一种IC卡智能水表智能组装设备及组装方法与流程

一种ic卡智能水表智能组装设备及组装方法
技术领域
1.本发明涉及ic卡智能水表技术领域，特别涉及一种ic卡智能水表智能组装设备及组装方法。


背景技术：

2.ic卡智能水表是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、智能ic卡技术对用水量进行计量并进行用水数据传递及结算交易的新型水表，一般的ic卡智能水表由线圈、基表、执行器、控制器以及水表外壳组成，其中水表外壳上安装有表盘玻璃和橡胶垫圈，安装表盘玻璃是为了更直观的观察水表的表针指数，而橡胶垫圈则是提高表盘玻璃与水表外壳之间的密封性，然后将表盘玻璃和橡胶垫圈依次组装在水表外壳上，进而完成对水表外壳的组装。
3.然而目前对水表外壳进行组装加工时存在以下难题：1.传统的水表外壳在组装加工时，为了节省加工成本，大部分厂家会采用人工操作的方式对水表外壳进行组装加工，而工人长时间的工作易出现疲劳期，从而影响工作效率，且由于表盘玻璃具有一定的重量，因此工人在拿取物料时无法对表盘玻璃进行固定，若出现手滑的现象时，易造成表盘玻璃掉落，从而造成表盘玻璃的磕伤。
4.2.工人将表盘玻璃放置在水表外壳内之后，进而拿取橡胶垫圈放置在表盘玻璃上，由于水表外壳内径较小，工人无法将橡胶垫圈完全按压在水表外壳上，因此橡胶垫圈和表盘玻璃容易从水表外壳内脱落，从而影响后期的使用效果。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种ic卡智能水表智能组装设备，包括工作台和组装单元，所述工作台上端中心处开设有转动槽，且工作台上端左右对称开设有滑动槽，工作台上端前侧开设有位移槽，且工作台上端安装有组装单元。
6.所述组装单元包括输送组件、限位组件、间歇电机、联动气缸、顶板、支撑杆、定位气缸、吸附组件、抓取组件和执行组件，其中：输送组件设置在工作台上，限位组件安装在工作台上，间歇电机通过电机座安装在工作台下端中心处，间歇电机输出端穿过工作台固定安装有转动设置在转动槽内的联动气缸，联动气缸伸缩端固定设置有顶板，顶板外侧左右对称固定连接有支撑杆，支撑杆上端远离顶板一侧均固定安装有定位气缸，左侧的定位气缸和右侧的定位气缸伸缩端下端分别安装有吸附组件和抓取组件，抓取组件下端安装有执行组件；首先将待组装的水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别均匀放置在输送组件上，然后通过一号间歇传动带将其分别输送至组装单元处，与此同时，通过限位组件对水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别进行限位，以便于组装单元对其进行组装加工，此时启动联动气缸，联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，支撑杆通过定位气缸带动吸附组件和抓取组件向下移动至输送单元处，从而便于吸附组件和抓取组件分别将表盘玻璃和橡胶垫圈拿取，拿取完成之后，联动气缸通过顶板带动支撑杆向上复位，与此同时启动间歇电机，间歇电机通
过联动气缸带动顶板和支撑杆逆时针旋转，使左侧的支撑杆通过吸附组件带动表盘玻璃移动至水表外壳上方，此时联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，使吸附组件将表盘玻璃放置在水表外壳内，放置完成之后，联动气缸通过顶板和支撑杆带动吸附组件向上复位，进而通过间歇电机通过联动气缸带动顶板和支撑杆顺时针旋转，使右侧的支撑杆通过抓取组件带动橡胶垫圈移动至水表外壳上方，此时联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，使抓取组件将橡胶垫圈放置在表盘玻璃上端，期间抓取组件通过执行组件能够将橡胶垫圈向下按压固定，使其固定在水表外壳内壁上，以对表盘玻璃进行限位固定，以防止橡胶垫圈脱落而影响水表后期的使用，放置完成之后，联动气缸通过顶板和支撑杆带动抓取组件向上复位，且通过间歇电机通过联动气缸带动顶板和支撑杆逆时针旋转复位。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述输送组件包括一号间歇传动带、二号间歇传动带、支撑座和限位槽，其中：一号间歇传动带和二号间歇传动带分别滑动设置在滑动槽和位移槽内，二号间歇传动带上端均匀固定安装有支撑座，支撑座上端开设有限位槽。