换向器转子加工装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件加工装置领域，具体涉及换向器转子加工装置及其使用方法。


背景技术：

2.换向器转子是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子，电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下游行业包含了几乎全部国民经济基础行业，换向器作为电机的核心器件之一，也伴随着电机行业的发展日益增长，换向器转子在进行加工时需要进行装置进行固定后进行各种操作。
3.现有的换向器转子在加工时不能够精确控制转子的高度，从而导致转子的加工精度不够，影响转子的质量，与此同时，现有的换向器转子加工装置对转子不能够实现稳定固定，从而在转子进行旋转操作时会产生偏移。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供换向器转子加工装置及其使用方法。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：换向器转子加工装置，包括固定块，所述固定块的内侧设有升降机构，所述升降机构的底端设有固定架，所述固定架的内侧设有水平移动机构，所述固定架的下侧左端固定连接有主减速机，所述主减速机的主轴末端固定连接有三爪卡盘，所述水平移动机构的底端设有固定板，所述固定板的左端设有夹装机构，所述三爪卡盘与夹装机构的内侧设有换向器转子。
7.进一步的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与固定块转动连接，所述蜗轮的内侧中心螺旋连接有第一丝杆。
8.进一步的，所述水平移动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆与固定架转动连接，所述第二丝杆的右端固定连接有手轮，所述第二丝杆的外侧螺旋连接有丝杆套筒，所述丝杆套筒与固定架滑动连接。
9.进一步的，所述夹装机构包括转盘，所述转盘与固定板转动连接，所述转盘的左端转动连接有夹爪，所述夹爪的外侧转动连接连杆，所述夹爪朝向转盘中心的一端固定连接有防滑块，位于后端的所述夹爪的外侧固定连接有固定片，所述固定片的外侧设有液压杆，所述液压杆与转盘固定连接。
10.本发明还提供了换向器转子加工装置的使用方法，具体如下：s1取出换向器转子，将换向器转子水平放置；s2：换向器转子中轴光滑端放置于夹装机构一侧，将换向器转子另一端中轴插入
三爪卡盘中；s3：操作三爪卡盘从而使得卡爪将换向器转子中轴夹紧固定，然后转动手轮，手轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆转动后带动丝杆套筒旋转并在固定架中水平滑动，进而通过丝杆套筒带动固定板同步移动；s4：当换向器转子光滑中轴完全没入转盘后，打开液压杆，液压杆带动固定片使得后端的夹爪转动，后端的夹爪运动后通过连杆83使得所有夹爪同步运动，进而通过夹爪82上的防滑块将换向器转子中轴夹紧，通过打开主减速机可以带动三爪卡盘转动进而带动换向器转子转动；s5：完成加工，松开夹装机构，取出成品。
11.本发明的有益效果如下：1、本发明中，通过设置的伺服电机、蜗杆、蜗轮、第一丝杆等，本装置通过打开伺服电机，伺服电机带动蜗杆进行转动，当蜗杆转动后带动蜗轮进行转动，2个蜗轮同步同向转动，进而通过蜗轮带动内侧的第一丝杆旋转并进行稳定升降，进而通过第一丝杆带动固定架同步升降，本装置升降稳定且可以精确控制升降高度，从而本装置可以提高转子的加工质量；2、本发明中，通过设置的水平移动机构、主减速电机、三爪卡盘、换向器转子、夹装机构等，本装置将换向器转子水平放置，一端插入三爪卡盘中并操作三爪卡盘进行夹紧，然后转动手轮使得固定板带动夹装机构深入换向器转子另一端，打开液压杆带动固定片使得夹爪带动防滑块将转子中轴夹紧，通过打开减速电机可以使得换向器转子稳定旋转，本装置操作简单方便并防止换向器转子加工中产生偏移。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明实施例的换向器转子加工装置的结构示意图；图2是本发明实施例的换向器转子示意图。
14.图3是本发明实施例的三爪卡盘立体结构示意图。
15.图4为本发明实施例的夹装机构的结构示意图。
16.图中：1
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固定块、2
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升降机构、3
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固定架、4
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水平移动机构、5
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主减速机、6
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三爪卡盘、7
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固定板、8
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夹装机构、9
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换向器转子、21
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伺服电机、22
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蜗杆、23
