一种家电自动开门装置的制作方法

一种家电自动开门装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及家电技术领域，具体涉及一种家电自动开门装置。


背景技术：

2.在家电领域中，大部分的家电都采用有门体开合，从而形成一个相对密闭的容纳空间，随着技术的发展，提高自动化水平，目前，家电往往会配置有自动开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，目前的开门装置至少包括用于顶推门体的推杆，在驱动机构的驱动下，推杆伸出将门体顶开，然而，当门体打开后推杆伸出暴露在外侧，用户在使用家电的过程中，容易接触到伸出在外侧的推杆，同时，又因为推杆与驱动机构刚性连接，用户在磕碰到推杆，易导致危险。
4.有鉴于此，实有必要开发一种家电自动开门装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种家电自动开门装置，包括：
6.推动机构，其包括推动门体的推杆；
7.上膛机构，其包括用于储存推动推杆动能的储能组件；
8.传动机构，其将推杆及上膛机构传动连接；以及
9.动力源，其用于驱动储能组件至储能状态；
10.其中，传动机构内置有单向传动组件，在动力源驱动传动机构对储能组件上膛时，通过单向传动组件限制传动机构驱动推杆。
11.优选地，传动机构为齿轮，上膛机构包括滑动部，滑动部侧壁上设置有与传动机构的齿轮相啮合的齿条，动力源驱动传动机构的齿轮从而带动滑动部。
12.优选地，上膛机构还包括弹性体及锁合组件，弹性体连接在上膛机构的一固定基面及滑动部上以形成储能组件，锁合组件用于限制滑动部运动；
13.传动机构在动力源的驱动下，带动滑动部运动使得弹性体形变，锁合组件通过止挡滑动部以限制弹性体回弹，从而储存推开门体的动能。
14.优选地，上膛机构还包括设有固定基面的导向部，导向部包括与滑动部滑动设置的滑轨，滑轨上设置有锁止位；
15.滑轨从导向部的基体出发沿一直线方向延伸，当滑动部在滑轨上滑动至锁止位时，锁合组件与滑动部形成锁合结构以限制锁合组件位置。
16.优选地，单向传动组件通过棘轮及止动爪单向传动。
17.优选地，传动机构与推杆、上膛机构间通过齿轮齿条传动；
18.其中，传动机构包括第一传动齿轮及第二传动齿轮，第一传动齿轮与储能组件上的齿条啮合，第二传动齿轮与推杆上作为齿条的传动部啮合，单向传动组件设置在第一传
动齿轮及第二传动齿轮间传动。
19.优选地，动力源的动力输出端上安装的驱动齿轮，其与第一传动齿轮啮合。
20.优选地，上膛机构包括滑动部及弹性体，滑动部安装在动力源的动力输出端上，通过动力源驱动滑动部移动至弹性体形变至储能状态。
21.优选地，第一传动齿轮与第二传动齿轮同心设置；
22.第一传动齿轮内置有中空的内腔且其内壁上周向布置有棘齿以形成内棘轮，第二传动齿轮包括位于内腔的凸台，凸台上连接有止动爪。
23.优选地，单向传动组件包括超越离合器，单向传动组件嵌设在传动机构内；其中，传动机构与储能组件传动连接，超越离合器与推杆传动连接。
24.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
25.本实用新型提供的一种家电自动开门装置，通过传动机构内的单向传动组件，使得上膛机构带动推杆顶出，同时，推杆回缩过程中并不受到单向传动组件的限制，在受到外力作用时，推杆可独立回缩以实现让位，从而避免了与推杆产生碰撞，以使得该自动开门装置使用更加安全。
26.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型的家电自动开门装置的立体结构示意图；
29.图2为本实用新型的家电自动开门装置的部分结构示意图；
30.图3为本实用新型中推动机构内承接板的立体结构示意图；
31.图4为本实用新型中家电自动开门装置内传动机构的立体结构示意图；
32.图5为图4的局部放大示意图；
33.图6为本实用新型中家电自动开门装置内上膛机构的立体结构示意图；