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括一号固定板、挡杆、二号固定板、伸缩弹簧杆和限位块，其中：滑动槽上侧两端靠近转动槽的一侧前后对称设置有一号固定板，且前后两组一号固定板相对端均固定设置有挡杆，挡杆位于一号间歇传动带上侧，二号固定板前后对称安装在位移槽上侧两端中心处，且二号固定板相对端左右对称固定设置有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆另一端固定连接有限位块。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块为与支撑座之间滑动配合的圆锥结构；首先将待组装的水表外壳均匀放置在限位槽内，且将待组装的表盘玻璃和橡胶垫圈分别均匀放置在左侧的一号间歇传动带和右侧的一号间歇传动带上，期间二号间歇传动带通过支撑座输送水表外壳时，当支撑座向工作台中部间歇移动时，支撑座将限位块分别向两侧推出，当支撑座移动至工作台中部时，通过左右两组限位块将对支撑座进行夹持限位，以防止支撑座出现偏移，便于表盘玻璃和橡胶垫圈的组装，与此同时左侧的一号间歇传动带和右侧的一号间歇传动带分别带动表盘玻璃和橡胶垫圈向联动气缸一侧间歇移动，当表盘玻璃和橡胶垫圈抵靠在挡杆外壁时，挡杆将对表盘玻璃和橡胶垫圈进行定位处理，防止表盘玻璃和橡胶垫圈出现偏移而影响组装单元拿取物料。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附组件包括一号固定块、安装槽、抽气泵、连接管、执行吸盘，其中：一号固定块固定安装在左侧的定位气缸伸缩端下端，一号固定块内部开设有安装槽，抽气泵设置在安装槽内，抽气泵下端通过连接管均匀安装有执行吸盘，且执行吸盘另一端延伸至一号固定块下方；通过左侧的定位气缸带动一号固定块向下运动，当一号固定块贴靠在表盘玻璃上端时，启动抽气泵，抽气泵通过连接管带动执行吸盘将表盘玻璃进行吸附固定，以便于吸附组件将其拿取，且通过多个执行吸盘能够增强对表盘玻璃吸附固定的稳定性，防止表盘玻璃掉落而出现磕伤。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取组件包括二号固定块、联动槽、连接槽、限位滑槽、支撑气缸、联动块、执行触杆、推动气缸和支撑块，其中：二号固定块固定安装在右侧的定位气缸伸缩端下端，二号固定块内部开设有联动槽，联动槽下端开设有与其相连通的连接槽，连接槽内壁前后对称开设有限位滑槽，支撑气缸通过定位槽安装在二号固定块内部，支撑气缸伸缩端延伸至联动槽内，且支撑气缸伸缩端固定安装有联动块，联动块外壁周向均匀铰接有多个执行触杆，执行触杆另一端铰接有滑动设置在连接槽内的推动气
缸，且推动气缸外壁前后对称固定安装有滑动设置在限位滑槽内的支撑块；通过右侧的定位气缸带动二号固定块向下运动，当二号固定块贴靠在橡胶垫圈上端时，启动支撑气缸，支撑气缸带动联动块向下移动，联动块通过执行触杆带动推动气缸同步向远离支撑气缸一侧移动，使推动气缸通过执行组件对橡胶垫圈进行周向支撑，以便于将其拿取，期间通过支撑块使推动气缸在连接槽内往复滑移，能够防止推动气缸出现倾斜，以增强对橡胶垫圈的支撑强度。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述执行组件包括承托块、定位腔、滑移块、复位弹簧、一号推块、联动杆、二号推块、连接杆、压块和收缩弹簧，其中：承托块固定安装在推动气缸伸缩端下端，承托块内部开设有滑移槽，滑移槽内壁左侧开设有与其相连通的执行槽，承托块下端中心处固定安装有定位腔，滑移块滑动设置在定位腔内，滑移块上端靠近外环壁处固定安装有复位弹簧，复位弹簧另一端固定设置在定位腔内壁上，且滑移块上端中心处固定设置有一号推块，一号推块上端延伸至滑移槽内，且联动杆一端滑移抵触在一号推块外壁，另一端穿过滑移槽固定安装有滑动设置在执行槽内的二号推块，连接杆贯穿承托块滑动设置在执行槽内，且连接杆上开设有与二号推块滑动配合的辅助槽，连接杆下端固定安装有压块，压块上端固定设置有收缩弹簧，收缩弹簧另一端固定连接在承托块下端。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述一号推块上侧为便于将联动杆向外侧挤压的圆锥结构，且二号推块为便于将连接杆向下挤压的三角结构；推动气缸带动承托块向远离支撑气缸一侧移动时，将通过承托块带动压块对橡胶垫圈进行周向支撑，当抓取组件将橡胶垫圈放置在表盘玻璃上端时，承托块带动橡胶垫圈向下按压，此时滑移块带动一号推块向上运动，使左右两个一号推块分别带动联动杆向左右两侧移动，通过联动杆带动二号推块向两侧移动，二号推块通过辅助槽带动连接杆向下移动，使连接杆带动压块向下运动，以通过压块对橡胶垫圈向下按压固定，使其固定在水表外壳内壁上，防止橡胶垫圈脱落，以通过橡胶垫圈对表盘玻璃进行限位固定，以防止表盘玻璃脱落而影响水表后期的使用。
