一种移动式物流仓储快速取放设备的制作方法

1.本发明属于物流仓储设备领域，具体地说是一种移动式物流仓储快速取放设备。


背景技术：

2.随着现在社会的发展与进步，物流行业也在不断的发展，物流仓储是物流系统中的重要环节，在中转、存放、保管等环节中发挥着重要作用；现在的物流仓储中大多是采用机器人进行货物的搬运储存，但是机器人在对一体式的货架进行取放操作时，只能逐一进行，而每天物流仓储的取放量很大，逐一取放的方式使得取放效率较低，且现有的agv运输车只能解决货架下方的搬运取放，无法实现与货架的对接取放，具有一定的局限性。


技术实现要素：

3.本发明提供一种移动式物流仓储快速取放设备，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种移动式物流仓储快速取放设备，包括货柜，货柜由数块竖向的侧板和数块横向的隔板拼接组合成数个均匀分布的大小一致的前侧开口的货箱，侧板前侧均设有竖向的爬梯，爬梯均包括两块竖向的的支撑板和位于两支撑板之间的数根呈上下均匀分布的横轴，支撑板两端分别与货柜齐平，货柜的前侧设有数个能同时沿货箱两侧的爬梯上下移动的攀爬取放装置，每一竖排货箱对应一个攀爬取放装置，攀爬取放装置能与同一竖排的每一个货箱对接使用，攀爬取放装置分别与电源、控制器连接。
5.如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的攀爬取放装置包括顶面和后面均开口的箱体，箱体的左右两侧后部均转动安装有一组水平的链辊，每组链辊均包括两根呈上下分布的链辊，每组链辊之间通过链板连接，链辊内侧均设有与之同轴的转轴，转轴的内端均依次贯穿对应的链辊及箱体的对应侧位于箱体内部，转轴的外端均贯穿对应的链辊位于链辊远离箱体的一侧，每组链辊对应的两转轴的外端外侧均通过第一皮带连接，链板的每一节链板远离箱体的一侧均固定安装第一连接块，第一连接块均设有与之垂直的外端开口的套筒，套筒的内端均贯穿对应的第一连接块且与之转动连接，套筒的内端均固定安装与之同轴的齿轮，第一皮带远离箱体的一侧均安装有沿其长度方向的齿块，齿轮均与第一皮带外侧的齿块啮合配合，套筒内均设有与之同轴的活动杆，活动杆的外端为凹面朝向第一连接块一侧的弧形部，活动杆的弧形部均能与横轴钩接配合，每组链辊对应的活动杆至少有两个弧形部同时与对应同一竖排的横轴钩接配合，套筒内设有使得活动杆只能沿其轴向移动而不会发生相对转动的弹性限位结构，箱体内设有能够将箱体与货箱之间进行物品取放的伸缩取放装置，箱体设有驱动每组链辊正向和反向转动的第一动力装置，箱体内设有驱动位于同侧的转轴能正向和反向转动的第二动力装置，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与电源连接，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与控制器连接。
6.如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的弹性限位装置包括套筒的
内侧壁开设沿轴线对称的第一滑槽，第一滑槽内均设有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块的外端均位于对应的第一滑槽外部且固定连接活动杆的内端外侧，活动杆的内端与套筒内壁之间固定安装第一弹簧。
7.如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的伸缩取放装置包括放置框、第二滑槽、多级电动伸缩杆、推板、电磁铁，箱体内部设有前侧和顶部均开口的铁的放置框，箱体的底部均开设两条后侧均开口的前后方向的第二滑槽，每个货箱的内底面均开设两条沿前后方向的前侧开口的第三滑槽，第三滑槽均能与第二滑槽对接联通，第二滑槽内部均设有与之滑动配合的滚球，滚球的顶面均与箱体底面固定连接，箱体内前侧固定安装两根活动端朝后的多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的活动端同时固定安装同一块推板，推板的后侧嵌装有数个电磁铁，电磁铁、多级电动伸缩杆均分别与电源连接，电磁铁、多级电动伸缩杆均分别与控制器连接。
