一种自动理管设备的出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及出料设备技术领域，特别是一种自动理管设备的出料装置。


背景技术：

2.出料设备是对材料进行机械化输送的机器，是自动生产线上的必不可少的辅助装置。随着社会的进步和发展，机械化输送越来越普遍，生产效率得到了显著地提高，同时减轻了工人的体力劳动。
3.但是，现有的出料设备缺乏对管材的定位管理功能，导致管材从出料装置出料后呈不同的角度。同时，横截面为曲面的管料在出料过程中容易发生旋转滚动，使得管材容易脱离输送带。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种自动理管设备的出料装置，旨在解决出料设备缺乏对管材的定位管理功能以及管料在出料过程中容易发生旋转滚动而脱离输送带的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动理管设备的出料装置，包括进料组件、输料组件和出料组件，所述输料组件一端连接进料组件，另一端连接出料组件，所述输料组件设有管料传送带，所述管料传送带两侧设有限位板，所述进料组件设有进料口；所述出料组件设有电机和取料部，所述电机驱动取料部进行取料；所述取料部设有取料杆、连接杆、旋转架和吸盘，所述取料杆与连接杆上端转动连接，所述连接杆下端与旋转架固定连接，所述旋转架和吸盘固定连接，所述连接杆下端设有外螺旋部，所述旋转架设有与外螺旋部适配的内螺旋部，所述旋转架通过内螺旋部旋进外螺旋部与连接杆固定连接。通过控制内螺旋部与外螺旋部之间的旋转圈数，可控制旋转架的高度，从而控制吸盘的高度，以适应吸取不同高度的管料。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述旋转架设有卡槽，所述吸盘设有与所述卡槽适配的凹部，所述吸盘通过凹部卡入卡槽与旋转架固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述取料部还包括转盘，所述取料杆下端与转盘固定连接，所述转盘内设有转动电机，所述连接杆通过转动电机与转盘转动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述输料组件还设有气缸和定位板，所述气缸的活塞杆与定位板固定连接。气缸驱动定位板向靠近管料传送带的方向移动，并将管料传送带上的管料与定位板卡接，从而通过定位板对管料进行定位。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述出料组件还包括转动轴、主动杆和从动杆，所述电机与转动轴连接，所述转动轴与主动杆连接，所述主动杆与从动杆转动连接，所述从动杆与取料部转动连接。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述吸盘采用真空吸盘。所述真空吸盘与外部空气压缩机连通，通过空气压缩机使真空吸盘内具有负压，通过负压使真空吸盘能够吸住管
料。所述吸盘的旋转角度可根据出料口情况进行设置，从而控制释放管料时管料的角度，从而实现吸盘对管料的定位管理功能。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在管料传送带设有限位板，防止管料在输送过程中脱离管料传送带，从而对管料进行定位管理。通过定位板与管料传送带上的管料卡接，从而对管料进行定位管理。通过转动电机带动旋转架转动，从而带动吸盘转动到合适的角度再出料，从而实现吸盘对管料的定位管理功能。通过在连接杆下端设有外螺旋部以及在旋转架设有与外螺旋部适配的内螺旋部，从而控制旋转架和吸盘的高度，使出料装置可适应不同高度的管料，从而更好地对管料进行定位管理。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为图1中a处的局部放大图。
14.图3为取料部的结构示意图。
具体实施方式
15.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
16.请参阅图1
