一种机械臂真空操作箱的制作方法

1.本实用新型涉及真空加工技术领域，具体为一种机械臂真空操作箱。


背景技术：

2.随着社会的发展，对真空操作箱的应用愈加广泛，真空手套箱是将高纯惰性气体充入箱体内，并循环过滤掉其中的活性物质的实验室设备，也称手套箱、惰性气体保护箱、干箱等，主要对o2，h2o，有机气体的清除，广泛应用于无水、无氧、无尘的超纯环境，如锂离子电池及材料、半导体、超级电容、特种灯、激光焊接、钎焊等。
3.现有技术中，对于真空操作箱的使用，需要反复的对真空操作箱内的空气进行收取，并需反复的对真空箱操作内冲入惰性气体，进而浪费物品的加工时间，并降低加工效率；且在对物件进行加工时，不能够良好的对物件进行固定，从而使物件在加工使容易发生偏移，进而影响物件的精密加工，不便于机械臂的机械加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械臂真空操作箱，通过设置的螺纹轴、升降台和闭合板，利用螺纹轴的转动使升降套管能够带动升降台进行升降，从而使传动杆能够带动闭合板进行移动，进而能够对所需加工物件进行加工的同时，又能够对真空加工箱进行闭合，防止气体进入真空加工箱内，便于对物品进行收放，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机械臂真空操作箱，包括真空加工箱、机械臂和支腿，所述真空加工箱的内部上端固定连接有机械臂，所述真空加工箱的下端密封连接有更换箱，所述更换箱的内部下端转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的上侧螺旋连接有升降套管，所述升降套管的上端固定连接有升降台，所述升降台的外侧转动连接有传动杆，所述传动杆的上端设有轨板，所述轨板与真空加工箱之间固定连接，所述轨板的内侧滑动连接有闭合板，所述闭合板与传动杆之间转动连接，所述闭合板与真空加工箱之间滑动连接，所述升降台的上端固定连接有操作台，所述操作台的上端滑动连接有夹板，所述夹板的内侧螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆与操作台之间转动连接，所述螺纹杆的内端固定连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的下侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与升降台之间转动连接，所述主动锥齿轮的下端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的右侧啮合连接有蜗杆。
7.优选的，所述螺纹轴的下端设有电机，所述螺纹轴通过输出轴与电机之间转动连接，所述电机与更换箱之间固定连接，所述更换箱的下端固定连接有支腿。
8.优选的，所述升降台的下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与更换箱之间固定连接，所述伸缩杆的数量有四个，所述伸缩杆关于升降台的中心轴对称设置。
9.优选的，所述更换箱的前侧壁内部滑动连接有挡板。
10.优选的，所述蜗杆的前端贯穿升降台，所述蜗杆与升降台之间转动连接，所述蜗杆
的前端固定连接有转盘，所述转盘与升降台之间转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的螺纹轴、升降台和闭合板，利用螺纹轴的转动使升降套管能够带动升降台进行升降，从而使传动杆能够带动闭合板进行移动，进而能够在对所需加工物件进行加工的同时，又能够对真空加工箱进行闭合，从而能够在对加工完成的物件进行收取时防止气体进入真空加工箱内，便于对物品进行收放；
13.2、本实用新型中，通过设置的主动锥齿轮、螺纹杆和夹板，利用主动锥齿轮的转动使被动齿轮能够进行转动，从而使螺纹杆能够带动夹板进行移动，从而便于对操作台上的物件进行固定夹持，并使所需加工物件移动至操作台的中间位置处，防止物件在加工时产生位移而影响物件的精密加工，便于物体的固定加工。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体安装结构剖视图；