8.如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的活动杆的弯曲部端部为半球形。
9.如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的横轴转动连接两侧的支撑板。
10.本发明的优点是：本发明适用于物流仓储货架上物品的取放；初始状态时，所有的攀爬取放装置均位于货架竖排的货箱下部，攀爬取放装置与货箱前方两侧的横轴钩接配合；在使用时，agv运输车或机器人将需要存放的货物放置至对应货箱所在竖排的攀爬取放装置内部，然后攀爬取放装置沿两侧的爬梯向上移动，攀爬取放装置攀爬至需要存放货物的货箱前侧，且攀爬取放装置与货箱向对应，攀爬取放装置将其内部的货物放入货箱内部，然后再沿两侧的爬梯向下移动至初始位置，即可重复进行货物存放至货箱的操作，当需要将货箱内部的货物取出时，攀爬取放装置沿两侧的爬梯向上攀爬至对应的货箱前侧，然后将货箱内部的货物取出，再沿两侧的爬梯向下返回至初始位置，然后agv运输车或机器人将攀爬取放装置内的货物取出即可，货架每一竖排的货箱对应的攀爬取放装置能够同时进行取放操作，从而能够有效的提升取放效率；本发明设计新颖，构思独特，采用每一竖排货箱对应一个攀爬取放装置的方式，缩小每一个取放装置的取放范围，且攀爬取放装置针对该竖排的货箱进行取放，针对性强，操作更加精准，且能够多个攀爬取放装置同时进行取放操作，使得存储的效率更高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明的结构示意图；图2是图1a向视图的放大图；图3是图2ⅰ局部的放大图；图4是图1b向视图的放大图；图5是图4ⅱ局部的放大图；图6是图2ⅲ局部的放大图。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.一种移动式物流仓储快速取放设备，如图所示，包括货柜1，货柜1由数块竖向的侧板5和数块横向的隔板6拼接组合成数个均匀分布的大小一致的前侧开口的货箱7，侧板5前侧均设有竖向的爬梯2，爬梯2均包括两块竖向的的支撑板3和位于两支撑板3之间的数根呈上下均匀分布的横轴4，支撑板3两端分别与货柜1齐平，货柜1的前侧设有数个能同时沿货箱7两侧的爬梯2上下移动的攀爬取放装置，每一竖排货箱7对应一个攀爬取放装置，攀爬取放装置能与同一竖排的每一个货箱7对接使用，攀爬取放装置分别与电源、控制器连接。本发明适用于物流仓储货架上物品的取放；初始状态时，所有的攀爬取放装置均位于货架竖排的货箱7下部，攀爬取放装置与货箱7前方两侧的横轴4钩接配合；在使用时，agv运输车或机器人将需要存放的货物放置至对应货箱7所在竖排的攀爬取放装置内部，然后攀爬取放装置沿两侧的爬梯2向上移动，攀爬取放装置攀爬至需要存放货物的货箱7前侧，且攀爬取放装置与货箱7向对应，攀爬取放装置将其内部的货物放入货箱7内部，然后再沿两侧的爬梯2向下移动至初始位置，即可重复进行货物存放至货箱7的操作，当需要将货箱7内部的货物取出时，攀爬取放装置沿两侧的爬梯2向上攀爬至对应的货箱7前侧，然后将货箱7内部的货物取出，再沿两侧的爬梯2向下返回至初始位置，然后agv运输车或机器人将攀爬取放装置内的货物取出即可，货架1每一竖排的货箱7对应的攀爬取放装置能够同时进行取放操作，从而能够有效的提升取放效率；本发明设计新颖，构思独特，采用每一竖排货箱7对应一个攀爬取放装置的方式，缩小每一个取放装置的取放范围，且攀爬取放装置针对该竖排的货箱7进行取放，针对性强，操作更加精准，且能够多个攀爬取放装置同时进行取放操作，使得存储的效率更高。