14.此外，本发明提供了一种ic卡智能水表的智能组装方法，其步骤如下：
15.第一步：水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈安装：首先将待组装的水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别均匀放置在输送组件上，然后通过一号间歇传动带将其分别输送至组装单元处；
16.第二步：表盘玻璃和橡胶垫圈拿取、安装：通过吸附组件和抓取组件分别将表盘玻璃和橡胶垫圈拿取，然后将其依次放置在水表外壳内；
17.第三步：橡胶垫圈固定：通过抓取组件和执行组件将放置在表盘玻璃上端的橡胶垫圈进行按压固定，使其固定在水表外壳上；
18.第四步：水表外壳取下：组装完成之后，工人将组装完成的水表外壳取下，以便于将其安装在水表上。
19.本发明的有益效果在于：1.本发明设置了组装单元，能够对多个水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈进行依次连续组装处理，且能够将橡胶垫圈固定在水表外壳内壁上，以对表盘玻璃进行限位固定，以防止橡胶垫圈和表盘玻璃从水表外壳内脱落，从而增强后期的使用效果。
20.2.本发明设置了输送组件和限位组件，能够将水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别向组装单元处进行输送，期间通过左右两组限位块能够对支撑座进行夹持限位，进而能
够防止水表外壳出现偏移，便于表盘玻璃和橡胶垫圈的组装，且挡杆能够分别对表盘玻璃和橡胶垫圈进行定位处理，防止表盘玻璃和橡胶垫圈出现偏移而影响组装单元拿取物料。
21.3.本发明设置了吸附组件，通过抽气泵使执行吸盘能够将表盘玻璃进行吸附固定，以便于吸附组件将其拿取，且通过多个执行吸盘能够增强对表盘玻璃吸附固定的稳定性，防止表盘玻璃掉落而出现磕伤。
22.4.本发明设置了抓取组件，通过联动块使执行触杆带动推动气缸同步向远离支撑气缸一侧移动，以对橡胶垫圈进行周向支撑，期间通过支撑块使推动气缸在连接槽内往复滑移，能够防止推动气缸出现倾斜，以增强对橡胶垫圈的支撑强度。
23.5.本发明设置的执行组件，通过滑移块带动一号推块向上运动，使一号推块通过联动杆使二号推块向两侧移动，从而使二号推块带动连接杆向下移动，以通过连接杆带动压块向下运动，以通过压块对橡胶垫圈向下按压固定，使其固定在水表外壳内壁上，防止橡胶垫圈脱落，以通过橡胶垫圈对表盘玻璃进行限位固定，以防止表盘玻璃脱落而影响水表后期的使用。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明的立体结构示意图；
26.图2是本发明的主视剖视图；
27.图3是本发明的图2的e处局部放大图；
28.图4是本发明的图2的g处局部放大图；
29.图5是本发明的图2的h
‑
h向断面图；
30.图6是本发明的抓取组件的剖切图；
31.图7是本发明的执行组件的剖切图。
32.图中：1、工作台；11、转动槽；12、滑动槽；13、位移槽；2、组装单元；21、输送组件；211、一号间歇传动带；212、二号间歇传动带；213、支撑座；214、限位槽；22、限位组件；221、一号固定板；222、挡杆；223、二号固定板；224、伸缩弹簧杆；225、限位块；23、间歇电机；24、联动气缸；25、顶板；26、支撑杆；27、定位气缸；28、吸附组件；281、一号固定块；282、安装槽；283、抽气泵；284、连接管；285、执行吸盘；29、抓取组件；291、二号固定块；292、联动槽；293、连接槽；294、限位滑槽；295、支撑气缸；296、联动块；297、执行触杆；298、推动气缸；299、支撑块；20、执行组件；201、承托块；2011、滑移槽；2012、执行槽；202、定位腔；203、滑移块；204、复位弹簧；205、一号推块；206、联动杆；207、二号推块；208、连接杆；209、压块；200、收缩弹簧；a
