采煤机无人化自移动机尾控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及采煤机技术领域，具体为采煤机无人化自移动机尾控制系统。


背景技术：

2.采煤机作业过程中，为了掌握采煤机各部件的工作情况，需要对各部件进行实时控制，现有的技术中可以通过移动端头对采煤机进行控制；
3.但是现有的采煤机控制系统没有对装置的防护防尘装置，在使用过程中由于处于作业的场地，该装置的屏幕在不使用时可能会堆积大量灰尘，或者在放置时可能会有其他物体随其屏幕的击打，同时在使用的过程中会导致该装置在误摔和误撞的情况下致使装置的损坏，进而减少装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供采煤机无人化自移动机尾控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：采煤机无人化自移动机尾控制系统，包括控制装置本体，所述控制装置本体的前侧面开设有呈左右对称的两组限位槽，两组所述限位槽的内壁一侧面均开设有卡槽，两组所述卡槽的顶面均开设有贯穿性滑槽，两组所述限位槽的内部设置有固定组件，所述控制装置本体的后侧设置有防护组件。
6.借由上述结构，通过设置防尘固定装置，从而可以在不使用时对控制装置的屏幕进行防尘保护，同时设置了防护装置，从而可以在控制装置在误摔和误撞时可以对其有一个保护作用，延长装置的使用寿命。
7.优选的，所述固定组件包括滑动连接在两组限位槽内壁的防尘盖，所述防尘盖的左右两侧面均开设有凹槽，两组所述凹槽的内部均固定连接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的外表面均套设有弹簧a，两组所述伸缩杆的一端均固定连接有弧形块，且弧形块的外表面与卡槽的内壁滑动配合，所述固定组件还包括滑动连接在卡槽内部的方形板，两组所述方形板的一侧面将均固定连接有弹簧b，且弹簧b的另一端与滑槽的内壁一侧面固定连接，所述防尘盖的底面固定连接有两组弹簧c，且弹簧c的另一端与限位槽的内壁固定连接。
8.进一步地，可以对控制装置本体的屏幕进行防尘保护，并且可以将防尘盖固定。
9.优选的，所述弹簧a的一端与凹槽的内壁一侧面固定连接，所述弹簧a的另一端与弧形块的一侧面固定连接。
10.进一步地，通过弹簧a的设置，从而可以使得弧形块在弹簧a的作用下固定在卡槽中。
11.优选的，所述方形板的一端穿过滑槽的内壁延伸至控制装置本体的外部，且方形板的外表面与滑槽的内壁滑动配合。
12.进一步地，通过方形板的设置，从而可以通过滑动方形板将弧形块推出卡槽。
13.优选的，所述防护组件包括设置在控制装置本体后侧的防护板，所述防护板的前
侧面开设有两组导槽，两组所述导槽的内壁均滑动连接有两组滑块，四组所述滑块的顶面均铰接有转动杆，四组所述处于同一平面的两组转动杆的相对面固定连接有弹簧d，四组所述处于同一平面的两组转动杆的一端铰接有半圆块，且半圆块的一侧面与控制装置本体的后侧面固定连接。
14.进一步地，可以在控制装置本体有一个防摔保护。
15.优选的，所述导槽为t形槽，所述滑块为t形块。
16.进一步地，通过设置导槽为t形槽和滑块为t形块，从而可以滑块稳定的在导槽中。
17.综上，本实用新型的技术效果和优点：
18.1、本实用新型中，通过设置伸缩杆、弧形块和弹簧c，在使用控制装置本体对采煤机的机尾进行控制时，滑动方形板将弧形块推出卡槽，然后在弹簧c的作用下，防尘盖会在限位槽的内部滑动，可以对控制装置本体的屏幕进行使用，在不使用时，滑动防尘盖，弧形块固定在卡槽中，进而使得防尘盖固定住，从而可以将控制装置本体的屏幕进行防尘防击打保护，进而可以增加工人的使用舒适感。
19.2、本实用新型中，通过设置防护板、滑块和转动杆，当控制装置本体被误摔时，防护板先受力，此时滑块会在导槽的内部向两边移动进而分散防护板所受的力，在弹簧d的力的作用下，滑块会恢复其原位置，进而可以对防护板有一个缓冲作用，从而可以在控制装置本体的被误摔时可以给其一个保护作用，延长控制装置本体的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构正视示意图；
22.图2为本实用新型的结构的部分示意图；
23.图3为本实用新型中固定组件的示意图；
24.图4为本实用新型中防护组件的示意图。