34.图7为本实用新型中上膛机构内导向部的立体结构示意图；
35.图8为本实用新型中上膛机构内滑动部的立体结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1、推动机构；
38.11、推杆；111、顶推端；112、传动部；
39.12、承接板；121、连接部；1211、定位口；122、卡扣；
40.2、传动机构；
41.21、第一传动齿轮；211、第一齿部；212、内腔；213、棘齿；
42.22、第二传动齿轮；
43.221、第二齿部；
44.222、凸台；2221、槽口；
45.223、止动爪；
46.224、弹簧；
47.3、上膛机构；
48.31、锁合组件；311、解锁部；312、锁止部；
49.32、导向部；
50.321、滑槽；3211、第一导向孔；3212、第二导向孔；
51.322、滑轨；
52.33、滑动部；331、导向槽；332、定位块；333、裙边；334、安装口；335、缓冲块；336、限位槽；337、齿条；
53.34、弹性体；
54.35、底座；351、凸块；
55.4、动力源；41、驱动齿轮。
【具体实施方式】
56.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
57.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
58.如图1
‑
8所示，本实用新型涉及一种家电自动开门装置，包括：
59.推动机构1，其包括推动家电上门体的推杆11；
60.上膛机构3，其包括用于储存推动推杆11动能的储能组件；
61.传动机构2，其将推杆11及上膛机构3传动连接；以及
62.动力源4，其用于驱动储能组件至储能状态，从而使得储能组件上存储用于顶推门体的动能；
63.其中，传动机构2内置有单向传动组件，在动力源4驱动传动机构2对储能组件上膛时，通过单向传动组件限制传动机构2驱动推杆11。单向传动组件内置在传动机构2内，在动力源4驱动上膛机构3内的储能组件时，推杆11未受传动机构驱动。
64.在一优选实施例中，上膛机构3包括滑动部33、弹性体34，滑动部33与弹性体34构成了储能组件，传动机构2通过齿轮传动，滑动部33上设置有齿条337，传动机构2为齿轮，推杆11上设置有与齿轮相啮合的传动部112，齿条337与齿轮相啮合，从而使得滑动部33、齿轮
及推杆11形成一传动结构；
65.滑动部33侧壁上设置有与传动机构2相啮合的齿条337，动力源4驱动传动机构2内的齿轮从而带动滑动部33。
66.具体地，单向传动组件通过棘轮及止动爪223单向传动，止动爪223设于推杆11上，棘轮设于传动机构2的齿轮上，滑动部33上的齿条337与传动机构2的齿轮啮合，在滑动部33运动时，齿轮转动进而带动棘轮转动，止动爪223伸入至棘轮的齿槽内，当棘轮正向转动时，止动爪223限位于棘轮内，使得推杆11受到滑动部33驱动下顶推出门体；当棘轮反向转动时，棘轮上的棘齿将止动爪223推动，止动爪223从棘轮的齿槽内脱出，使得推杆11保持静止。
67.同时，在推杆11回缩时，推杆11上的止动爪223受棘轮上的棘齿的引导，止动爪223从棘轮的齿槽内脱出，当推杆11回缩时，棘轮保持静止。
68.推杆11与传动机构2上的齿轮单向驱动，即上膛机构3仅能驱动推杆11顶推伸出，当推杆11伸出后，推杆11处于自由状态下，在外力推动下，推杆11可相对上膛机构3独立回缩，以避免推杆11在伸出状态下用户在磕碰到推杆11时产生危险。
69.近一步地，传动机构2包括第一传动齿轮21以及受第一传动齿轮21驱动的第二传动齿轮22；
70.其中，传动部112与第二传动齿轮22相啮合，第一传动齿轮21与齿条337相啮合；第一传动齿轮21的齿数大于第二传动齿轮22，通过第一传动齿轮21与第二传动齿轮22配合驱动，第二传动齿轮22的扭矩更大，使得推杆11运动更加稳定，同时，推杆11的移动距离相对于滑动部33的移动距离小，推杆11的顶推力大于门体与家电本体连接力，通过减小了推杆11力臂的长度，减小了门体对推杆11反作用力的力矩，提高了推杆11的使用寿命。
