一种凹槽抛光设备的制作方法

1.本实用新型涉及研磨抛光领域，尤其涉及一种凹槽抛光设备。


背景技术：

2.为了避让听筒和前置摄像头等结构，手机玻璃(包括外屏和防护膜)的边缘处往往设置有凹槽。在加工手机玻璃的过程中，需要对凹槽进行抛光。
3.现有的抛光凹槽的工艺为：人工堆叠一定厚度的手机玻璃，然后将其固定在凹槽抛光机上同时抛光。在手机玻璃堆叠的过程中，由于各片手机玻璃的尺寸存在差异，且难以摞放整齐，容易发生错位，故各片手机玻璃上的凹槽无法做到完全对齐。此时需要使用质地偏软的抛光轮，利用抛光轮的轻微形变来抛光到所有手机玻璃上的凹槽。在这样的情况下，抛光后的各个凹槽的尺寸精度难以保持一致，且凹槽底部难以抛光充分，润滑度差，最终导致抛光效果差。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中同时抛光多片手机玻璃时抛光效果差的问题，本实用新型的目的是提供一种凹槽抛光设备。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种凹槽抛光设备，用于抛光产品上的凹槽，所述凹槽抛光设备包括机架、抛光轮和多个定位治具；
7.所述抛光轮与所述机架转动连接，所述机架上还设有驱使所述抛光轮旋转的抛光电机；
8.多个所述定位治具均设置在所述机架上，并沿所述抛光轮的周向排列，所述定位治具包括固定机构和输送机构，所述固定机构用于固定所述产品并使所述凹槽朝向所述抛光轮，所述输送机构使所述固定机构沿所述抛光轮的径向移动。
9.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述固定机构包括治具和压紧组件，所述压紧组件用于将所述产品紧压于所述治具上以使所述产品固定。
10.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述治具上设有第一定位挡边和第二定位挡边，所述第一定位挡边和所述第二定位挡边分别用于与所述产品的相邻两条侧边相抵；
11.所述固定机构还包括定位组件，所述定位组件用于驱使所述产品同时向所述第一定位挡边和所述第二定位挡边靠拢。
12.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述定位组件包括驱动件、传动件、第一推板和第二推板；
13.所述驱动件驱使所述传动件沿第一方向移动，所述第一方向与所述相邻两条侧边均相交；
14.所述第一推板和所述第二推板均与所述传动件相连，所述第一推板用于与所述产
品背向所述第一定位挡边的一侧相抵，所述第二推板用于与所述产品背向所述第二定位挡边的一侧相抵。
15.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述压紧组件包括压紧气缸和压板，所述压板受所述压紧气缸的驱使以将所述产品紧压于所述治具上。
16.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述治具朝向所述抛光轮的一侧开设有避让槽，所述避让槽用于与所述凹槽相对。
17.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述固定机构还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件用于将所述产品吸附固定于所述治具上。
18.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述抛光轮通过抛光主轴与所述机架转动连接，所述抛光主轴沿竖直方向设置，所述机架上设有驱使所述抛光主轴升降的升降机构。
19.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述机架上设有旋转平台，所述旋转平台沿所述抛光轮的周向旋转，多个所述定位治具均设置在所述旋转平台上；
20.所述机架上设有上下料位，至少一个所述定位治具在所述旋转平台停止旋转时与所述上下料位对齐以更换所述产品。
21.作为对所述凹槽抛光设备的进一步可选的方案，所述机架上设有磨粉挡板，所述磨粉挡板用于在更换所述产品时将对应的所述定位治具隔离。
22.本实用新型的实施例具有如下有益效果：
23.沿抛光轮的周向设置多个定位治具，在各个定位治具的固定机构上分别固定一个产品，然后通过各个输送机构使对应的固定机构沿抛光轮的径向朝向抛光轮靠拢，直至多个产品从不同的角度与抛光轮接触，从而实现抛光轮对多个产品的同时抛光。
24.在上述过程中，各个产品单独固定，互不影响，产品上的凹槽底部能够抛光充分，且通过对应的输送机构可以对抛光后的凹槽的尺寸进行精确控制，使各个凹槽保持一致，最终获得更好的抛光效果。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1示出了产品的结构示意图；
