14，所述承接板14顶端远离夹板6的一侧固定连接有连接板19，所述连接板19远离第一气缸12的一侧固定连接有第二气缸20，所述第二气缸20动力输出端固定连接在挡板17的一侧，所述挡板17靠近夹板6的左侧一端设置有卡块22，所述挡板17靠近夹板6的右侧一端设置有卡槽21。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔18为矩形通孔18，所述挡板17为l形板。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接销7、限位板8，前后对称设置，所述夹板6相对一侧固定连接有防滑垫。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸12、第二气缸20、液压缸5均设置两个且左右对称设置。
19.本实用新型在使用时，启动液压缸5带动夹板6经滑板11在第一滑槽10中左右滑动，实现对物品的松开和夹紧；当需要对夹持物品防掉落时，启动第一气缸12，第一气缸12带动连接杆13移动，使得承接板14向上或向下移动调节位置，然后启动第二气缸20收缩使
得挡板17的横板经滑块16与第二滑槽15在承接板14内向靠近夹板6的方向发生滑动，使得卡块22卡进卡槽21，进而实现左右侧挡板17拼接重合实现对上方夹持物体的防掉落。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端活动连接有架体（2），所述架体（2）右端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）底端右侧开设有凹槽（4），所述凹槽（4）侧壁固定连接有液压缸（5），所述液压缸（5）动力输出端固定连接有滑板（11），所述滑板（11）滑动连接有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）设置在凹槽（4）顶端的两侧，所述滑板（11）底端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）前侧经连接销（7）转动连接有限位板（8），所述限位板（8）另一端经连接销（7）转动连接有连接架（9），所述连接架（9）顶端固定连接在固定板（3）底端一侧，所述固定板（3）底端一侧固定连接有第一气缸（12），所述第一气缸（12）动力输出端固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）底端固定连接有承接板（14），所述承接板（14）内部中间开设有通孔（18），所述通孔（18）底端的承接板（14）上开设有第二滑槽（15），所述第二滑槽（15）滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）顶端固定连接有挡板（17），所述挡板（17）经通孔（18）贯穿连接有承接板（14），所述承接板（14）顶端远离夹板（6）的一侧固定连接有连接板（19），所述连接板（19）远离第一气缸（12）的一侧固定连接有第二气缸（20），所述第二气缸（20）动力输出端固定连接在挡板（17）的一侧，所述挡板（17）靠近夹板（6）的左侧一端设置有卡块（22），所述挡板（17）靠近夹板（6）的右侧一端设置有卡槽（21）。2.根据权利要求1所述的一种伸缩上料的机器人夹具，其特征在于：所述通孔（18）为矩形通孔。3.根据权利要求1所述的一种伸缩上料的机器人夹具，其特征在于：所述挡板（17）为l形板。4.根据权利要求1所述的一种伸缩上料的机器人夹具，其特征在于：所述连接销（7）、限位板（8）前后对称设置。5.根据权利要求1所述的一种伸缩上料的机器人夹具，其特征在于：所述夹板（6）相对一侧固定连接有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种伸缩上料的机器人夹具，其特征在于：所述第一气缸（12）、第二气缸（20）、液压缸（5）均设置两个且左右对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种伸缩上料的机器人夹具，包括底座，所述底座顶端活动连接有架体，所述架体右端固定连接有固定板，所述固定板底端右侧开设有凹槽，所述凹槽侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸动力输出端固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有第一滑槽，所述第一滑槽设置在凹槽顶端的两侧，所述滑板底端固定连接有夹板，所述夹板前侧经连接销转动连接有限位板，所述限位板另一端经连接销转动连接有连接架，所述连接架顶端固定连接在固定板底端一侧，所述固定板底端一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸动力输出端固定连接有连接杆，本实用新型通过上述等装置的配合实现了对夹持物体的防掉落受到破坏的效果，给实际使用带来了便利。利。利。


技术研发人员：史宏涛
受保护的技术使用者：邢台职业技术学院
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/12/14