一种端部切断机构的制作方法

1.本发明属于车门外水切、饰条产品加工设备技术领域，涉及一种端部切断机构。


背景技术：

2.现有一些汽车外饰产品如车门窗上饰条、车门窗外水切产品等，这些产品需要进行端部定位。因此，在这些饰条产品弯曲成型时需采用端部切断机构。
3.常规的端部切断机构的结构一般为：一个油缸控制一个动作，因此需采用多个油缸组合的方式完成此机构。
4.例如一种申请号为201620153232.5的中国专利，公开了一种用于切断外水切亮条和门框饰条的双刀切断装置，包括底座、安装板、钩刀a、仿形下压紧块、仿形上压紧块、油缸a、钩刀b 和油缸b，安装板固定在底座上，仿形下压紧块和仿形上压紧块均转动固定在安装板的销轴a上，安装板上铺设有导轨a，两个导轨a之间设置有滑块a，滑块a右端设置有定位钳口，油缸a 驱动连接滑块a，钩刀a后端转动固定在安装板上的销轴b上，中部转动套设在滑块a右端销轴c上；所述安装板上水平铺设有导轨b，两个导轨b之间设置有滑块b，油缸b驱动连接至滑块b，钩刀b后端转动固定在滑块b的销轴h上，钩刀b中部转动固定在安装板的销轴i上。
5.上述的这种切断装置虽然能够切断亮条以及饰条，但是其依然是采取了两个或者两个以上的气缸才能够实现切断目的，所以现有的这种端部切断结构存在着结构复杂、成本高的缺陷，具有一定的改进空间。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种端部切断机构。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种端部切断机构，包括：
8.基座，其固定设置有一个驱动元件；
9.铰接轴，其与所述基座连接；
10.压料凹模组件，其可转动的与所述铰接轴连接；
11.切刀，其可转动的与所述铰接轴连接；
12.夹紧驱动座，其与所述驱动元件联动连接，所述驱动元件可通过所述夹紧驱动座驱动所述压料凹模组件张开或者合拢；
13.切断驱动座，其与所述驱动元件联动连接，所述驱动元件可通过所述切断驱动座驱动所述切刀转动。
14.较佳的，所述基座设置有导轨，所述夹紧驱动座与所述导轨连接并可在所述基座上移动，所述切断驱动座与所述夹紧驱动座固定连接，所述驱动元件的活塞杆与所述切断驱动座固定连接，并且所述驱动元件可带动所述夹紧驱动座与所述切断驱动座同时沿所述导轨移动。
15.较佳的，所述压料凹模组件包括压料块以及凹模块，所述压料块与所述凹模块均
可转动的与所述铰接轴连接，并且所述压料块与所述凹模块合拢时可夹住工件。
16.较佳的，所述夹紧驱动座设置有驱动槽，当所述夹紧驱动座朝所述压料凹模组件移动时所述驱动槽驱动所述压料块与所述凹模块合拢。
17.较佳的，所述驱动槽的宽度与所述压料块以及所述凹模块合拢后的宽度相等。
18.较佳的，还包括两个链关节，所述夹紧驱动座设置有两个呈平行设置的滑槽，两个所述滑槽均设置有滑块，两个所述链关节分别与两个所述滑块铰接，并且两个所述链关节分别与所述压料块以及所述凹模块固定连接。
19.较佳的，所述滑块设置有滑动轴，所述滑块通过所述滑动轴与所述滑槽滑动连接。
20.较佳的，所述切刀包括凸轮部以及刀头部，所述凸轮部可转动的与所述铰接轴连接，所述刀头部与所述凸轮部连接，所述切断驱动座可推动所述凸轮部转动。
21.较佳的，所述基座设置有拉簧，所述拉簧与所述切刀连接。
22.较佳的，所述驱动元件的活塞杆在伸出过程中可形成起始行程位、夹持行程位以及切断行程位，当所述驱动元件的活塞杆处于所述起始行程位时所述压料块与所述凹模块张开，当所述驱动元件的活塞杆处于所述夹持行程位时所述驱动槽驱动所述压料块与所述凹模块合拢，当所述驱动元件的活塞杆处于所述切断行程位时所述压料块与所述凹模块位于所述驱动槽内并且所述切断驱动座通过所述凸轮部推动所述刀头部转动。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24.1、可以采用一个驱动元件(油缸)完成多个动作需求，所以极大的优化了结构，从而降低了各种成本。
25.2、压料块与凹模块的端部均与铰接轴铰接，所以压料块与凹模块能够绕着铰接轴转动，夹紧驱动座朝着铰接轴方向移动时能够驱动压料块与凹模块转动并合拢在一起，当夹紧驱动座远离铰接轴时能够驱动压料块与凹模块分开。