28.图2示出了本实用新型实施例1提供的一种凹槽抛光设备的爆炸示意图；
29.图3示出了本实用新型实施例1提供的一种凹槽抛光设备中抛光轮与定位治具的位置关系示意图；
30.图4示出了本实用新型实施例1提供的一种凹槽抛光设备中定位治具的结构示意图；
31.图5示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备的整体结构示意图；
32.图6示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备的爆炸示意图；
33.图7示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备的内部结构示意图；
34.图8示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中抛光装置的结构示意图；
35.图9示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中治具定位装置的结构示意图；
36.图10示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中固定机构的结构示意图；
37.图11示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中治具的结构示意图；
38.图12示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中产品与抛光轮的配合关系示意图；
39.图13示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备中旋转装置的结构示意图；
40.图14示出了本实用新型实施例2提供的一种凹槽抛光设备的电路控制示意图；
41.图15示出了本实用新型实施例3提供的一种抛光方法的步骤流程图。
42.主要元件符号说明：
43.100
‑
机架；110
‑
磨粉挡板；200
‑
抛光装置；210
‑
升降机构；211
‑
升降导轨；212
‑
升降滑块；213
‑
升降丝杠；214
‑
升降电机；220
‑
抛光主轴；230
‑
抛光轮；240
‑
抛光电机；300
‑
旋转装置；310
‑
旋转平台；320
‑
旋转电机；400
‑
定位治具；410
‑
固定机构；411
‑
安装座；412
‑
治具；412a
‑
第一定位挡边；412b
‑
第二定位挡边；413
‑
定位组件；413a
‑
驱动件；413b
‑
传动件；413c
‑
第一推板；413d
‑
第二推板；414
‑
压紧组件；414a
‑
压紧气缸；414b
‑
压板；420
‑
输送机构；421
‑
底框；422
‑
输送滑块；423
‑
输送丝杠；424
‑
输送电机；500
‑
真空过滤装置；600
‑
磨粉桶；700
‑
产品；800
‑
控制器。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.实施例1
50.请一并参阅图1至图4，本实施例提供一种凹槽抛光设备，用于对产品700上的凹槽进行抛光，产品700为手机玻璃，也可以是其它带有凹槽的玻璃片、金属片等。凹槽抛光设备包括机架100、抛光轮230和四个定位治具400，且抛光轮230和四个定位治具400均设置在机架100上。
51.具体地，抛光轮230与机架100转动连接，抛光轮230的旋转轴心竖直，抛光轮230的厚度不大于凹槽的槽底宽度。机架100上还安装有抛光电机240，抛光电机240驱使抛光轮230旋转。
52.具体地，四个定位治具400沿抛光轮230的周向均匀排列，各个定位治具400均由固定机构410和输送机构420组成。
53.其中，固定机构410对产品700进行固定，并使产品700上的凹槽朝向抛光轮230。输送机构420则使固定机构410沿抛光轮230的径向移动，进而带动产品700靠近或者远离抛光轮230。
54.沿抛光轮230的周向设置四个定位治具400，在各个定位治具400的固定机构410上分别固定一个产品700，然后通过各个输送机构420使对应的固定机构410沿抛光轮230的径向朝向抛光轮230靠拢，直至四个产品700从不同的角度与抛光轮230接触，从而实现抛光轮230对四个产品700的同时抛光。
55.在抛光过程中，各个产品700单独固定，互不影响，产品700上的凹槽底部能够抛光充分，且通过对应的输送机构420可以对抛光后的凹槽的尺寸进行精确控制，使各个凹槽保持一致，最终获得更好的抛光效果。
56.实施例2
57.请一并参阅图5至图14，本实施例提供一种凹槽抛光设备，用于对产品700上的凹槽进行抛光。产品700为手机玻璃，也可以是其它带有凹槽的玻璃片、金属片等。凹槽位于产品700的边缘处，并沿产品700的厚度方向贯穿产品700。
