循环载具皮带线取料机构的制作方法

技术特征：
1.循环载具皮带线取料机构，其特征在于，包括机架(1)、皮带输送线(2)、升降气缸(3)、连接架(4)、升降架(5)和压紧翻转机构；皮带输送线(2)和升降气缸(3)均设置在机架(1)上，升降气缸(3)竖直设置，升降气缸(3)输出端与连接架(4)连接，连接架(4)与升降架(5)连接，压紧翻转机构对称设置有两组，压紧翻转机构包括转动压紧机构、推动气缸(14)、齿条(15)、滑轨(16)和移动架(17)，推动气缸(14)设置在移动架(17)上，推动气缸(14)输出端与齿条(15)连接，齿条(15)滑动设置在滑轨(16)上，滑轨(16)设置在移动架(17)上，转动压紧机构沿齿条(15)长度方向并排设置有多组，转动压紧机构包括压紧组件、转动轴(12)和齿轮(13)，压紧组件与转动轴(12)连接，齿轮(13)设置在转动轴(12)上，齿轮(13)与齿条(15)啮合连接，转动轴(12)转动设置在移动架(17)上；升降架(5)上设置有用于驱动两组压紧翻转机构相向或相离移动的移动驱动机构。2.根据权利要求1所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，移动驱动机构包括电机(18)、双向丝杆(19)和导向杆(20)，电机(18)和导向杆(20)均设置在升降架(5)上，电机(18)与双向丝杆(19)驱动连接，双向丝杆(19)与导向杆(20)平行设置，双向丝杆(19)与升降架(5)转动连接，双向丝杆(19)上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部均螺纹连接有丝杆螺母两个丝杆螺母分别与两个移动架(17)连接，移动架(17)滑动设置在导向杆(20)上。3.根据权利要求2所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，压紧组件包括夹板(6)、滑动杆(7)、转动板(8)和第一弹性件(10)，夹板(6)与滑动杆(7)一端连接，滑动杆(7)与导向杆(20)平行，滑动杆(7)贯穿转动板(8)并与转动板(8)滑动连接，第一弹性件(10)两端分别与夹板(6)和转动板(8)连接，转动板(8)设置在转动轴(12)上。4.根据权利要求3所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，夹板(6)上设置有防滑垫。5.根据权利要求3所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，夹板(6)上设置有防滑齿。6.根据权利要求3所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，滑动杆(7)远离夹板(6)的一端连接有限位板(9)，转动板(8)和限位板(9)之间连接有第二弹性件(11)。7.根据权利要求6所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，第一弹性件(10)为压缩弹簧，第二弹性件(11)为拉伸弹簧，第一弹性件(10)和第二弹性件(11)均套设在滑动杆(7)上。8.根据权利要求1所述的循环载具皮带线取料机构，其特征在于，皮带输送线(2)上均匀设置有多个用于对放置的物料进行定位的定位治具。

技术总结
循环载具皮带线取料机构，包括机架、皮带输送线、升降气缸、连接架、升降架和压紧翻转机构；皮带输送线和升降气缸均设置在机架上，升降气缸竖直设置，升降气缸输出端与连接架连接，连接架与升降架连接，压紧翻转机构对称设置有两组，压紧翻转机构包括转动压紧机构、推动气缸、齿条、滑轨和移动架，推动气缸设置在移动架上，推动气缸输出端与齿条连接，齿条滑动设置在滑轨上，滑轨设置在移动架上，转动压紧机构沿齿条长度方向并排设置有多组，转动压紧机构包括压紧组件、转动轴和齿轮，压紧组件与转动轴连接；升降架上设置有用于驱动两组压紧翻转机构相向或相离移动的移动驱动机构。本实用新型能稳定的夹取、翻转和放下物料，保证物料被放正。料被放正。料被放正。


技术研发人员：汪海波
受保护的技术使用者：上海阅凡自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2021/12/7