一种垃圾分类监控处理系统的制作方法

1.本发明涉及环境处理机械设备技术领域，特别涉及一种垃圾分类监控处理系统。


背景技术：

2.在环境处理机械设备技术中，垃圾分类是环境处理的难题，我国居民没有养成垃圾分类的习惯，大多是将未分类的垃圾装在塑料袋中扔入垃圾桶。将未分类垃圾进行填埋造成了垃圾围城，浪费了其中可回收利用的资源，而将未分类垃圾进行焚烧更容易造成环境的二次污染，申请号：cn201910109448.x公布了一种垃圾分类的监控方法及系统，该系统改善了监控系统的空白，但是无法执行垃圾分类处理。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种垃圾分类监控处理系统，包括拨杆发动机构、丝杆双线机构、转轮拨杆机构、连杆监控机构和分类处理机构。
4.拨杆发动机构包括：齿轮安装座和侧大齿轮；丝杆双线机构包括：主动大板和传动双向丝杆；转轮拨杆机构包括：侧面定位板和中心连接轴；连杆监控机构包括：侧连接板和翻转座；分类处理机构包括：上定位销和摆动连接板；主动大板固定安装在齿轮安装座上，传动双向丝杆固定安装在侧大齿轮上，侧面定位板固定安装在侧连接板上，中心连接轴固定安装在翻转座上，侧连接板固定安装在支撑连接板上，上定位销固定安装在边滑螺套座上，摆动连接板固定安装在上定位销上，摆动连接板固定安装在滑槽固定销上。
5.进一步的，拨杆发动机构还包括电机安装板、固定轴承座、主动电机、电机旋转轴、电机传动齿轮、电机轴固定环和立式轴承座，电机安装板固定安装在齿轮安装座上，固定轴承座固定安装在电机安装板上，主动电机固定安装在电机安装板上，电机旋转轴固定安装在主动电机上，电机传动齿轮固定安装在电机旋转轴上，电机轴固定环固定安装在电机传动齿轮上，侧大齿轮固定安装在固定轴承座上，立式轴承座固定安装在齿轮安装座上。进一步的，丝杆双线机构还包括侧滑槽条、侧滑动螺套座、侧滑块弹簧轴、边滑槽条、边滑螺套座、拉伸弹簧、顶端连接轴承和支撑连接板，所述的侧滑槽条固定安装在主动大板上，侧滑动螺套座固定安装在侧滑槽条上，侧滑块弹簧轴固定安装在侧滑动螺套座上，边滑槽条固定安装在主动大板上，边滑螺套座固定安装在边滑槽条上，拉伸弹簧固定安装在边滑螺套座上，传动双向丝杆固定安装在拉伸弹簧上，传动双向丝杆固定安装在侧滑块弹簧轴上，顶端连接轴承固定安装在主动大板上，支撑连接板固定安装在主动大板上。
6.进一步的，转轮拨杆机构还包括电机连接板、侧步进电机、中心电机轴、中心联轴器、中心稳定环、中心连接板、中心定位环、下部连接板、顶出气缸、气缸连接块和滑动连接块，侧步进电机固定安装在电机连接板上，中心电机轴固定安装在侧步进电机上，中心联轴器固定安装在中心电机轴上，中心稳定环固定安装在中心电机轴上，中心连接板固定安装在侧面定位板上，中心定位环固定安装在中心电机轴上，下部连接板固定安装在侧面定位板上，侧面定位板固定安装在电机连接板上，顶出气缸固定安装在中心电机轴上，气缸连接
块固定安装在顶出气缸上，滑动连接块固定安装在气缸连接块上，中心连接轴固定安装在滑动连接块上。
7.进一步的，连杆监控机构还包括连接立柱、连接销、侧安装板、端面安装轴、轴固定卡簧、外侧板、支架板、镜头调节板、滑动镜头板、监视镜头、下端连接轴和下端翻转块，连接立柱固定安装在侧连接板上，连接销固定安装在连接立柱上，侧安装板固定安装在连接销上，端面安装轴固定安装在侧安装板上，轴固定卡簧固定安装在连接销上，翻转座固定安装在端面安装轴上，外侧板固定安装在翻转座上，支架板固定安装在外侧板上，镜头调节板固定安装在支架板上，滑动镜头板固定安装在镜头调节板上，监视镜头固定安装在滑动镜头板上，下端连接轴固定安装在外侧板上，下端翻转块固定安装在下端连接轴上。
8.进一步的，分类处理机构还包括滑槽固定销、卡口连接槽、中心转动轴、拨叉连接杆、滑动连接杆、连接块、转动销、下拨叉和拨叉中心销，上定位销固定安装在摆动连接板上，滑槽固定销固定安装在摆动连接板上，卡口连接槽固定安装在摆动连接板上，中心转动轴固定安装在卡口连接槽上，拨叉连接杆固定安装在中心转动轴上，滑动连接杆固定安装在卡口连接槽上，连接块固定安装在滑动连接杆上，转动销固定安装在连接块上，下拨叉固定安装在转动销上，拨叉中心销固定安装在拨叉连接杆上。
9.进一步的，固定轴承座固定安装在传动双向丝杆上，轴固定卡簧固定安装在电机旋转轴上，中心转动轴固定安装在卡口连接槽上。
10.进一步的，侧大齿轮固定安装在传动双向丝杆上，中心稳定环固定安装在中心连接板上，中心定位环固定安装在中心电机轴上。
11.进一步的，立式轴承座固定安装在传动双向丝杆上，侧连接板固定安装在支撑连接板上，主动电机固定安装在电机安装板上。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的垃圾分类监控处理系统可以实现单次安装自动分拣的过程。本发明的垃圾分类监控处理系统有安装后便于监视仪器识别的机构。本发明的垃圾分类监控处理系统可以智能化垃圾分类作业，降低垃圾处理和垃圾分类难度，使垃圾分类的过程更加轻松有效。
附图说明
13.图1为发明在使用时的结构示意图。
14.图2为发明的拨杆发动机构结构示意图。
15.图3为发明的丝杆双线机构结构示意图。
16.图4为发明的转轮拨杆机构结构示意图。
17.图5为发明的连杆监控机构结构示意图。
18.图6为发明的分类处理机构结构示意图。
19.附图标号：1
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拨杆发动机构；2
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丝杆双线机构；3
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转轮拨杆机构；4
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连杆监控机构；5