15.具体而言，如图１所示，本实施例所述的攀爬取放装置包括顶面和后面均开口的箱体8，箱体8的左右两侧后部均转动安装有一组水平的链辊9，每组链辊9均包括两根呈上下分布的链辊9，每组链辊9之间通过链板10连接，链辊9内侧均设有与之同轴的转轴11，转轴11的内端均依次贯穿对应的链辊9及箱体8的对应侧位于箱体8内部，转轴11的外端均贯穿对应的链辊9位于链辊9远离箱体8的一侧，每组链辊9对应的两转轴11的外端外侧均通过第一皮带12连接，链板10的每一节链板10远离箱体8的一侧均固定安装第一连接块13，第一连接块13均设有与之垂直的外端开口的套筒14，套筒14的内端均贯穿对应的第一连接块13且与之转动连接，套筒14的内端均固定安装与之同轴的齿轮15，第一皮带12远离箱体8的一侧均安装有沿其长度方向的齿块，齿轮15均与第一皮带12外侧的齿块啮合配合，套筒14内均设有与之同轴的活动杆16，活动杆16的外端为凹面朝向第一连接块13一侧的弧形部，活动杆16的弧形部均能与横轴4钩接配合，每组链辊9对应的活动杆16至少有两个弧形部同时与对应同一竖排的横轴4钩接配合，套筒14内设有使得活动杆16只能沿其轴向移动而不会发生相对转动的弹性限位结构，箱体8内设有能够将箱体8与货箱7之间进行物品取放的伸缩取放装置，箱体8设有驱动每组链辊9正向和反向转动的第一动力装置，箱体8内设有驱动位于同侧的转轴11能正向和反向转动的第二动力装置，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与电源连接，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与控制器连接。初始状态时，所有的箱体8均位于对应竖排最下方的货箱7前侧，且每个货箱8两侧的链板10
至少有两个活动杆16的弯曲部与横轴7钩接配合；在使用时，先将需要存放的物品放置在箱体8内的伸缩取放装置内，然后箱体8的第一动力装置同时驱动对应的转轴11正向转动，第二动力装置同时驱动链辊9正向转动，从而使得链板10和第一皮带12远离货柜1的一侧均自下往上转动，链板10与对应侧的第一皮带12之间存在速度差，链板10转动的同时带动对应的第一连接板13随之移动，第一连接板12的移动带动对应的套筒14及活动杆16随之移动，由于齿轮15均与第一皮带12外侧的齿块啮合配合，第一皮带12的转动带动对应侧的所有的齿轮15均转动，且由于链板10与对应侧的第一皮带12之间存在速度差，从而使得第一连接块13及对应的套筒14、活动杆16随链板10移动的同时套筒14及对应的活动杆16随对应的齿轮15转动，从而使得活动杆16在随链板10移动的过程中不断的发生自转，由于初始状态时，每个货箱8两侧的链板10至少有两个活动杆16的弯曲部与横轴7钩接配合，如图４所示，在链板10及第一皮带12移动的过程中，链板10对应的活动杆16不断的向横轴4一侧接触，且由于活动杆16在移动的过程中发生自转，因此活动杆16在随链板10向上移动的过程中，链板10外侧的活动杆16通过不同的状态与横轴4接触配合，且始终保持位于同侧的活动杆16至少两根活动杆16的弧形部与对应侧的横轴4钩接配合，从而活动杆16随链板10移动的过程中通过横轴4向上攀爬，且由于活动杆16与对应的套筒14之间设有弹性限位结构，当活动杆6与横轴4接触时，活动杆16的弧形部凹面一侧与横轴4碰撞时，活动杆16在弹性限位结构的作用下收缩至对应的套筒14内部，活动杆16继续随链板10移动，从而使得活动杆16的弧形部与横轴4分离，活动杆16在弹性限位结构的作用下恢复伸长状态，从而继续移动，使得活动杆16与横轴4之间不会出现卡死现象；当箱体8攀爬至对应的货箱7外侧时，通过伸缩取放装置将箱体8内部的物品放置至货箱7内部即可，放置完成以后，第二动力装置驱动横轴11反向转动，第一动力装置驱动链辊10反向转动，从而使得活动杆16随对应的链板10反向转动，从而使得靠近横轴4一侧的活动杆16自上至下移动，实现箱体8的下降，从货箱7内取出物品操作和上述操作原理一致。