71.第一传动齿轮21与第二传动齿轮22同心设置；第一传动齿轮21内置有中空的内腔212且其内壁上周向布置有棘齿213以形成内棘轮，第二传动齿轮22包括位于内腔212的凸台222，凸台222上连接有止动爪223。
72.具体地，凸台222的周向位置处开设有可收容止动爪223的凹槽，止动爪223枢接在凹槽内，使得止动爪223的部分伸出至凸台222并伸入至棘齿213的齿槽内，止动爪223上还连接有弹簧，通过弹簧使得止动爪223受到棘齿213限位时，止动爪223转动并收容至凹槽内，从而使得第二传动齿轮22与第一传动齿轮21相对运动，从而限制上膛机构3传动于推杆11。
73.动力源4驱动第一传动齿轮21，动力源4的动力输出端上安装有驱动齿轮41，驱动齿轮41与第一传动齿轮21相啮合，从而通过动力源4驱动第一传动齿轮21，进而带动滑动部33上膛为下一次开门存储动能。
74.需要指出的是，本实施例中所采用的止动爪223、棘轮所构成的单向传动组件仅为一优选实施方案，单向传动组件还可选择为超越离合器，超越离合器嵌设在传动机构2内，超越离合器包括楔块式、滚柱式；其中，滚柱式离合器至少包括内圈、滚柱、外圈、弹簧和顶销，当内圈逆时针转动时，滚柱被楔紧而带动外圈转动，离合器接合；当内圈顺时针转动时，滚柱退入宽槽部位，外圈则不动分离，超越离合器同样可以实现单向传动，因此，超越离合器也应当视为本实施例中的具体实施方案。
75.在另一优选实施例中，滑动部33安装在动力源4的动力输出端上，使得动力源4带
动滑动部33移动，使得弹性体34形变以形成动能。
76.在一优选实施例中，上膛机构3还包括锁合组件31，其包括解锁部311及锁止部312；导向部32，其上设置有一锁定位；滑动部33与导向部32滑动设置；
77.其中，锁止部312设置在滑动部33上，锁止部312随着滑动部33沿导向部32的限定方向移动，滑动部33与导向部32通过滑动部33上的锁止部312移至锁定位处以形成锁定结构，解锁部311靠近设置在锁定位处，解锁部311将锁止部312推离锁定位；弹性体34设置在导向部32与滑动部33间，通过驱动滑动部33，以使得其间的弹性体34通过形变以存储门体开门时所需的动能，并在解锁部311推动下，锁止部312脱离锁定位，从而使得滑动部33与导向部32实现解锁，并通过弹性体34回复释放动能。
78.推杆11位于第一传动齿轮21下方；推动机构1还包括承接板12，承接板12上设置有推杆11、传动机构2及上膛机构3的安装位，承接板12上设置有连接部121及卡扣122，卡扣122设置在推杆11的两侧，推杆11受卡扣122限制滑动方向，连接部121呈环状结构，上膛机构3设置在连接部121内以限制上膛机构3的位置。
79.由于，第一传动齿轮21与第二传动齿轮22同心设置，使得第一传动齿轮21与第二传动齿轮22形成上下布置的结构，根据第一传动齿轮21与第二传动齿轮22的布置方式，推杆11与滑动部33错位设置，卡扣122设置在承接板12的一侧，卡扣122位于第一传动齿轮21的下方，从而减小了整个自动开门装置的宽度减小。
80.在一优选实施例中，导向部32的一侧向外延伸形成滑轨322，滑动部33与滑轨322滑动连接，锁合组件31设置滑动部33的移动终端处；
81.推杆11带动滑动部33朝锁合组件31方向移动，以使得弹性体34弹性拉伸，通过锁合组件31与滑动部33连接以限制弹性体34回复。
82.锁合组件31包括解锁部311及锁止部312，锁止部312设置在滑动部33，滑轨322的移动终端处设置有锁定位；
83.滑动部33与导向部32通过滑动部33上的锁止部312移至锁定位处以形成锁定结构，解锁部311将锁止部312推离锁定位。
84.近一步地，导向部32上开设有沿滑动部33运动方向延伸的滑槽321，锁定位位于在滑槽321的末端处；锁止部312滑动连接于滑槽321内，从而使得锁止部312沿滑槽321限定的轨迹滑动，当锁止部312移动至滑槽321末端的锁定位时，锁止部312限位于锁定位内。