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3，一种自动理管设备的出料装置，包括进料组件1、输料组件2和出料组件3，所述输料组件2一端连接进料组件1，另一端连接出料组件3，所述进料组件1包括进料口11。
17.所述输料组件2包括管料传送带21，所述管料传送带21两侧设有限位板22，所述限位板22用于防止管料传送带21上的管料掉出，对管料起到定位管理的功能。
18.所述输料组件2还设有气缸23和定位板24，所述气缸23的活塞杆与定位板24固定连接。
19.所述出料组件3设有电机31、转动轴32、主动杆33、从动杆34和取料部35，所述电机31与转动轴32连接，所述转动轴32与主动杆33连接，所述主动杆33与从动杆34转动连接，所述从动杆34与取料部35转动连接。通过电机31驱动转动轴32转动而带动主动杆33转动，通过主动杆33转动带动从动杆34转动，通过从动杆转动带动取料部35移动。所述出料装置设有电源线，所述电源线一端连接出料装置，另一端与电源连接。
20.所述取料部35设有取料杆351、转盘352、连接杆355、旋转架353和吸盘354，所述取料杆351下端与转盘352固定连接，所述转盘352内设有转动电机，所述连接杆355上端通过转动电机与转盘352转动连接，所述连接杆355下端与旋转架353固定连接，所述旋转架353设有卡槽，所述吸盘354通过卡入卡槽与旋转架353固定连接。通过转动电机带动转盘352转动，通过转盘352转动带动连接杆355转动，从而带动旋转架353转动，从而使吸盘354实现转动的功能。所述吸盘354采用真空吸盘，所述真空吸盘与外部空气压缩机连通，通过空气压
缩机使真空吸盘内具有负压，通过负压使真空吸盘能够吸住管料。所述吸盘354的旋转角度可根据出料口情况进行设置，从而控制释放管料时管料的角度，从而实现吸盘354对管料的定位管理功能。
21.所述连接杆355下端设有外螺旋部，所述旋转架353设有与外螺旋部适配的内螺旋部，所述旋转架353通过内螺旋部旋进外螺旋部与连接杆355固定连接。所述旋转架353设有卡槽，所述吸盘354设有与所述卡槽适配的凹部，所述吸盘354通过凹部卡入卡槽与旋转架353固定连接。通过在连接杆355下端设有外螺旋部，在旋转架353设有与外螺旋部适配的内螺旋部，使得通过控制内螺旋部与外螺旋部之间的旋转圈数，可控制旋转架353的高度，从而控制吸盘354的高度，以适应吸取不同高度的管料，从而更好地对管料进行定位管理。
22.本实用新型的工作原理：
23.管料从进料口11进入管料传送带21，通过管料传送带21两侧的限位板22防止管料在输送过程中掉出管料传送带21，从而更好地对管料进行定位管理。管料进入管料传送带21后，管料传送带21将管料输送至出料组件3。气缸23驱动定位板24向靠近管料传送带21的方向移动，并将管料传送带21上的管料与定位板24卡接，从而通过定位板24对管料进行定位。管料与定位板24卡接后，气缸23驱动定位板24向远离管料传送带21的方向移动，使定位板24与管料卡接的状态解除。通过电机31驱动转动轴32转动而带动主动杆33转动，通过主动杆33转动带动从动杆34转动，通过从动杆34转动带动取料部35移动，通过取料部35移动从而带动吸盘354移动。通过转动电机带动转盘352转动，通过转盘352转动带动连接杆355转动，从而带动旋转架353和旋转架353上的吸盘354转动。通过带动吸盘354向管料传送带21移动，并使吸盘354吸住管料传送带21的管料，然后带动吸盘354和管料移动至出料口上方，最后吸盘354释放管料。通过旋转架353转动使吸盘354实现转动的功能，根据出料口情况设置吸盘354的旋转角度，从而控制释放管料时管料的角度，从而实现吸盘354对管料的定位管理功能。
24.本实用新型的主要功能：本实用新型通过在管料传送带设有限位板，防止管料在输送过程中脱离管料传送带，从而对管料进行定位管理。通过定位板与管料传送带上的管料卡接，从而对管料进行定位管理。通过转动电机带动旋转架转动，从而带动吸盘转动到合适的角度再出料，从而实现吸盘对管料的定位管理功能。通过在连接杆下端设有外螺旋部以及在旋转架设有与外螺旋部适配的内螺旋部，从而控制旋转架和吸盘的高度，使出料装置可适应不同高度的管料，从而更好地对管料进行定位管理。
25.在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。