26.3、条形槽能够迫使压料块与凹模块朝着相互靠近的方向转动，从而使压料块与凹模块合拢在一起，并且随着夹紧驱动座继续移动，整个压料块与凹模块进入到驱动槽内，此时压料块与凹模块合拢在一起无法分开，这样就能够可靠的夹住工件。
27.4、凸轮部能够起到转化运动方向的作用，当切断驱动座沿直线运动并推动在凸轮部时，凸轮部能够绕着铰接轴转动，从而使刀头部运动并切断被夹住的工件。
28.5、在复位时，驱动元件的活塞杆收缩，切断驱动座与夹紧驱动座后退，切断驱动座首先与凸轮部分离，在拉簧的作用下切刀复位，接着压料块与凹模块从驱动槽内退出，并且滑块位于滑槽的左端，此时夹紧驱动座继续后退就能够拉动链关节从而使压料块与凹模块张开。
附图说明
29.图1为本发明的端部切断机构的初始位置状态示意图。
30.图2为本发明的端部切断机构的夹紧切断状态示意图。
31.图3为本发明的端部切断机构的夹紧状态示意图。
32.图4为本发明在切断时滑块与滑槽的位置示意图。
33.图5为本发明的夹紧驱动座与切断驱动座的结构示意图。
34.图中，100、基座；110、导轨；120、拉簧；200、驱动元件； 300、铰接轴；410、压料块；
420、凹模块；500、切刀；510、凸轮部；520、刀头部；600、夹紧驱动座；610、驱动槽；620、滑槽；630、滑块；640、滑动轴；700、切断驱动座；800、链关节。
具体实施方式
35.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
36.如图1、图2、图3、图5所示，一种端部切断机构，包括：基座100，其固定设置有一个驱动元件200；铰接轴300，其与所述基座100连接；压料凹模组件，其可转动的与所述铰接轴300 连接；切刀500，其可转动的与所述铰接轴300连接；夹紧驱动座600，其与所述驱动元件200联动连接，所述驱动元件200可通过所述夹紧驱动座600驱动所述压料凹模组件张开或者合拢；切断驱动座700，其与所述驱动元件200联动连接，所述驱动元件200可通过所述切断驱动座700驱动所述切刀500转动。
37.在现有技术中，通常需要两个或者两个以上的气缸或油缸才能实现，而气缸或油缸数量的增加不仅会增加机构的复杂程度，还需要配置相应的控制系统，从而极大的增加成本，并且影响机构的维护或者检修。
38.在本实施方式中，驱动元件200可以设置为气缸、油缸或者直线电机，并且需要说明的是，该端部切断机构只需要一个驱动元件200就能够完成所有的加工步骤，驱动元件200能够同时驱动夹紧驱动座600与切断驱动座700动作，然后先将压料凹模组件夹住产品，接着再驱动切刀500切断产品；这样就能够采用一个驱动元件200(油缸)完成多个动作需求，所以极大的优化了结构，从而降低了各种成本。
39.从结构上来说，压料凹模组件与切刀500虽然都是铰接在铰接轴300上，但是两者是相互独立且不会相互干涉的，在铰接轴 300上设置有分隔环，分隔环位于压料凹模组件与切刀500之间，这样既能够使切刀500靠近压料凹模组件，又能够使两者独立动作。
40.而夹紧驱动座600与切断驱动座700实际上可以固定在一起，驱动元件200则可以带动两者一起移动，且夹紧驱动座600与切断驱动座700移动至特定位置时，夹紧驱动座600能够先驱动压料凹模组件能够将工件固定在凹模上，然后切断驱动座700驱动切刀500转动并切断夹住的工件。
41.从工作原理来说，驱动元件200的活塞杆或者顶杆推动夹紧驱动座600以及切断驱动座700至一定位置后，能够使夹紧驱动座600夹紧工件，接着驱动元件200推动夹紧驱动座600以及切断驱动座700移动，在保持夹紧的基础上驱动切刀500进行切断。
42.这种结构充分的利用了驱动元件200的行程，并且巧妙的使夹紧驱动座600以及切断驱动座700在同一驱动元件200的驱动下依次实现各个加工动作。
43.如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100设置有导轨110，所述夹紧驱动座600与所述导轨 110连接并可在所述基座100上移动，所述切断驱动座700与所述夹紧驱动座600固定连接，所述驱动元件200的活塞杆与所述切断驱动座700固定连接，并且所述驱动元件200可带动所述夹紧驱动座600与所述切断驱动座700同时沿所述导轨110移动。