58.凹槽抛光设备包括机架100、抛光装置200、旋转装置300、定位治具400、真空过滤装置500、磨粉桶600和控制器800。其中，机架100作为安装基础。定位治具400对产品700进行固定和转移，并配合抛光装置200完成抛光加工，配合旋转装置300完成产品700的上下料。真空过滤装置500对磨粉液进行再生，磨粉桶600则对磨粉进行集中存储。
59.具体地，抛光装置200、旋转装置300和真空过滤装置500直接安装在机架100上，定位治具400通过旋转装置300间接安装在机架100上，磨粉桶600则放置于机架100的一侧。
60.具体地，抛光装置200包括升降机构210、抛光主轴220、抛光轮230和抛光电机240。
61.抛光主轴220沿竖直方向设置，通过升降机构210与机架100转动连接。抛光轮230固定于抛光主轴220的底端，与抛光主轴220同步运动。抛光电机240通过升降机构210与机架100相连，同时通过联轴器与抛光主轴220的顶端相连。此外，抛光电机240为伺服电机，与控制器800电连接，在控制器800的控制下运转。
62.启动抛光电机240后，抛光电机240驱使抛光主轴220旋转，进而带动抛光轮230转动。此时只需使产品700上的凹槽底部与抛光轮230的侧面接触并相互着力，即可对凹槽进行抛光。
63.在本实施例中，抛光轮230的厚度小于凹槽的宽度，抛光轮230能够顺利地与凹槽的底部接触。相应地，为了对凹槽进行充分抛光，通过升降机构210使抛光主轴220小幅度地升降，进而改变抛光轮230的高度，即可使抛光轮230得以对凹槽底部各处进行抛光。
64.在本实施例中，升降机构210由升降导轨211、升降滑块212、升降丝杠213和升降电机214组成。
65.升降导轨211成对设置在抛光主轴220的两侧，与抛光主轴220平行，并与机架100固定连接。升降滑块212同时与两个升降导轨211滑动配合，抛光主轴220转动设置在升降滑块212上，抛光电机240与升降滑块212固定连接。升降丝杠213与升降导轨211平行，与机架100转动连接，且升降丝杠213穿设于升降滑块212上。升降电机214与机架100固定连接，并与升降丝杠213的顶端相连。升降电机214也采用伺服电机，与控制器800电连接。
66.开启升降电机214后，升降电机214驱使升降丝杠213旋转，即可驱使升降滑块212升降，进而带动抛光主轴220、抛光电机240和抛光轮230同步升降。
67.在本技术的另一实施例中，升降机构210中的升降丝杠213和升降电机214也可以替换为气缸，通过气缸直接驱动升降滑块212升降。
68.在本技术的又一实施例中，升降机构210中的升降丝杠213也可以替换为齿条和齿轮，使齿条竖直并与升降滑块212固定连接，使齿轮与升降电机214的驱动轴键连接，并与齿条啮合，则升降电机214驱使齿轮旋转时，能够驱动齿条升降，进而带动升降滑块212升降。
69.具体地，定位治具400包括固定机构410和输送机构420。固定机构410对产品700进行固定，并使产品700上的凹槽朝向抛光轮230。输送机构420则使固定机构410沿抛光轮230的径向移动，进而带动产品700靠近或者远离抛光轮230。
70.与升降机构210相似，在本实施例中，输送机构420由底框421、输送导轨、输送滑块422、输送丝杠423和输送电机424组成。
71.底框421为安装基础，输送导轨与底框421栓接固定。此外，输送导轨水平，且成对设置。输送滑块422同时与两个输送导轨滑动配合，并与固定机构410连接。输送丝杠423与输送导轨平行，与底框421转动连接，输送丝杠423穿设于输送滑块422上。输送电机424采用伺服电机，其与底框421栓接固定，与控制器800电连接，且输送电机424的输出轴与输送丝杠423相连。
72.开启输送电机424后，输送电机424驱使输送丝杠423旋转，从而驱动输送滑块422在输送导轨上滑动，进而带动固定机构410移动。
73.同样地，在本技术的其它实施例中，也可以采用气缸作为输送机构420的动力输出元件，或者采用齿条和齿轮作为输送机构420的传动元件。
74.在本实施例中，固定机构410由安装座411、治具412、真空吸附组件、定位组件413
和压紧组件414组成。
75.安装座411为安装基础，与输送机构420中的输送滑块422固定连接，治具412、真空吸附组件、定位组件413和压紧组件414均安装在安装座411上。
76.治具412朝向产品700的一侧开设有吸附孔，当产品700与治具412表面贴合时，真空吸附组件将吸附孔内的气体排出，使吸附孔处于负压状态，从而通过产品700两侧的压差将产品700吸附固定于治具412表面。此时，产品700不会因自身重力而掉落，但仍可在治具412表面移动，以便定位组件413对产品700的位置进行调整。