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分类处理机构；101
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齿轮安装座；102
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电机安装板；103
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固定轴承座；104
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主动电机；105
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电机旋转轴；106
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电机传动齿轮；107
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电机轴固定环；108
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侧大齿轮；109
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立式轴承座；201
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主动大板；202
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侧滑槽条；203
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侧滑动螺套座；204
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侧滑块弹簧轴；205
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边滑槽条；206
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边滑螺套座；207
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拉伸弹簧；208
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传动双向丝杆；209
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顶端连接轴承；210
‑
支撑连接板；301
‑
电机连接板；302
‑
侧步进电机；303
‑
中心电机轴；304
‑
中心联轴器；305
‑
中心稳定环；306
‑
中心连
接板；307
‑
中心定位环；308
‑
下部连接板；309
‑
侧面定位板；310
‑
顶出气缸；311
‑
气缸连接块；312
‑
滑动连接块；313
‑
中心连接轴；401
‑
侧连接板；402
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连接立柱；403
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连接销；404
‑
侧安装板；405
‑
端面安装轴；406
‑
轴固定卡簧；407
‑
翻转座；408
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外侧板；409
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支架板；410
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镜头调节板；411
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滑动镜头板；412
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监视镜头；413
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下端连接轴；414
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下端翻转块；501
‑
上定位销；502
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滑槽固定销；503
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摆动连接板；504
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卡口连接槽；505
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中心转动轴；506
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拨叉连接杆；507
‑
滑动连接杆；508
‑
连接块；509
‑
转动销；510
‑
下拨叉；511
‑
拨叉中心销。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
21.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种垃圾分类监控处理系统，包括拨杆发动机构1、丝杆双线机构2、转轮拨杆机构3、连杆监控机构4和分类处理机构5。
