循环载具皮带线取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其涉及循环载具皮带线取料机构。


背景技术：

2.在物料输送过程中，有时候需要将物料翻转180
°
再进行输送，对于现有用于翻转物料的结构，不能保证翻转过程的稳定性，物料不易被放正。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出循环载具皮带线取料机构，能稳定的夹取、翻转和放下物料，保证物料被放正。
5.(二)技术方案
6.本实用新型提供了循环载具皮带线取料机构，包括机架、皮带输送线、升降气缸、连接架、升降架和压紧翻转机构；
7.皮带输送线和升降气缸均设置在机架上，升降气缸竖直设置，升降气缸输出端与连接架连接，连接架与升降架连接，压紧翻转机构对称设置有两组，压紧翻转机构包括转动压紧机构、推动气缸、齿条、滑轨和移动架，推动气缸设置在移动架上，推动气缸输出端与齿条连接，齿条滑动设置在滑轨上，滑轨设置在移动架上，转动压紧机构沿齿条长度方向并排设置有多组，转动压紧机构包括压紧组件、转动轴和齿轮，压紧组件与转动轴连接，齿轮设置在转动轴上，齿轮与齿条啮合连接，转动轴转动设置在移动架上；升降架上设置有用于驱动两组压紧翻转机构相向或相离移动的移动驱动机构。
8.优选的，移动驱动机构包括电机、双向丝杆和导向杆，电机和导向杆均设置在升降架上，电机与双向丝杆驱动连接，双向丝杆与导向杆平行设置，双向丝杆与升降架转动连接，双向丝杆上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部均螺纹连接有丝杆螺母两个丝杆螺母分别与两个移动架连接，移动架滑动设置在导向杆上。
9.优选的，压紧组件包括夹板、滑动杆、转动板和第一弹性件，夹板与滑动杆一端连接，滑动杆与导向杆平行，滑动杆贯穿转动板并与转动板滑动连接，第一弹性件两端分别与夹板和转动板连接，转动板设置在转动轴上。
10.优选的，夹板上设置有防滑垫。
11.优选的，夹板上设置有防滑齿。
12.优选的，滑动杆远离夹板的一端连接有限位板，转动板和限位板之间连接有第二弹性件。
13.优选的，第一弹性件为压缩弹簧，第二弹性件为拉伸弹簧，第一弹性件和第二弹性件均套设在滑动杆上。
14.优选的，皮带输送线上均匀设置有多个用于对放置的物料进行定位的定位治具。
15.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型能稳定的夹取、翻转和放下物料，保证物料被放正。在使用时，多个物料通过皮带输送线进行输送，相邻物料的间距相等，当物料移动至压紧组件处时，皮带输送线停止输送，通过移动驱动机构驱动两组压紧翻转机构相向移动，将物料夹紧在两组对应的压紧组件之间，然后升降气缸驱动连接架上移，连接架带动升降架上移，使物料上移，再通过推动气缸推动齿条移动，齿条在滑轨上滑动，齿条带动齿轮转动180
°
，齿轮带动转动轴转动，转动轴带动压紧组件转动，从而能将物料翻转180
°
，翻转完毕后，将物料放下并松开，通过皮带输送线继续输送翻转后的物料。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的循环载具皮带线取料机构的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的循环载具皮带线取料机构的局部结构示意图。
19.图3为本实用新型图2中a处的结构放大图。
20.附图标记：1、机架；2、皮带输送线；3、升降气缸；4、连接架；5、升降架；6、夹板；7、滑动杆；8、转动板；9、限位板；10、第一弹性件；11、第二弹性件；12、转动轴；13、齿轮；14、推动气缸；15、齿条；16、滑轨；17、移动架；18、电机；19、双向丝杆；20、导向杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.如图1