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蜗轮、24
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第一丝杆、41
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第二丝杆、42
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手轮、43
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丝杆套筒、81
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转盘、82
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夹爪、83
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连杆、84
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防滑块、85
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固定片、86
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液压杆。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：请参阅图1，根据本发明实施例的换向器转子加工装置，包括固定块1，固定块1的内侧设有升降机构2，升降机构2的底端设有固定架3，固定架3的内侧设有水平移动机构4，固定架3的下侧左端固定连接有主减速机5，主减速机5的主轴末端固定连接有三爪卡盘6，水平移动机构4的底端设有固定板7，固定板7的左端设有夹装机构8，三爪卡盘6与夹装机构8的内侧设有换向器转子9。
19.升降机构2包括伺服电机21，伺服电机21的主轴末端固定连接有蜗杆22，蜗杆22的前端啮合连接有蜗轮23，蜗轮23与固定块1转动连接，蜗轮23的内侧中心螺旋连接有第一丝杆24。
20.本装置通过打开伺服电机21，伺服电机21带动蜗杆22进行转动，当蜗杆22转动后带动蜗轮23进行转动，2个蜗轮23同步同向转动，进而通过蜗轮23带动内侧的第一丝杆24旋转并进行稳定升降，进而通过第一丝杆24带动固定架3同步升降，本装置升降稳定且可以精确控制升降高度。
21.实施例二：请参阅图1
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4，根据本发明实施例的换向器转子加工装置，包括固定块1，固定块1的内侧设有升降机构2，升降机构2的底端设有固定架3，固定架3的内侧设有水平移动机构4，固定架3的下侧左端固定连接有主减速机5，主减速机5的主轴末端固定连接有三爪卡盘6，水平移动机构4的底端设有固定板7，固定板7的左端设有夹装机构8，三爪卡盘6与夹装机构8的内侧设有换向器转子9。
22.水平移动机构4包括第二丝杆41，第二丝杆41与固定架3转动连接，第二丝杆41的右端固定连接有手轮42，第二丝杆41的外侧螺旋连接有丝杆套筒43，丝杆套筒43与固定架3滑动连接，夹装机构8包括转盘81，转盘81与固定板7转动连接，转盘81的左端转动连接有夹爪82，夹爪82的外侧转动连接连杆83，夹爪82朝向转盘81中心的一端固定连接有防滑块84，位于后端的夹爪82的外侧固定连接有固定片85，固定片85的外侧设有液压杆86，液压杆86与转盘81固定连接，转盘81的形状为圆环形，夹爪82的个数共有6个。
23.本装置具体使用方法为：首先取出换向器转子9，将换向器转子9水平放置，换向器转子9中轴光滑端放置于夹装机构8一侧，将换向器转子9另一端中轴插入三爪卡盘6中，操作三爪卡盘6从而使得卡爪将换向器转子9中轴夹紧固定，然后转动手轮42，手轮42带动第二丝杆41进行转动，第二丝杆41转动后带动丝杆套筒43旋转并在固定架3中水平滑动，进而通过丝杆套筒43带动固定板7同步移动，当换向器转子9光滑中轴完全没入转盘81后，打开液压杆86，液压杆86带动固定片85使得后端的夹爪82转动，后端的夹爪82运动后通过连杆83使得所有夹爪82同步运动，进而通过夹爪82上的防滑块84将换向器转子9中轴夹紧，通过打开主减速机5可以带动三爪卡盘6转动进而带动换向器转子9稳定转动，有利于换向器转子9的各项加工操作。
24.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
25.在实际应用时，在使用时，本装置通过打开伺服电机21，伺服电机21带动蜗杆22进
行转动，当蜗杆22转动后带动蜗轮23进行转动，2个蜗轮23同步同向转动，进而通过蜗轮23带动内侧的第一丝杆24旋转并进行稳定升降，进而通过第一丝杆24带动固定架3同步升降，本装置升降稳定且可以精确控制升降高度，本装置在使用时，首先取出换向器转子9，将换向器转子9水平放置，换向器转子9中轴光滑端放置于夹装机构8一侧，将换向器转子9另一端中轴插入三爪卡盘6中，操作三爪卡盘6从而使得卡爪将换向器转子9中轴夹紧固定，然后转动手轮42，手轮42带动第二丝杆41进行转动，第二丝杆41转动后带动丝杆套筒43旋转并在固定架3中水平滑动，进而通过丝杆套筒43带动固定板7同步移动，当换向器转子9光滑中轴完全没入转盘81后，打开液压杆86，液压杆86带动固定片85使得后端的夹爪82转动，后端的夹爪82运动后通过连杆83使得所有夹爪82同步运动，进而通过夹爪82上的防滑块84将换向器转子9中轴夹紧，通过打开主减速机5可以带动三爪卡盘6转动进而带动换向器转子9稳定转动，有利于换向器转子9的各项加工操作，通过整套装置可以实现换向器转子9的快速高度调节并稳定转动。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。