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1、水表外壳；a
‑
2、表盘玻璃；a
‑
3、橡胶垫圈。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
34.参阅图1和图2，一种ic卡智能水表智能组装设备，包括工作台1和组装单元2，所述工作台1上端中心处开设有转动槽11，且工作台1上端左右对称开设有滑动槽12，工作台1上
端前侧开设有位移槽13，且工作台1上端安装有组装单元2。
35.参阅图1、图2和图4，所述组装单元2包括输送组件21、限位组件22、间歇电机23、联动气缸24、顶板25、支撑杆26、定位气缸27、吸附组件28、抓取组件29和执行组件20，其中：输送组件21设置在工作台1上，所述输送组件21包括一号间歇传动带211、二号间歇传动带212、支撑座213和限位槽214，其中：一号间歇传动带211和二号间歇传动带212分别滑动设置在滑动槽12和位移槽13内，二号间歇传动带212上端均匀固定安装有支撑座213，支撑座213上端开设有限位槽214；限位组件22安装在工作台1上，所述限位组件22包括一号固定板221、挡杆222、二号固定板223、伸缩弹簧杆224和限位块225，其中：滑动槽12上侧两端靠近转动槽11的一侧前后对称设置有一号固定板221，且前后两组一号固定板221相对端均固定设置有挡杆222，挡杆222位于一号间歇传动带211上侧，二号固定板223前后对称安装在位移槽13上侧两端中心处，且二号固定板223相对端左右对称固定设置有伸缩弹簧杆224，伸缩弹簧杆224另一端固定连接有限位块225，所述限位块225为与支撑座213之间滑动配合的圆锥结构，且左右两组限位块225之间的间距与支撑座213的宽度相等；间歇电机23通过电机座安装在工作台1下端中心处，间歇电机23为正反转电机，间歇电机23输出端穿过工作台1固定安装有转动设置在转动槽11内的联动气缸24，联动气缸24伸缩端固定设置有顶板25，顶板25外侧左右对称固定连接有支撑杆26，支撑杆26上端远离顶板25一侧均固定安装有定位气缸27，左侧的定位气缸27和右侧的定位气缸27伸缩端下端分别安装有吸附组件28和抓取组件29，抓取组件29下端安装有执行组件20。
36.具体工作时，首先将待组装的水表外壳a
‑
1均匀放置在限位槽214内，且将待组装的表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3分别均匀放置在左侧的一号间歇传动带211和右侧的一号间歇传动带211上，然后通过一号间歇传动带211将其分别输送至组装单元2处，与此同时，通过外部电机带动二号间歇传动带212间歇运动，外部电机为间歇转动电机，使得二号间歇传动带212带动支撑座213输送水表外壳a
‑
1，当支撑座213向工作台1中部间歇移动时，支撑座213将限位块225分别向两侧推出，当支撑座213移动至工作台1中部时，通过左右两组限位块225将对支撑座213进行夹持限位，以防止支撑座213出现偏移，便于表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3的组装，与此同时左侧的一号间歇传动带211和右侧的一号间歇传动带211分别带动表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3向联动气缸24一侧间歇移动，当表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3抵靠在挡杆222外壁时，挡杆222将对表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3进行定位处理，防止表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3出现偏移而影响组装单元2拿取物料，此时启动联动气缸24，联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，支撑杆26通过定位气缸27带动吸附组件28和抓取组件29向下移动至输送单元处，从而便于吸附组件28和抓取组件29分别将表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3拿取，拿取完成之后，联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向上复位，与此同时启动间歇电机23，间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26逆时针旋转，使左侧的支撑杆26通过吸附组件28带动表盘玻璃a