44.优选的，夹紧驱动座600能够沿着导轨110靠近铰接轴300 或者远离铰接轴300，驱动元件200的活塞杆的移动方向与导轨 110的方向相同，而驱动元件200的活塞杆与切断驱
动座700，所以驱动元件200能够同时拉动或者推动夹紧驱动座600与切断驱动座700移动。
45.如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述压料凹模组件包括压料块410以及凹模块420，所述压料块410与所述凹模块420均可转动的与所述铰接轴300连接，并且所述压料块410与所述凹模块420合拢时可夹住工件。
46.优选的，凹模块420设置有与产品型面相适配的缺口，所以凹模块420能够与产品的下表面相适配，压料块410能够压在产品的上表面，压料块410与凹模块420在打开时呈v字形结构，并且压料块410与凹模块420在合拢时呈长条状结构；在切断工件端部时，需要通过压料块410与凹模块420夹住工件，便于后续切断。
47.优选的，压料块410与凹模块420的端部均与铰接轴300铰接，所以压料块410与凹模块420能够绕着铰接轴300转动，夹紧驱动座600朝着铰接轴300方向移动时能够驱动压料块410与凹模块420转动并合拢在一起，当夹紧驱动座600远离铰接轴300 时能够驱动压料块410与凹模块420分开。
48.如图1、图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述夹紧驱动座600设置有驱动槽610，当所述夹紧驱动座600 朝所述压料凹模组件移动时所述驱动槽610驱动所述压料块410 与所述凹模块420合拢。
49.优选的，夹紧驱动座600类似于u形结构，驱动槽610为条形槽结构，并且，当u字形的夹紧驱动座600朝着铰接轴300移动时，条形槽能够迫使压料块410与凹模块420朝着相互靠近的方向转动，从而使压料块410与凹模块420合拢在一起。
50.并且随着夹紧驱动座600继续移动，整个压料块410与凹模块420进入到驱动槽610内，此时压料块410与凹模块420合拢在一起无法分开，这样就能够可靠的夹住工件。
51.如图1、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动槽610的宽度与所述压料块410以及所述凹模块420合拢后的宽度相等。
52.优选的，驱动槽610的开口处具有倒角，这样能够更流畅的合拢压料块410与凹模块420，并且由于驱动槽610的宽度与压料块410以及凹模块420合拢后的宽度相等，这样能够使压料块 410与凹模块420紧紧的合拢在一起，从而限制压料块410与凹模块420分开。
53.如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括两个链关节800，所述夹紧驱动座600设置有两个呈平行设置的滑槽620，两个所述滑槽620均设置有滑块630，两个所述链关节800分别与两个所述滑块630铰接，并且两个所述链关节800分别与所述压料块410以及所述凹模块420固定连接。
54.优选的，两个链关节800用于驱动压料块410与凹模块420 分离，当夹紧驱动座600朝着远离铰接轴300方向移动时，夹紧驱动座600拉动两个链关节800，并且通过两个链关节800拉动压料块410与凹模块420转动，从而使压料块410与凹模块420 分离。
55.优选的，滑块630能够在滑槽620内滑动，通过滑块630能够使链关节800可移动的与夹紧驱动座600连接，当压料块410 与凹模块420合拢时，压料块410与凹模块420能够进入到驱动槽610内，所以夹紧驱动座600能够继续移动，此时滑块630沿着滑槽620继续滑动，并且滑块630从滑槽620的前端滑动至后端。这样就不会因链关节800而影响夹紧驱动座600移动，使得夹紧驱动座600在压料块410与凹模块420合拢的情况下能够继续移动并带动切断驱动座700推动切刀500。
56.当夹紧驱动座600朝着远离铰接轴300的方向移动时，滑块 630能够滑槽620的后
端移动至滑槽620的前端，此时夹紧驱动座600继续移动的话就能够拉动链关节800，使得压料块410与凹模块420分离。
