防打绞棒材成品收集装置的制作方法

1.本发明涉及钢铁制造设备技术领域，尤其是一种用于钢铁棒材生产线的成品收集装置。


背景技术：

2.钢铁棒材制造过程中，无论是普通棒材生产线还是高速棒材生产线，成品收集时都存在打绞现象，特别是高速棒材生产线成品钢支细打绞现象更严重。
3.现有的钢铁棒材生产线的成品收集装置一般包括横向移动的横移链末端下方的用于收拢批量棒材的s钩，横移链上设有多道阻挡钩，通过横移链旁的数钢机分钢器对每道阻挡钩上输送的多根纵向棒材的根数进行控制，s钩铰接于横移链的末段，可以上下旋转翻动以接收横移链上输送过来的棒材，到一定数量之后s钩翻转卸下棒材，s钩一侧设有由u型辊构成的接钢辊道以接收卸下的棒材，横移链的输送和s钩的翻转均由一控制单元控制。
4.针对棒材成品都存在打绞现象，发明人对普棒高棒进行了跟踪和分析，现状或者说原因如下：一、普棒成品打绞现象比高棒状况好，大（直径）钢比小钢状况好，钢支越细打绞越严重。原因：钢支越细，整条成品钢的刚性差，越容易打绞。二、根据跟踪打绞出现的点，一般包括横移链包括数钢机分钢器导致的堆积；s钩前阻挡钩分钢堆积，阻挡钩落下时产生堆积；s钩接钢堆积和翻钢过程中导致多根棒材转动或者拱起导致的溜钢打绞，这三种情况。这三个打绞出现的点按严重程度和解决难处依次递增，较难解决。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的问题是提供一种防打绞棒材成品收集装置，以解决现有钢铁棒材生产线棒材打绞，影响成品收集的问题。
6.为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本防打绞棒材成品收集装置包括横向移动的横移链末端铰接的用于收拢批量棒材的s钩，所述s钩一侧设有由u型辊构成的接钢辊道，所述横移链的输送和所述s钩的翻转均由一控制单元控制，所述横移链上沿所述横移链输送方向设有一个用于承载并导向滑动棒材的升降臂，所述升降臂通过连接所述控制单元的动力缸驱动升降以改变倾斜角度；所述s钩接收棒材的一端末尾设有弧形的延伸钩，所述延伸钩的弧度与所述s钩外圈弧度一致；所述控制单元的控制过程包括：根据棒材数量控制横移链间歇匀速输送；控制s钩旋转速度低于横移链送钢的速度，以确保s钩接钢的钢支不至于在s钩内堆积过高，控制s钩旋转速度以控制棒材接钢位降落至u型辊内。上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述横移链末端于所述s钩之上的位置通过配重铰接有伸向所述s钩接收棒材一端内的用于将落下的棒材向所述s钩接收棒材一端外侧弹播的辅助夹。
7.进一步的：所述接钢辊道内设有侧导轮支架。
8.进一步的：所述接钢辊道外侧设有通过动力缸驱动旋转的用于承接所述s钩落下的棒材并完成辅助落钢至落钢位的辅助钩。
9.由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本防打绞棒材成品收集装置采用控制横移链间歇的匀速输送，即点动的匀速输送中的间歇性的停止，代替连续动作这样可以将钢支平摊于横移链，解决横移链和数钢机分钢器处的堆钢、打绞问题；采用升降臂代替挡钩，棒材进入升降臂，就算三段横移链一起动作，也不至于使棒材拉至挡钩前不断被链条拖动而引起堆钢打绞；控制s钩旋转速度低于横移链送钢的速度，以确保s钩接钢的钢支不至于在s钩内堆积过高，控制s钩旋转速度以控制棒材接钢位降落至u型辊内；通过配重铰接辅助夹，落钢过程增加弹性导向让钢支分布在s钩外侧，再结合s钩的延伸钩，接钢辊道内增加侧导轮支架起到控制和约束棒材掉落形状，防止s钩转动过程棒材轴向翻转；并且在接钢辊道外侧增加辅助钩，s钩接钢落至接钢位2由辅组钩接钢完成后半段钢支下落的任务。
附图说明
10.图1是本实施例的结构示意图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：如图1所示的防打绞棒材成品收集装置，它包括横向移动的横移链1末端铰接的用于收拢批量棒材的s钩4， s钩4一侧设有由u型辊构成的接钢辊道5，横移链1的输送和s钩4的翻转均由一控制单元控制，控制单元的控制过程包括：根据棒材数量控制横移链1间歇匀速输送。采用控制横移链间歇的匀速输送，即点动的匀速输送中的间歇性的停止，代替连续动作这样可以将钢支平摊于横移链，解决横移链1和数钢机分钢器处的堆钢、打绞问题。
12.横移链1上沿横移链输送方向设有一个用于承载并导向滑动棒材的升降臂2，升降臂2通过连接控制单元的动力缸驱动升降以改变倾斜角度，这里的动力缸是油缸3；采用升降臂2代替挡钩，棒材进入升降臂，就算三段横移链一起动作，也不至于使棒材拉至挡钩前不断被链条拖动而引起堆钢打绞；如果空间足够可通过延长输送链也可避免或者减轻棒材打绞现象。
13.提高s钩4接钢位，当s钩4接收到一定数量的棒材后，控制s钩4旋转速度低于横移链1送钢的速度，以确保s钩4接钢的钢支不至于在s钩4内堆积过高，控制s钩4旋转速度以控制棒材接钢位降落至u型辊内。
14.s钩4接收棒材的一端末尾设有弧形的延伸钩4
‑
1，延伸钩4
‑
1的弧度与s钩外圈弧度一致，横移链1末端于s钩之上的位置通过配重6铰接有伸向s钩接收棒材一端内的用于将落下的棒材向s钩接收棒材一端外侧弹播的辅助夹7，辅助夹7、配重与横移链支架末段之间通过铰轴8铰接；接钢辊道5内设有侧导轮支架9；结合落钢过程增加弹性导向的辅助夹7，让棒材分布在s钩4外侧，结合s钩延伸钩4
‑
1的设计，在接钢辊道5内增加侧导轮支架9起到控制和约束棒材掉落状态的形状，防止s钩4转动过程棒材翻转打绞的作用。
15.接钢辊道5外侧设有通过动力缸11驱动旋转的用于承接s钩4落下的棒材并完成辅助落钢至落钢位的辅助钩10，使借辅助钩降低棒材收集下落的落差，以协助s钩完成落钢而且不打绞。
16.本防打绞棒材成品收集装置通过对三个主要堆钢打绞点的处理，棒材成品打绞现
象改观效果明显，达到成品包装质量的要求。