‑
2移动至水表外壳a
‑
1上方，此时联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，使吸附组件28将表盘玻璃a
‑
2放置在水表外壳a
‑
1内，放置完成之后，联动气缸24通过顶板25和支撑杆26带动吸附组件28向上复位，进而通过间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26顺时针旋转，使右侧的支撑杆26通过抓取组件29带动橡胶垫圈a
‑
3移动至水表外壳a
‑
1上方，此时联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，使抓取组件29将橡胶垫圈a
‑
3放置在表盘玻璃a
‑
2上端，期间抓取组件29通过
执行组件20能够将橡胶垫圈a
‑
3向下按压固定，使其固定在水表外壳a
‑
1内壁上，以对表盘玻璃a
‑
2进行限位固定，以防止橡胶垫圈a
‑
3脱落而影响水表后期的使用，放置完成之后，联动气缸24通过顶板25和支撑杆26带动抓取组件29向上复位，且通过间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26逆时针旋转复位。
37.参阅图3，所述吸附组件28包括一号固定块281、安装槽282、抽气泵283、连接管284、执行吸盘285，其中：一号固定块281固定安装在左侧的定位气缸27伸缩端下端，一号固定块281为便于拆卸的拼接结构，一号固定块281内部开设有安装槽282，抽气泵283设置在安装槽282内，抽气泵283下端通过连接管284均匀安装有执行吸盘285，且执行吸盘285另一端延伸至一号固定块281下方；具体工作时，通过左侧的定位气缸27带动一号固定块281向下运动，当一号固定块281贴靠在表盘玻璃a
‑
2上端时，启动抽气泵283，抽气泵283通过连接管284带动执行吸盘285将表盘玻璃a
‑
2进行吸附固定，以便于吸附组件28将其拿取，且通过多个执行吸盘285能够增强对表盘玻璃a
‑
2吸附固定的稳定性，防止表盘玻璃a
‑
2掉落而出现磕伤；当需要将表盘玻璃a
‑
2放下时，抽气泵283停止抽气，此时连接管284内的气压与外界的气压一致，使得执行吸盘285将表盘玻璃a
‑
2放下。
38.参阅图4至图6，所述抓取组件29包括二号固定块291、联动槽292、连接槽293、限位滑槽294、支撑气缸295、联动块296、执行触杆297、推动气缸298和支撑块299，其中：二号固定块291固定安装在右侧的定位气缸27伸缩端下端，二号固定块291为便于拆卸的拼接结构，二号固定块291内部开设有联动槽292，联动槽292下端开设有与其相连通的连接槽293，连接槽293内壁前后对称开设有限位滑槽294，支撑气缸295通过定位槽安装在二号固定块291内部，支撑气缸295伸缩端延伸至联动槽292内，且支撑气缸295伸缩端固定安装有联动块296，联动块296外壁周向均匀铰接有多个执行触杆297，执行触杆297另一端铰接有滑动设置在连接槽293内的推动气缸298，且推动气缸298外壁前后对称固定安装有滑动设置在限位滑槽294内的支撑块299；具体工作时，通过右侧的定位气缸27带动二号固定块291向下运动，当二号固定块291贴靠在橡胶垫圈a
‑
3上端时，启动支撑气缸295，支撑气缸295带动联动块296向下移动，联动块296通过执行触杆297带动推动气缸298同步向远离支撑气缸295一侧移动，使推动气缸298通过执行组件20对橡胶垫圈a
‑
3进行周向支撑，以便于将其拿取，期间通过支撑块299使推动气缸298在连接槽293内往复滑移，能够防止推动气缸298出现倾斜，以增强对橡胶垫圈a
‑
3的支撑强度。
