一种单气缸双动作夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械制造的生产领域，特别是涉及一种单气缸双动作夹紧机构。


背景技术：

2.目前汽车行业用于夹紧立板的机构大多使用两个气缸，成本较大，而且在打开和夹紧时压块和托块两个部分都进行翻转动作，占据的空间较大，在空间狭小的位置不便使用此种机构，具有以下缺陷：
3.1、占用空间多；
4.2、成本高；
5.3、故障率高。
6.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种结构简单、成本较低的单气缸双动作夹紧机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本低的单气缸双动作夹紧机构。
8.本实用新型的一种单气缸双动作夹紧机构，包括固定组件、平移组件和旋转组件，所述固定组件中的底座上固定有底板，所述底板的一端固定有用于安装伸缩气缸的气缸安装板，所述底板的另一端固定有连接板，所述气缸安装板和连接板之间架设有导向轴，所述底板的侧面立有传感器支架，所述连接板上朝向所述气缸安装板的内侧面上设有限位块一以及带有铰接销的铰接座，所述平移组件包括在所述伸缩气缸的带动下沿着所述导向轴平移的滑块，所述滑块的顶部固定有连接支架，所述连接支架侧面以及所述连接支架顶部的横杆上均设有工件导向块，所述横杆侧面的两头分别固定有托块，所述滑块的侧面固定有支点轴以及能够与所述限位块一上的限位杆相配合进行限位的限位块二，所述旋转组件上支柱的底部开设有能够围绕所述支点轴旋转的滑槽，所述旋转组件上支柱的顶部固定有摇臂，所述摇臂侧面的两头分别固定有能够与所述托块配合对工件进行夹紧的压块，所述支柱铰接在所述铰接座上。
9.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述传感器支架上设有用于感应所述工件导向块上工件的位置传感器。
10.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述限位块一和限位块二上均开设有供所述限位杆穿过的限位孔。
11.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述托块与压块一一相对应设置。
12.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述滑槽是开口朝下的u型滑槽。
13.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述支柱的中部开设有供所述铰接销穿过的铰接孔。
14.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述滑槽内卡设有所述支点轴。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.仅仅使用一个气缸就能完成两个动作，在打开和夹紧时，压块跟随旋转组件旋转，托块跟随平移组件平移，相对于普通的压块和托块都翻转的机构而言大大节约了空间，非常适合应用于空间狭小的位置，与此同时，本实用新型结构简单，安装方便，气缸数量的减少也节约了一部分成本。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种单气缸双动作夹紧机构的结构示意图；
19.图2是图1中固定组件的结构示意图；
20.图3是图1中平移组件的结构示意图；
21.图4是图1中旋转组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型的一种单气缸双动作夹紧机构实际使用中的右视图。
23.1 底座
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2 底板
24.3 伸缩气缸
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4 气缸安装板
25.5 连接板
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6 导向轴
26.7 传感器支架
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8 限位块一
27.9 铰接销
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10 铰接座
28.11 滑块
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12 连接支架
29.13 横杆
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14 工件导向块
30.15 托块
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16 支点轴
31.17 限位杆
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18 支柱
32.19 滑槽
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20 摇臂
33.21 工件
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22 压块
34.23 位置传感器
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24 衬套
35.25 限位块二
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26 铰接孔
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.图1至图5所示的一种单气缸双动作夹紧机构，包括固定组件、平移组件和旋转组件，所述固定组件中的底座1上固定有底板2，所述底板2的一端固定有用于安装伸缩气缸3的气缸安装板4，所述底板2的另一端固定有连接板5，所述气缸安装板4和连接板5之间架设
有导向轴6，所述底板2的侧面立有传感器支架7，所述连接板5上朝向所述气缸安装板4的内侧面上设有限位块一8以及带有铰接销9的铰接座10，所述平移组件包括在所述伸缩气缸3的带动下沿着所述导向轴6平移的滑块11，所述滑块11的顶部固定有连接支架12，所述连接支架12侧面以及所述连接支架12顶部的横杆13上均设有工件导向块14，所述横杆13侧面的两头分别固定有托块15，所述滑块11的侧面固定有支点轴16以及能够与所述限位块一8上的限位杆17相配合进行限位的限位块二25，所述旋转组件上支柱18的底部开设有能够围绕所述支点轴16旋转的滑槽19，所述旋转组件上支柱18的顶部固定有摇臂20，所述摇臂20侧面的两头分别固定有能够与所述托块15配合对工件21进行夹紧的压块22，所述支柱18铰接在所述铰接座10上。
38.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述传感器支架7上设有用于感应所述工件导向块14上工件21的位置传感器23。
39.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述限位块一8和限位块二25上均开设有供所述限位杆17穿过的限位孔。
40.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述托块15与压块22一一相对应设置。
41.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述滑槽19是开口朝下的u型滑槽。
42.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述支柱18的中部开设有供所述铰接销9穿过的铰接孔26。
43.对本实用新型提供的一种单气缸双动作夹紧机构作进一步改进，所述滑槽19内卡设有所述支点轴16。
44.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
45.仅仅使用一个气缸就能完成两个动作，在打开和夹紧时，压块跟随旋转组件旋转，托块跟随平移组件平移，相对于普通的压块和托块都翻转的机构而言大大节约了空间，非常适合应用于空间狭小的位置，与此同时，本实用新型结构简单，安装方便，气缸数量的减少也节约了一部分成本。
46.在工作状态下，伸缩气缸3的伸缩杆顶出，平移组件在伸缩气缸3伸缩杆的带动下，由于滑块11中衬套24和导向轴6之间的配合，使得滑块11沿着导向轴6向远离伸缩气缸3的方向做平移运动，到位后又由于限位块一8和限位块二25的存在，相互之间铜锁限位杆17紧紧锁住，与此同时，滑块11上的支点轴16带动底部带有滑槽19并卡住支点轴16的旋转组件以支柱18上的铰接点为支点旋转，压块22绕着铰链销9向靠近伸缩气缸3的方向做旋转运动，到位后，压块22与托块15夹紧，实现对工件21的定位夹紧功能。另外，本实用新型的精度由限位块一8保证，工件导向块14用于方便于操作者上件，位置传感器23用于识别工件21是否到位。
47.当操作者要卸下工件21时，伸缩气缸3的伸缩杆缩回，平移组件在伸缩气缸3中伸缩杆的带动下，沿着导向轴6向靠近伸缩气缸3的方向做平移运动，与此同时，在固定在滑块11侧面上支点轴16的带动下，压块22绕着铰链销9向远离伸缩气缸3的方向做旋转运动，压块22与托块15互相远离，完成打开动作。
48.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方
位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
49.本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。