85.具体地，滑槽321包括第一导向孔3211及从第一导向孔3211的一端延伸出作为锁定位的第二导向孔3212；
86.第二导向孔3212朝相对第一导向孔3211倾斜的方向延伸，以使得第二导向孔3212向解锁部311处延伸，第一导向孔3211、第二导向孔3212形成呈l型的滑槽321；
87.锁止部312与导向部32的一基面上间设置有弹性部，通过弹性部的弹性力推动锁止部312移动至第二导向孔3212内，当锁止部312在第一导向孔3211内滑动时，弹性部呈压缩状态，当锁止部312移动至第二导向孔3212与第一导向孔3211的连接端部时，弹性部回弹将锁止部312顶入第二导向孔3212内，由于锁止部312被顶入至第二导向孔3212越过l型滑槽321的拐点，在弹性体34对锁止部312的拉力作用下，锁止部312挤压第二导向孔3212的内侧壁，使得锁止部312难以回到第一导向孔3211内。
88.滑动部33上开设有导向槽331，锁止部312套设在导向槽331内；
89.导向槽331朝解锁部311的方向延伸，在一优选实施例中，导向槽331朝第二导向孔3212方向延伸，锁止部312随着滑动部33移动的同时，锁止部312沿导向槽331延伸方向相对滑动部33运动。
90.具体地，解锁部311设置在导向部32的一侧，第一导向孔3211的延伸方向与滑动部33的移动方向相平行。
91.需要指出地是，锁合组件31的的具体结构并不仅限于上述解锁部311及锁止部312的实现方式，而常见的锁止结构，如锁头、锁舌的锁止结构，又如电磁铁锁止结构，又如挡杆结构伸入滑动部33限制运动等都可以实现将导向部32与滑动部33锁止从而形成限位结构，因此，应当视为本方案的其他具体实施例。
92.同时，在上述的具体实施例中所采用的解锁部311及锁止部312进行锁合的方式，其锁合过程主要通过机械结构实现，而解锁过程通过简单地顶推实现，从而减小了控制了逻辑，使得整个工作过程更加稳定，同时，利用锁止部312作为承压部件，锁止部312承担了大部分的剪切力，又因为锁止部312作为可拆卸的结构，便于维修和更换。
93.在一优选实施例中，导向部32沿一直线方向延伸以形成滑轨322，滑动部33底部设置有贯穿其两端面的限位槽336；滑轨322与限位槽336配合连接，从而使得滑动部33与滑轨322滑动连接，在外力的作用下驱动滑动部33沿滑轨322的延伸方向滑动，以使得弹性体34形变。
94.在一优选实施例中，还包括底座35，导向部32承放在底座35上，底座35上设置有凸块351，凸块351位于滑轨322的两侧；滑动部33的两侧向外延伸以形成与凸块351相抵触的裙边333。
95.具体地，裙边333上设置有安装口334，弹性体34的一端固定安装在安装口334，弹性体34的另一端连接在导向部32上，从而使得弹性体34位于滑轨322的两侧，使得弹性体34对滑动部33的作用力更加稳定，回复时受力稳定从而使得运动稳定同时通过对两侧施力减小了单侧弹性体34形变所需的额定动能。
96.在一优选实施例中，弹性体34为拉簧，通过拉伸形变存储动能，解锁部311设置在滑轨322远离导向部32的一端处，滑动部33靠近导向部32的一端处设置有缓冲块335，在回复过程中，滑动部33朝向导向部32运动，为了减小撞击所产生的损伤，在滑动部33靠近导向部32的一端处设置缓冲块335以吸收撞击力。
97.具体地，滑动部33上安装缓冲块335的另一侧上安装有定位块332，在拉伸拉簧时，连接部121上设置有定位口1211，定位块332伸入至定位口1211内，定位块332周向布置有定位加强筋，定位加强筋抵靠在定位口1211的内壁上，从而保证滑动部33的位置精准。
98.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
99.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。