15.图2为本实用新型图1的a处安装结构示意图；
16.图3为本实用新型更换箱和挡板的安装结构示意图；
17.图4为本实用新型更换箱和挡板的安装结构右剖图；
18.图5为本实用新型蜗轮、蜗杆和转盘的安装结构俯视图。
19.图中：1、真空加工箱；2、机械臂；3、更换箱；4、螺纹轴；5、升降套管；6、升降台；7、传动杆；8、轨板；9、闭合板；10、操作台；11、夹板；12、螺纹杆；13、被动锥齿轮；14、主动锥齿轮；15、蜗轮；16、蜗杆；17、电机；18、支腿；19、伸缩杆；20、挡板；21、转盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种机械臂真空操作箱，包括真空加工箱1、机械臂2和支腿18，真空加工箱1的内部上端固定连接有机械臂2，真空加工箱1的下端密封连接有更换箱3，更换箱3的内部下端转动连接有螺纹轴4，螺纹轴4的上侧螺旋连接有升降套管5，升降套管5的上端固定连接有升降台6，升降台6的外侧转动连接有传动杆7，传动杆7的上端设有轨板8，轨板8与真空加工箱1之间固定连接，轨板8的内侧滑动连接有闭合板9，闭合板9与传动杆7之间转动连接，闭合板9与真空加工箱1之间滑动连接，升降台6的上端固定连接有操作台10，操作台10的上端滑动连接有夹板11，夹板11的内侧螺旋连接有螺纹杆12，螺纹杆12与操作台10之间转动连接，螺纹杆12的内端固定连接有被动锥齿轮13，被动锥齿轮13的下侧啮合连接有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与升降台6之间转动连接，主动锥齿轮14的下端固定连接有蜗轮15，蜗轮15的右侧啮合连接有蜗杆16。
23.螺纹轴4的下端设有电机17，螺纹轴4通过输出轴与电机17之间转动连接，电机17与更换箱3之间固定连接，更换箱3的下端固定连接有支腿18，便于对升降台6进行自动升
降，从而便于对物品进行收放；升降台6的下端固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19与更换箱3之间固定连接，伸缩杆19的数量有四个，伸缩杆19关于升降台6的中心轴对称设置，便于对升降台6进行限位，防止升降台6偏转而影响真空加工箱1内的机械臂2对物品进行加工处理；更换箱3的前侧壁内部滑动连接有挡板20，便于对更换箱3进行封堵，防止气体进入真空加工箱1内；蜗杆16的前端贯穿升降台6，蜗杆16与升降台6之间转动连接，蜗杆16的前端固定连接有转盘21，转盘21与升降台6之间转动连接，便于同时对夹板11进行移动，从而使夹板11能够对物品进行固定夹持的同时，又能够将物品移动至操作台10的中间位置处。
24.工作流程：此装置采用室内220v电源进行供电，在对物品进行加工时，将挡板20向左侧拉动，使物品能够放置在操作台10上，并正向转动转盘21，使蜗杆16带动蜗轮15进行转动，从而使主动锥齿轮14带动被动锥齿轮13进行转动，进而使螺纹杆12带动夹板11进行移动，使夹板11能够对物品进行固定，并通过四个夹板11的同时移动，使物品能够移动至操作台10的中间位置处，便于机械臂2的紧密加工，在物品放置完成后将挡板20向右侧拉动，使挡板20能够对更换箱3进行闭合处理，将真空加工箱1和更换箱3内的气体抽出，同时注入惰性气体，使真空加工箱1和更换箱3处于真空状态，并正向转动电机17，使螺纹轴4带动升降套管5向上移动，从而使升降台6向上移动，并通过伸缩杆19的作用使升降台6能够顺利的进行升降，同时使传动杆7带动闭合板9向外侧移动，使物品能够进入真空加工箱1内，并利用机械臂2对进入的物品进行加工即可，在物品加工完成后，反向转动电机17，使物品向下落出，并使传动杆7带动闭合板9向内侧移动，从而利用闭合板9对真空加工箱1进行闭合处理，并将挡板20打开，将物品取出即可，并在下次使用时，只需将更换箱3内的空气抽出，并注入惰性气体即可，使真空加工箱1内的惰性气体不会漏出，便于真空加工箱1的长时间使用，并提升物品的加工效率。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。