77.治具412朝向产品700的一侧设置有第一定位挡边412a和第二定位挡边412b，且第一定位挡边412a位于治具412的底部边缘处，第二定位挡边412b则位于治具412朝向抛光轮230一侧的边缘处。第一定位挡边412a和第二定位挡边412b分别与产品700的相邻两条侧边相对，配合定位组件413对产品700进行精确定位。
78.定位组件413由驱动件413a、传动件413b、第一推板413c和第二推板413d组成。其中，驱动件413a采用定位气缸，定位气缸的缸体与安装座411固定连接，定位气缸的活塞杆则与传动件413b固定连接。定位气缸的活塞杆沿第一方向伸缩，且第一方向与上述产品700的相邻两条侧边均相交。
79.传动件413b采用v型板，其具有两个臂，第一推板413c和第二推板413d分别栓接固定在传动件413b的两个臂上。此外，第一推板413c位于产品700背向第一定位挡边412a的一侧，第二推板413d则位于产品700背向第二定位挡边412b的一侧。
80.当定位气缸的活塞杆缩回时，第一推板413c与产品700背向第一定位挡边412a的一侧相抵，第二推板413d与产品700背向第二定位挡边412b的一侧相抵，驱使产品700同时向第一定位挡边412a和第二定位挡边412b靠拢，直至产品700同时抵靠在第一定位挡边412a和第二定位挡边412b上，定位完成。
81.压紧组件414由压紧气缸414a和压板414b组成。压紧气缸414a的缸体固定在安装座411上，压紧气缸414a的活塞杆垂直指向产品700，并与压板414b固定连接。
82.待产品700定位完成后，压紧气缸414a的活塞杆伸出，通过压板414b将产品700紧压于治具412上，对产品700进行充分固定，避免产品700在与抛光轮230接触后移动。此时，输送机构420即可驱使固定机构410移动，进而使产品700朝向抛光轮230靠拢，直至产品700的凹槽底部与抛光轮230接触并相互着力，进行抛光。
83.上述定位气缸和压紧气缸414a均采用三轴气缸，其活塞杆能够平稳地伸缩。此外，定位气缸、压紧气缸414a和真空吸附组件的气路阀门均由控制器800控制。
84.特别地，在抛光过程中，抛光轮230施加于产品700的力沿抛光轮230的切线方向，与产品700垂直。为了能够更加稳定地对产品700进行支撑，避免产品700破裂，在本实施例中，治具412与产品700充分贴合，并在治具412朝向抛光轮230的一侧开设有避让槽，以避让抛光轮230，避免治具412与抛光轮230接触。当产品700定位完成后，避让槽与凹槽相对。
85.具体地，旋转装置300由旋转平台310和旋转电机320组成。
86.旋转平台310呈圆盘状，其轴线与抛光轮230的轴线重合，且旋转平台310与机架100转动配合。旋转电机320固定设置在机架100上，通过减速器等结构与旋转平台310联动，驱使旋转平台310旋转。旋转电机320采用伺服电机，并与控制器800电连接。
87.在本实施例中，旋转平台310上设置有四个加工工位，四个加工工位沿旋转平台
310的周向均匀分布。每个加工工位上均设置有一个定位治具400，且定位治具400中的底框421与旋转平台310固定连接。
88.在本技术的另一实施例中，加工工位和定位治具400也可以设置为三个、五个、六个等。
89.机架100上设置有上下料位，旋转平台310每旋转90
°
之后暂停，始终有一个加工工位与机架100上的上下料位对齐，以便对定位治具上的产品700进行更换。此时，该加工工位兼做上料工位。
90.在更换上料工位上的产品700时，其余三个加工工位上的产品700继续抛光，不受上下料过程的影响，抛光轮230可持续工作，能够有效地缩短产品700抛光的时间，从而提高抛光效率。
91.进一步地，在抛光时往往会向抛光轮230上喷洒磨粉液，对抛光轮230进行冷却和清洗。为了避免磨粉液从上下料位溅出，在机架100上设有磨粉挡板110。磨粉挡板110位于上下料位与抛光轮230之间，并悬于旋转平台310上方。
92.在更换产品700时，磨粉挡板110在无杆气缸等结构的驱动下保持升起状态，上料工位上的输送机构420能够顺利地驱使固定机构410远离抛光轮230，带动抛光好的产品700从磨粉挡板110下方经过。待固定机构410从磨粉挡板110下方经过后，无杆气缸驱动磨粉挡板110降下，将朝向上下料位溅射的磨粉液拦截。
93.更换产品700后，无杆气缸再次驱动磨粉挡板110升起，使上料工位上的输送机构420能够顺利地驱使固定机构410靠拢抛光轮230，并带动待抛光的产品700从磨粉挡板110下方经过，进行抛光。