16.具体的，如图５所示，本实施例所述的弹性限位装置包括套筒14的内侧壁开设沿轴线对称的第一滑槽17，第一滑槽17内均设有与之滑动配合的第一滑块18，第一滑块18的外端均位于对应的第一滑槽17外部且固定连接活动杆16的内端外侧，活动杆16的内端与套筒14内壁之间固定安装第一弹簧19。在使用时，第一弹簧19均处于正常伸长状态，活动杆16在随对应的齿轮15及链板10移动的过程中，由于第一皮带12与链板10之间始终存在速度差，从而使得套筒14及活动杆16均随对应的齿轮15转动，从而使得套筒14与活动杆16之间不发生相对转动，当活动杆16的弧形部与横轴4碰撞相互推顶时，由于链板10及齿轮15均在继续转动，使得横轴4推动活动杆16，将活动杆16对应的第一弹簧19进行压缩，且通过第一滑块18与第一滑槽17的配合，在第一弹簧19压缩的过程中，活动杆16随对应的第一滑块18沿第一滑槽17移动，从而使得活动杆16与对应的套筒14之间不出现相对移动，能够使得活动杆16能沿对应的链板10及第一连接块13继续移动，不会出现卡死现象，且当该活动杆16绕过碰撞的横轴4后，在第一弹簧19的弹力作用下恢复伸长状态，从而继续进行移动。
17.进一步的，如图２所示，本实施例所述的伸缩取放装置包括放置框20、第二滑槽21、多级电动伸缩杆22、推板23、电磁铁24，箱体8内部设有前侧和顶部均开口的铁的放置框20，箱体8的底部均开设两条后侧均开口的前后方向的第二滑槽21，每个货箱7的内底面均开设两条沿前后方向的前侧开口的第三滑槽25，第三滑槽25均能与第二滑槽21对接联通，第二
滑槽21内部均设有与之滑动配合的滚球，滚球的顶面均与箱体8底面固定连接，箱体8内前侧固定安装两根活动端朝后的多级电动伸缩杆22，多级电动伸缩杆22的活动端同时固定安装同一块推板23，推板23的后侧嵌装有数个电磁铁24，电磁铁24、多级电动伸缩杆22均分别与电源连接，电磁铁24、多级电动伸缩杆22均分别与控制器连接。在使用时，有与货箱7数量相等的放置框20，将需要存放至不同货箱7内的物品先分别放置在不同的放置框20内，然后将一个放置框20的滚球放置于第二滑槽21内，并顺着第二滑槽21将放置框20推入箱体8内，此时电磁铁24均通电，使得推板23的电磁铁24将放置框24的前侧吸附锁止，且此时放置框20的后侧与箱体8后侧齐平，然后通过第一动力装置驱动链板10、第二动力装置驱动第一皮带12转动，使得整个箱体8沿目标货箱7所对应的横轴4向上攀爬，从而将整个箱体8及内部的放置框20全部运送至对应的货箱7，使得第二滑槽21与第三滑槽25一一对应连通，然后多级电动伸缩杆22同时伸长，将放置框20、推板23及下部的滚球沿对应的第二滑槽21、第三滑槽25向货箱7内移动，当放置框20的前侧与货箱7前侧齐平时，多级电动伸缩杆22不再伸长，电磁铁24断电，多级电动伸缩杆21及推板23收回至箱体8内部，从而完成一次货物的存放，当需要取出货物时，重复上述操作，使得箱体8与货物所在的货箱7对应，然后多级电动伸缩杆21伸长，电磁铁24通电，使得推板23与放置框20靠近，同时推板23与放置框23前侧吸附，再收缩多级电动伸缩杆21，使得装有货物的放置框20随多级电动伸缩杆21、推板23向箱体8一侧移动，从而将放置框20取出至箱体8内部，然后通过攀爬装置回复至初始位置即可。
18.更进一步的，如图５所示，本实施例所述的活动杆6的弯曲部端部为半球形。在使用时，活动杆16弯曲部的端部为半球形，有利于活动杆16在移动过程中与横轴4接触更加顺畅。
19.更进一步的，如图１所示，本实施例所述的横轴4转动连接两侧的支撑板3。在使用过程中，横轴4转动连接两侧的支撑板3使得活动杆16在移动的过程中更加方便。
20.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。