技术特征：
1.一种防打绞棒材成品收集装置，包括横向移动的横移链末端铰接的用于收拢批量棒材的s钩，所述s钩一侧设有由u型辊构成的接钢辊道，所述横移链的输送和所述s钩的翻转均由一控制单元控制，其特征在于：所述横移链上沿所述横移链输送方向设有一个用于承载并导向滑动棒材的升降臂，所述升降臂通过连接所述控制单元的动力缸驱动升降以改变倾斜角度；所述s钩接收棒材的一端末尾设有弧形的延伸钩，所述延伸钩的弧度与所述s钩外圈弧度一致；所述控制单元的控制过程包括：根据棒材数量控制横移链间歇匀速输送；控制s钩旋转速度低于横移链送钢的速度，以确保s钩接钢的钢支不至于在s钩内堆积过高，控制s钩旋转速度把棒材接钢位降落至u型辊内。2.根据权利要求1所述的防打绞棒材成品收集装置，其特征在于：所述横移链末端于所述s钩之上的位置通过配重铰接有伸向所述s钩接收棒材一端内的用于将落下的棒材向所述s钩接收棒材一端外侧弹播的辅助夹。3.根据权利要求1或2所述的防打绞棒材成品收集装置，其特征在于：所述接钢辊道内设有侧导轮支架。4.根据权利要求3所述的防打绞棒材成品收集装置，其特征在于：所述接钢辊道外侧设有通过动力缸驱动旋转的用于承接所述s钩落下的棒材并完成辅助落钢至落钢位的辅助钩。

技术总结
本发明公开了一种防打绞棒材成品收集装置，包括横向移动的横移链末端铰接的用于收拢批量棒材的S钩，所述S钩一侧设有由U型辊构成的接钢辊道，所述横移链的输送和所述S钩的翻转均由一控制单元控制，所述横移链上沿所述横移链输送方向设有一个用于承载并导向滑动棒材的升降臂，所述升降臂通过连接所述控制单元的动力缸驱动升降以改变倾斜角度；所述S钩接收棒材的一端末尾设有弧形的延伸钩，所述延伸钩的弧度与所述S钩外圈弧度一致；根据棒材数量控制横移链间歇匀速输送；控制S钩旋转速度低于横移链送钢的速度。本发明可以解决现有钢铁棒材生产线棒材打绞，影响成品收集的问题。影响成品收集的问题。影响成品收集的问题。


技术研发人员：宇喜福 周斌 孔令涛 王浩 赵国良 陈俊 高春 谢耀文 黄语强 梁世顶 林金华 季永宽 莫宇 申强 陈冠宇 刘桂荣
受保护的技术使用者：广西柳州钢铁集团有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/13