22.拨杆发动机构1包括：齿轮安装座101和侧大齿轮108；丝杆双线机构2包括：主动大板201和传动双向丝杆208；转轮拨杆机构3包括：侧面定位板309和中心连接轴313；连杆监控机构4包括：侧连接板401和翻转座407；分类处理机构5包括：上定位销501和摆动连接板503；主动大板201固定安装在齿轮安装座101上，传动双向丝杆208固定安装在侧大齿轮108上，侧面定位板309固定安装在侧连接板401上，中心连接轴313固定安装在翻转座407上，侧连接板401固定安装在支撑连接板210上，上定位销501固定安装在边滑螺套座206上，摆动连接板503固定安装在上定位销501上，摆动连接板503固定安装在滑槽固定销502上。
23.拨杆发动机构1还包括电机安装板102、固定轴承座103、主动电机104、电机旋转轴105、电机传动齿轮106、电机轴固定环107和立式轴承座109，电机安装板102固定安装在齿轮安装座101上，固定轴承座103固定安装在电机安装板102上，主动电机104固定安装在电机安装板102上，电机旋转轴105固定安装在主动电机104上，电机传动齿轮106固定安装在电机旋转轴105上，电机轴固定环107固定安装在电机传动齿轮106上，侧大齿轮108固定安装在固定轴承座103上，立式轴承座109固定安装在齿轮安装座101上, 主动电机104带动电机旋转轴105转动。丝杆双线机构2还包括侧滑槽条202、侧滑动螺套座203、侧滑块弹簧轴204、边滑槽条205、边滑螺套座206、拉伸弹簧207、顶端连接轴承209和支撑连接板210，侧滑槽条202固定安装在主动大板201上，侧滑动螺套座203固定安装在侧滑槽条202上，侧滑块弹簧轴204固定安装在侧滑动螺套座203上，边滑槽条205固定安装在主动大板201上，边滑螺套座206固定安装在边滑槽条205上，拉伸弹簧207固定安装在边滑螺套座206上，传动双向丝杆208固定安装在拉伸弹簧207上，传动双向丝杆208固定安装在侧滑块弹簧轴204上，顶端连接轴承209固定安装在主动大板201上，支撑连接板210固定安装在主动大板201上, 传动双向丝杆208带动侧滑动螺套座203移动。
24.转轮拨杆机构3还包括电机连接板301、侧步进电机302、中心电机轴303、中心联轴器304、中心稳定环305、中心连接板306、中心定位环307、下部连接板308、顶出气缸310、气缸连接块311和滑动连接块312，侧步进电机302固定安装在电机连接板301上，中心电机轴303固定安装在侧步进电机302上，中心联轴器304固定安装在中心电机轴303上，中心稳定环305固定安装在中心电机轴303上，中心连接板306固定安装在侧面定位板309上，中心定
位环307固定安装在中心电机轴303上，下部连接板308固定安装在侧面定位板309上，侧面定位板309固定安装在电机连接板301上，顶出气缸310固定安装在中心电机轴303上，气缸连接块311固定安装在顶出气缸310上，滑动连接块312固定安装在气缸连接块311上，中心连接轴313固定安装在滑动连接块312上, 侧步进电机302带动中心电机轴303转动，中心电机轴303带动中心联轴器304转动。
25.连杆监控机构4还包括连接立柱402、连接销403、侧安装板404、端面安装轴405、轴固定卡簧406、外侧板408、支架板409、镜头调节板410、滑动镜头板411、监视镜头412、下端连接轴413和下端翻转块414，连接立柱402固定安装在侧连接板401上，连接销403固定安装在连接立柱402上，侧安装板404固定安装在连接销403上，端面安装轴405固定安装在侧安装板404上，轴固定卡簧406固定安装在连接销403上，翻转座407固定安装在端面安装轴405上，外侧板408固定安装在翻转座407上，支架板409固定安装在外侧板408上，镜头调节板410固定安装在支架板409上，滑动镜头板411固定安装在镜头调节板410上，监视镜头412固定安装在滑动镜头板411上，下端连接轴413固定安装在外侧板408上，下端翻转块414固定安装在下端连接轴413上, 侧安装板404带动监视镜头412移动。
26.分类处理机构5还包括滑槽固定销502、卡口连接槽504、中心转动轴505、拨叉连接杆506、滑动连接杆507、连接块508、转动销509、下拨叉510和拨叉中心销511，上定位销501固定安装在摆动连接板503上，滑槽固定销502固定安装在摆动连接板503上，卡口连接槽504固定安装在摆动连接板503上，中心转动轴505固定安装在卡口连接槽504上，拨叉连接杆506固定安装在中心转动轴505上，滑动连接杆507固定安装在卡口连接槽504上，连接块508固定安装在滑动连接杆507上，转动销509固定安装在连接块508上，下拨叉510固定安装在转动销509上，拨叉中心销511固定安装在拨叉连接杆506上, 摆动连接板503带动卡口连接槽504移动，卡口连接槽504带动滑动连接杆507移动。
27.固定轴承座103固定安装在传动双向丝杆208上，轴固定卡簧406固定安装在电机旋转轴105上，中心转动轴505固定安装在卡口连接槽504上, 侧大齿轮108和电机传动齿轮106啮合, 电机旋转轴105带动电机传动齿轮106转动，电机传动齿轮106带动电机轴固定环107转动，电机轴固定环107带动侧大齿轮108转动。
28.侧大齿轮108固定安装在传动双向丝杆208上，中心稳定环305固定安装在中心连接板306上，中心定位环307固定安装在中心电机轴303上, 传动双向丝杆208带动边滑螺套座206移动，侧滑动螺套座203带动侧滑块弹簧轴204移动，边滑螺套座206带动带动拉伸弹簧207移动。
29.立式轴承座109固定安装在传动双向丝杆208上，侧连接板401固定安装在支撑连接板210上，主动电机104固定安装在电机安装板102上，中心电机轴303带动中心稳定环305转动，中心电机轴303带动中心定位环307转动，中心电机轴303带动顶出气缸310转动，顶出气缸310带动滑动连接块312运动，滑动连接杆507带动连接块508移动，连接块508带动转动销509移动，转动销509带动下拨叉510移动。