25.图中：100、控制装置本体；101、限位槽；102、卡槽；103、滑槽；200、固定组件；201、防尘盖；202、凹槽；203、伸缩杆；204、弹簧a；205、弧形块；206、方形板；207、弹簧b；208、弹簧c；300、防护组件；301、防护板；302、导槽；303、滑块；304、转动杆；305、弹簧d；306、半圆块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：参考图1
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4所示的采煤机无人化自移动机尾控制系统，包括控制装置本体100，控制装置本体100的前侧面开设有呈左右对称的两组限位槽101，两组限位槽101的内壁一侧面均开设有卡槽102，两组卡槽102的顶面均开设有贯穿性滑槽103，两组限位槽101
的内部设置有固定组件200，控制装置本体100的后侧设置有防护组件300；
28.作为本实施例的一种优选的实施方式，固定组件200包括滑动连接在两组限位槽101内壁的防尘盖201，防尘盖201的左右两侧面均开设有凹槽202，两组凹槽202的内部均固定连接有伸缩杆203，两组伸缩杆203的外表面均套设有弹簧a204，两组伸缩杆203的一端均固定连接有弧形块205，且弧形块205的外表面与卡槽102的内壁滑动配合，固定组件200还包括滑动连接在卡槽102内部的方形板206，两组方形板206的一侧面将均固定连接有弹簧b207，且弹簧b207的另一端与滑槽103的内壁一侧面固定连接，防尘盖201的底面固定连接有两组弹簧c208，且弹簧c208的另一端与限位槽101的内壁固定连接，从而可以对控制装置本体100的屏幕进行防尘保护，并且可以将防尘盖201固定；
29.本实施例中，弹簧a204的一端与凹槽202的内壁一侧面固定连接，弹簧a204的另一端与弧形块205的一侧面固定连接，从而可以使得弧形块205在弹簧a204的作用下固定在卡槽102中；
30.本实施例中，方形板206的一端穿过滑槽103的内壁延伸至控制装置本体100的外部，且方形板206的外表面与滑槽103的内壁滑动配合，从而可以通过滑动方形板206将弧形块205推出卡槽102；
31.作为本实施例的一种优选的实施方式，防护组件300包括设置在控制装置本体100后侧的防护板301，防护板301的前侧面开设有两组导槽302，两组导槽302的内壁均滑动连接有两组滑块303，四组滑块303的顶面均铰接有转动杆304，四组处于同一平面的两组转动杆304的相对面固定连接有弹簧d305，四组处于同一平面的两组转动杆304的一端铰接有半圆块306，且半圆块306的一侧面与控制装置本体100的后侧面固定连接，从而可以在控制装置本体100有一个防摔保护；
32.本实施例中，导槽302为t形槽，滑块303为t形块，从而可以滑块303稳定的在导槽302中。
33.本实用工作原理：
34.在使用控制装置本体100对采煤机的机尾进行控制时，首先通过滑动方形板206将弧形块205推出卡槽102，在然后在弹簧c208的作用下，防尘盖201会在限位槽101的内部滑动至弹簧c208恢复至自然状态，然后就可以对控制装置本体100的屏幕进行使用，在不使用时，通过滑动防尘盖201致使弹簧c208压缩，然后在继续移动的过程中，当弧形块205与卡槽102处于同一平面时，在伸缩杆203与弹簧a204的弹力作用下，会使弧形块205固定在卡槽102中，进而使得防尘盖201固定住，并且可以将控制装置本体100的屏幕遮盖住，这样就可以将控制装置本体100的屏幕进行防尘防击打保护，进而可以增加工人的使用舒适感；
35.当控制装置本体100被误摔的情况下，首先防护板301先受力，然后由于滑块303与导槽302滑动连接，滑块303与转动杆304铰接连接，所以当防护板301受力时，此时滑块303会在导槽302的内部向两边移动进而分散防护板301所受的力，然后在弹簧d305的力的作用下，会促使滑块303恢复其原位置，进而可以在防护板301受力时有一个分散受力的缓冲作用，这样就可以在控制装置本体100的被误摔时可以给其一个保护作用，延长控制装置本体100的使用寿命。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。