57.通过上述的结构，能够巧妙的通过一个驱动元件200完成多个动作需求，只有当驱动元件200的活塞杆运动到特定位置时才会触发相应的动作。
58.如图1、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述滑块630设置有滑动轴640，所述滑块630通过所述滑动轴640与所述滑槽620滑动连接。
59.优选的，滑块630的前端与链关节800铰接，而滑块630的后端与滑动轴640铰接，滑动轴640能够沿着滑槽620移动，且滑块630能够绕着滑动轴640转动，所以在实际的结构中，链关节800与滑块630组成了连杆结构，使得夹紧驱动座600后退时能够通过链关节800拉动压料块410与凹模块420分离。
60.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述切刀500 包括凸轮部510以及刀头部520，所述凸轮部510可转动的与所述铰接轴300连接，所述刀头部520与所述凸轮部510连接，所述切断驱动座700可推动所述凸轮部510转动。
61.优选的，凸轮部510能够起到转化运动方向的作用，当切断驱动座700沿直线运动并推动在凸轮部510时，凸轮部510能够绕着铰接轴300转动，从而使刀头部520运动并切断被夹住的工件。
62.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100 设置有拉簧120，所述拉簧120与所述切刀500连接。优选的，拉簧120能够拉动切刀500复位，在实际结构中，拉簧120与凸轮部510连接，当凸轮部510转动后拉簧120拉伸，而切断驱动座700后退时，拉簧120能够拉动凸轮部510反向转动从而使切刀500复位。
63.如图1、图2、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动元件200的活塞杆在伸出过程中可形成起始行程位、夹持行程位以及切断行程位，当所述驱动元件200的活塞杆处于所述起始行程位时所述压料块410与所述凹模块420张开，当所述驱动元件200的活塞杆处于所述夹持行程位时所述驱动槽 610驱动所述压料块410与所述凹模块420合拢，当所述驱动元件200的活塞杆处于所述切断行程位时所述压料块410与所述凹模块420位于所述驱动槽610内并且所述切断驱动座700通过所述凸轮部510推动所述刀头部520转动。
64.简单来说，驱动元件200(油缸或者气缸)的活塞杆在没伸出时处于起始位置，即处于起始行程为上，当活塞杆伸出一定距离时则处于夹持行程位，当活塞杆继续伸出一定距离时则处于切断行程位。
65.当机构处于初始状态时，驱动元件200的活塞杆未伸出并处于起始行程位，滑块630位于滑槽620的左端，此时压料块410 与凹模块420张开，拉簧120拉动切刀500处于初始位置。
66.当机构处于夹持状态时，驱动元件200的活塞杆朝着驱动轴方向移动一定距离并处于夹持行程位，夹紧驱动座600的驱动槽610带动压料块410与凹模块420合拢，而活塞杆继续移动时，由于压料块410与凹模块420能够进入到驱动槽610内并保持住夹住状态，且滑块630在从滑槽620的左端逐渐向滑槽620的右端移动。
67.当机构处于切断状态时，驱动元件200的活塞杆处于切断行程位，此时滑块630靠近或者位于滑槽620的右端，压料块410 与凹模块420完全进入到驱动槽610内，切断驱动座
700推动凸轮部510从而刀头部520转动并切断工件。
68.在复位时，驱动元件200的活塞杆收缩，切断驱动座700与夹紧驱动座600后退，切断驱动座700首先与凸轮部510分离，在拉簧120的作用下切刀500复位，接着压料块410与凹模块420 从驱动槽610内退出，并且滑块630位于滑槽620的左端，此时夹紧驱动座600继续后退就能够拉动链关节800从而使压料块 410与凹模块420张开。
69.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
70.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。