39.继续参阅图7，所述执行组件20包括承托块201、定位腔202、滑移块203、复位弹簧204、一号推块205、联动杆206、二号推块207、连接杆208、压块209和收缩弹簧200，其中：承托块201固定安装在推动气缸298伸缩端下端，承托块201为便于拆卸的拼接结构，承托块201内部开设有滑移槽2011，滑移槽2011内壁左侧开设有与其相连通的执行槽2012，承托块201下端中心处固定安装有定位腔202，滑移块203滑动设置在定位腔202内，滑移块203上端靠近外环壁处固定安装有复位弹簧204，复位弹簧204另一端固定设置在定位腔202内壁上，且滑移块203上端中心处固定设置有一号推块205，所述一号推块205上侧为便于将联动杆206向外侧挤压的圆锥结构，一号推块205上端延伸至滑移槽2011内，且联动杆206一端滑移抵触在一号推块205外壁，联动杆206另一端穿过滑移槽2011固定安装有滑动设置在执行槽2012内的二号推块207，所述二号推块207为便于将连接杆208向下挤压的三角结构；连接杆208贯穿承托块201滑动设置在执行槽2012内，且连接杆208上开设有与二号推块207滑动配
合的辅助槽，连接杆208下端固定安装有压块209，压块209上端固定设置有收缩弹簧200，收缩弹簧200另一端固定连接在承托块201下端。
40.具体工作时，推动气缸298带动承托块201向远离支撑气缸295一侧移动时，将通过承托块201带动压块209对橡胶垫圈a
‑
3进行周向支撑，当抓取组件29将橡胶垫圈a
‑
3放置在表盘玻璃a
‑
2上端时，承托块201带动橡胶垫圈a
‑
3向下按压，此时滑移块203带动一号推块205向上运动，使左右两个一号推块205分别带动联动杆206向左右两侧移动，通过联动杆206带动二号推块207向两侧移动，二号推块207通过辅助槽带动连接杆208向下移动，使连接杆208带动压块209向下运动，以通过压块209对橡胶垫圈a
‑
3向下按压固定，使其固定在水表外壳a
‑
1内壁上，防止橡胶垫圈a
‑
3脱落，以通过橡胶垫圈a
‑
3对表盘玻璃a
‑
2进行限位固定，以防止表盘玻璃a
‑
2脱落而影响水表后期的使用。
41.此外，本发明提供了一种ic卡智能水表的智能组装方法，其步骤如下：
42.第一步：水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈安装：首先将待组装的水表外壳a
‑
1均匀放置在限位槽214内，且将待组装的表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3分别均匀放置在左侧的一号间歇传动带211和右侧的一号间歇传动带211上，然后通过一号间歇传动带211将其分别输送至组装单元2处，与此同时，通过外部电机带动二号间歇传动带212间歇运动，外部电机为间歇转动电机，使得二号间歇传动带212带动支撑座213输送水表外壳a
‑
1，当支撑座213向工作台1中部间歇移动时，支撑座213将限位块225分别向两侧推出，当支撑座213移动至工作台1中部时，通过左右两组限位块225将对支撑座213进行夹持限位，以防止支撑座213出现偏移，便于表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3的组装，与此同时左侧的一号间歇传动带211和右侧的一号间歇传动带211分别带动表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3向联动气缸24一侧间歇移动，当表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3抵靠在挡杆222外壁时，挡杆222将对表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3进行定位处理，防止表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3出现偏移而影响组装单元2拿取物料。
43.第二步：表盘玻璃和橡胶垫圈拿取、安装：启动联动气缸24，联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，支撑杆26通过定位气缸27带动吸附组件28和抓取组件29向下移动至输送单元处，期间左侧的定位气缸27带动一号固定块281向下运动，当一号固定块281贴靠在表盘玻璃a
‑
2上端时，启动抽气泵283，抽气泵283通过连接管284带动执行吸盘285将表盘玻璃a
‑
2进行吸附固定，以便于吸附组件28将其拿取，且通过多个执行吸盘285能够增强对表盘玻璃a
‑
2吸附固定的稳定性，防止表盘玻璃a
‑