94.在上述抛光过程中，各个产品700单独固定，互不影响。首先，产品700上的凹槽底部能够抛光充分，产品700抛光后倒边及润滑度工艺效果更好，且通过对应的输送机构420可以对抛光后的凹槽的尺寸进行精确控制，使各个凹槽保持一致，最终获得更好的抛光效果。其次，各个产品700在抛光时始终与抛光轮230接触，不会因其它产品700的阻碍而出现空当，即抛光轮230始终能够对产品700进行有效地抛光，从而缩短了抛光时间，提高了抛光效率。再者，可以选用质地更硬的抛光轮230，上一工序预留的余量可以减少，既能进一步提高抛光效率，又能更好地控制产品700抛光后的尺寸精度。
95.此外，在产品700单独固定的情况下，可以借助外部的机械手抓取产品700，实现自动上下料，智能化程度高。相比之下，现有的抛光工艺需要将产品700堆叠整齐后放入抛光机，操作复杂，无法借助机械手完成。
96.实施例3
97.请参阅图15，本实施例提供一种应用于上述凹槽抛光设备的抛光方法，由上述凹槽抛光设备中的控制器800执行，具体步骤如下：
98.s1，将待抛光的所述产品700放置于所述固定机构410上。
99.具体地，在凹槽抛光设备之外，单个产品700通过上料流水线从上一工序到达上料流水线阻挡处进行初定位，然后通过机械手上的真空吸盘将该产品700抓取到机架100的上下料位处，等待上料。
100.初始时，四个加工工位上的定位治具400均处于空置状态，其中一个加工工位与机架100上的上下料位对齐，兼做上料工位。该上料工位上的输送机构420驱使对应的固定机
构410远离抛光轮230，移动至机架100上的上下料位处。此外，磨粉挡板110降下，将上料工位上的固定机构410与抛光轮230隔离。
101.外部机械手使待抛光的产品700与上料工位上的治具412贴合，待上料工位上的真空吸附组件开启，将产品700吸附固定后，外部机械手将该产品700松开，转去抓取另一待加工的产品700。
102.上料工位上的定位组件413对产品700进行精确定位，然后由压紧组件414将产品700压紧，真空吸附组件方可停止工作。
103.s2，开启所述抛光电机240，通过所述输送机构420使对应的所述固定机构410沿所述抛光轮230的径向朝向所述抛光轮230靠拢，直至所述凹槽的底部与所述抛光轮230接触，通过所述抛光轮230对所述凹槽进行抛光。
104.具体地，开启抛光电机240后，抛光电机240通过抛光主轴220驱动抛光轮230高速旋转。此时，磨粉挡板110升起，上料工位上的输送机构420使对应的固定机构410靠拢抛光轮230，直至凹槽的底部与抛光轮230接触，由抛光轮230对凹槽进行抛光。
105.旋转电机320驱使旋转平台310旋转90
°
，使另一加工工位与机架100上的上下料位对齐，作为新的上料工位，然后按照步骤s1中的操作，将待抛光的产品700固定在对应的固定机构410上。重复这一过程，直至四个定位治具上均完成上料，并同时进行抛光加工。
106.s3，当任意一个所述凹槽抛光完成后，通过对应的所述输送机构420使所述固定机构410远离所述抛光轮230，然后将已抛光的所述产品700更换为待抛光的所述产品700，继续抛光。
107.具体地，最早完成上料的定位治具400上的产品700最先抛光完成，旋转电机320驱使旋转平台310旋转，使该定位治具400所在的加工工位与机架100上的上下料位对齐。
108.该定位治具400中的输送机构420使固定机构410远离抛光轮230，移动至机架100上的上下料位处。固定机构410中的真空吸附组件工作，压紧气缸414a的活塞杆缩回，不再压住抛光好的产品700。此外，磨粉挡板110降下，将上料工位上的固定机构410与抛光轮230隔离。
109.外部机械手上空置的真空吸盘与抛光好的产品700贴合并吸附，真空吸附组件停止工作，使治具412破真空，外部机械手得以将抛光好的产品700取走。
110.外部机械手上吸附有待抛光产品700的真空吸盘靠拢治具412，使待抛光的产品700与上料工位上的治具412贴合，待上料工位上的真空吸附组件开启，将产品700吸附固定后，外部机械手将该产品700松开，转去抓取另一待加工的产品700。
111.同样地，上料工位上的定位组件413对产品700进行精确定位，然后由压紧组件414将产品700压紧，真空吸附组件方可停止工作。
112.磨粉挡板110升起，上料工位上的输送机构420使对应的固定机构410靠拢抛光轮230，直至凹槽的底部与抛光轮230接触，由抛光轮230对新的产品700继续抛光。
113.待下一产品700抛光完成后，旋转电机320驱使旋转平台310旋转，重复上述步骤，更换产品700。
114.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
115.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
116.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。