‑
3所示，本实用新型提出的循环载具皮带线取料机构，包括机架1、皮带输送线2、升降气缸3、连接架4、升降架5和压紧翻转机构；
23.皮带输送线2和升降气缸3均设置在机架1上，升降气缸3竖直设置，升降气缸3输出端与连接架4连接，连接架4与升降架5连接，压紧翻转机构对称设置有两组，压紧翻转机构包括转动压紧机构、推动气缸14、齿条15、滑轨16和移动架17，推动气缸14设置在移动架17上，推动气缸14输出端与齿条15连接，齿条15滑动设置在滑轨16上，滑轨16设置在移动架17上，转动压紧机构沿齿条15长度方向并排设置有多组，转动压紧机构包括压紧组件、转动轴12和齿轮13，压紧组件与转动轴12连接，齿轮13设置在转动轴12上，齿轮13与齿条15啮合连接，转动轴12转动设置在移动架17上；升降架5上设置有用于驱动两组压紧翻转机构相向或相离移动的移动驱动机构。
24.本实用新型能稳定的夹取、翻转和放下物料，保证物料被放正。在使用时，多个物料通过皮带输送线2进行输送，相邻物料的间距相等，当物料移动至压紧组件处时，皮带输送线2停止输送，通过移动驱动机构驱动两组压紧翻转机构相向移动，将物料夹紧在两组对应的压紧组件之间，然后升降气缸3驱动连接架4上移，连接架4带动升降架5上移，使物料上移，再通过推动气缸14推动齿条15移动，齿条15在滑轨16上滑动，齿条15带动齿轮13转动180
°
，齿轮13带动转动轴12转动，转动轴12带动压紧组件转动，从而能将物料翻转180
°
，翻转完毕后，将物料放下并松开，通过皮带输送线2继续输送翻转后的物料。
25.在一个可选的实施例中，移动驱动机构包括电机18、双向丝杆19和导向杆20，电机18和导向杆20均设置在升降架5上，电机18与双向丝杆19驱动连接，双向丝杆19与导向杆20平行设置，双向丝杆19与升降架5转动连接，双向丝杆19上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部均螺纹连接有丝杆螺母两个丝杆螺母分别与两个移动架17连接，移动架17滑动设置在导向杆20上。
26.需要说明的是，电机18驱动双向丝杆19转动，双向丝杆19带动两个丝杆螺母相向或相离移动，丝杆螺母带动移动架17移动，导向杆20起到导向作用，保证物料能被稳定的夹紧在两组对应的压紧组件之间。
27.在一个可选的实施例中，压紧组件包括夹板6、滑动杆7、转动板8和第一弹性件10，夹板6与滑动杆7一端连接，滑动杆7与导向杆20平行，滑动杆7贯穿转动板8并与转动板8滑动连接，第一弹性件10两端分别与夹板6和转动板8连接，转动板8设置在转动轴12上。
28.需要说明的是，物料被夹紧在两个夹板6之间，第一弹性件10具有一定的压缩范围，能使压紧组件用于压紧不同规格的物料，防止压坏物料。
29.在一个可选的实施例中，夹板6上设置有防滑垫，提高与物料之间的摩擦，从而提高夹紧物料的稳定性。
30.在一个可选的实施例中，夹板6上设置有防滑齿，提高与物料之间的摩擦，从而提高夹紧物料的稳定性。
31.在一个可选的实施例中，滑动杆7远离夹板6的一端连接有限位板9，转动板8和限位板9之间连接有第二弹性件11。
32.需要说明的是，通过设置第二弹性件11，能降低第一弹性件10复位时的弹性震荡，使第一弹性件10尽快复位，从而用于下次的物料夹紧过程。
33.在一个可选的实施例中，第一弹性件10为压缩弹簧，第二弹性件11为拉伸弹簧，第一弹性件10和第二弹性件11均套设在滑动杆7上，能稳定的使用，不会脱落。
34.在一个可选的实施例中，皮带输送线2上均匀设置有多个用于对放置的物料进行定位的定位治具，用于准确的放置物料，保证后续物料被夹紧时的准确性。
35.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。