2掉落而出现磕伤；通过右侧的定位气缸27带动二号固定块291向下运动，当二号固定块291贴靠在橡胶垫圈a
‑
3上端时，启动支撑气缸295，支撑气缸295带动联动块296向下移动，联动块296通过执行触杆297带动推动气缸298同步向远离支撑气缸295一侧移动，使推动气缸298通过执行组件20对橡胶垫圈a
‑
3进行周向支撑，以便于将其拿取，期间通过支撑块299使推动气缸298在连接槽293内往复滑移，能够防止推动气缸298出现倾斜，以增强对橡胶垫圈a
‑
3的支撑强度；从而便于吸附组件28和抓取组件29分别将表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
‑
3拿取，拿取完成之后，联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向上复位，与此同时启动间歇电机23，间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26逆时针旋转，使左侧的支撑杆26通过吸附组件28带动表盘玻璃a
‑
2移动至水表外壳a
‑
1上方，此时联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，使吸附组件28将表盘玻璃a
‑
2放置在水表外壳a
‑
1内，放置完成之后，联动气缸24通过顶板25和支撑杆26
带动吸附组件28向上复位，进而通过间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26顺时针旋转，使右侧的支撑杆26通过抓取组件29带动橡胶垫圈a
‑
3移动至水表外壳a
‑
1上方，此时联动气缸24通过顶板25带动支撑杆26向下运动，使抓取组件29将橡胶垫圈a
‑
3放置在表盘玻璃a
‑
2上端。放置完成之后，联动气缸24通过顶板25和支撑杆26带动抓取组件29向上复位，且通过间歇电机23通过联动气缸24带动顶板25和支撑杆26逆时针旋转复位，进而使组装单元2重复上述动作，从而实现对多个表盘玻璃a
‑
2和橡胶垫圈a
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3的依次连续组装处理。
44.第三步：橡胶垫圈固定：抓取组件29将橡胶垫圈a
‑
3放置在表盘玻璃a
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2上之后，推动气缸298带动承托块201向靠近支撑气缸295一侧移动，使承托块201带动压块209从橡胶垫圈a
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3的内环壁上移出，此时承托块201带动橡胶垫圈a
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3向下按压，此时滑移块203带动一号推块205向上运动，使左右两个一号推块205分别带动联动杆206向左右两侧移动，通过联动杆206带动二号推块207向两侧移动，二号推块207通过辅助槽带动连接杆208向下移动，使连接杆208带动压块209向下运动，以通过压块209对橡胶垫圈a
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3向下按压固定，使其固定在水表外壳a
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1内壁上，防止橡胶垫圈a
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3脱落，以通过橡胶垫圈a
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3对表盘玻璃a
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2进行限位固定，以防止表盘玻璃a
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2脱落而影响水表后期的使用。
45.第四步：水表外壳取下：组装完成之后，工人将组装完成的水表外壳a
‑
1取下，以便于将其安装在水表上。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。