基于地理位置信息的空气悬挂控制器的制作方法

1.本实用新型属于智能交通领域技术领域，具体为基于地理位置信息的空气悬挂控制器。


背景技术：

2.为了鼓励人们试用公共交通出行，在公共交通中扮演重要角色的公交、校车及旅游客车等，为满足乘客对舒适、便捷、人性化的需求，越来越多的车辆开始配备空气悬挂系统。空气悬挂系统不仅可以提供车辆在行驶过程中的舒适性，还可以实现车辆的侧跪功能，通过侧跪可以减少车辆地板和地面的高度，方便行动不便的乘客如老人、儿童、残疾人等上车。目前装有空气悬挂的车辆实现侧跪的方式是通过驾驶员手动控制或停车后由ecu自动控制；
3.现有技术中的空气悬挂的控制主要由驾驶员手动操作完成，当车辆靠站停车后驾驶员通过控制侧跪按钮进行手动控制。由于空气悬挂充放气有一定的时间，因此驾驶员对车辆靠站侧跪的使用并不积极，此外通过驾驶员手动控制会增加驾驶员工作量，影响驾驶安全。另外也有通过车速及开门状态进行自动控制的，当车辆停止并开门时自动侧跪，但空气悬挂充放气时间对进站和出站效率有影响，此外无法针对不同的路面高度实现不同的侧跪高度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的空气悬挂的控制主要由驾驶员手动操作完成，当车辆靠站停车后驾驶员通过控制侧跪按钮进行手动控制。由于空气悬挂充放气有一定的时间，因此驾驶员对车辆靠站侧跪的使用并不积极，此外通过驾驶员手动控制会增加驾驶员工作量，影响驾驶安全。另外也有通过车速及开门状态进行自动控制的，当车辆停止并开门时自动侧跪，但空气悬挂充放气时间对进站和出站效率有影响，此外无法针对不同的路面高度实现不同的侧跪高度的问题，提供基于地理位置信息的空气悬挂控制器。
5.本实用新型采用的技术方案如下：基于地理位置信息的空气悬挂控制器，包括空气悬挂自动控制器、空气悬挂ecu、车辆vcu、云端服务器和客户端，所述空气悬挂ecu还包括第一连接模块、控制器电源和空气弹簧总成，所述控制器电源对空气悬挂ecu提供电能，所述空气悬挂ecu通过连接模块与空气悬挂ecu数据连接，所述空气悬挂自动控制器还包括gnss电源、mcu电源、通信电源、mcu、第二连接模块和总通信模块，所述gnss电源、mcu电源和通信电源均由总电源提供电能，所述第二连接模块由gnss电源提供电能，所述mcu由mcu电源提供电能，所述总通信模块由通信电源提供电能。
6.在一优选的实施方式中，所述总通信模块内部设置有通信模块、储存器和通用io，储存器将地理信息、车速、空气悬挂状态信息的进行储存，通信模块将收集的数据传输至云端服务器。
7.在一优选的实施方式中，所述第二连接模块内部设置有can、can和gnss，can将收集的数据传输至连接模块，gnss用于获取车辆的地理位置信息。
8.在一优选的实施方式中，所述空气弹簧总成内部设置有左前空气弹簧总成、右前空气弹簧总成、左后空气弹簧总成和右后空气弹簧总成，且空气弹簧总成通过空气悬挂ecu控制。
9.在一优选的实施方式中，所述mcu通过获得地理位置信息及车辆信息经处理后与存储器内的数据信息进对比，判断是否需要对空气悬挂进行调整。
10.在一优选的实施方式中，所述车辆vcu将车速、空气悬挂状态信息的进行收集。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，空气悬挂自动控制器通过gnss获取车辆的地理位置信息，车辆vcu将车速、空气悬挂状态信息的进行收集，通过can获取车辆运行信息如车速，门状态等，储存器将地理信息、车速、空气悬挂状态信息的进行储存,mcu通过获得地理位置信息及车辆信息经处理后与存储器内的数据信息进对比，判断是否需要对空气悬挂ecu进行调整，当需要调整时mcu通过can向空气悬挂ecu发送控制指令进行悬挂调整,通过空气弹簧总成对悬挂进行调整，同时获取空气悬挂ecu反馈的高度信息，当调整到指定位置后停止继续调整。
附图说明
13.图1为本实用新型基于地理位置信息的空气悬挂控制器的系统图；
14.图2为本实用新型基于地理位置信息的空气悬挂控制器中空气悬挂ecu的系统图；
15.图3为本实用新型基于地理位置信息的空气悬挂控制器中空气悬挂自动控制器。
16.图中标记：1
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空气悬挂自动控制器、2
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空气悬挂ecu、3
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车辆vcu、4
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云端服务器、5
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客户端、6
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连接模块、7
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控制器电源、8
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空气弹簧总成、9
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总电源、10
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gnss电源、11
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mcu电源、12
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通信电源、13
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mcu、14
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第二连接模块、15
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总通信模块。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.参照图1
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3，基于地理位置信息的空气悬挂控制器，包括空气悬挂自动控制器1、空气悬挂ecu2、车辆vcu3、云端服务器4和客户端5，车辆vcu3将车速、空气悬挂状态信息的进行收集，空气悬挂ecu2还包括第一连接模块6、控制器电源7和空气弹簧总成8，空气弹簧总成8内部设置有左前空气弹簧总成、右前空气弹簧总成、左后空气弹簧总成和右后空气弹簧总成，且空气弹簧总成8通过空气悬挂ecu2控制，控制器电源7对空气悬挂ecu2提供电能，空气悬挂ecu2通过连接模块6与空气悬挂ecu2数据连接，空气悬挂自动控制器1还包括gnss电源10、mcu电源11、通信电源12、mcu13、第二连接模块14和总通信模块15，第二连接模块14内部设置有can0、can1和gnss，can0将收集的数据传输至连接模块6，gnss用于获取车辆的地理位置信息，总通信模块15内部设置有通信模块、储存器和通用io，储存器将地理信息、车
速、空气悬挂状态信息的进行储存，通信模块将收集的数据传输至云端服务器4，gnss电源10、mcu电源11和通信电源12均由总电源9提供电能，第二连接模块14由gnss电源10提供电能，mcu13通过获得地理位置信息及车辆信息经处理后与存储器内的数据信息进对比，判断是否需要对空气悬挂进行调整，mcu13由mcu电源11提供电能，总通信模块15由通信电源12提供电能，空气悬挂自动控制器1通过gnss获取车辆的地理位置信息，车辆vcu3将车速、空气悬挂状态信息的进行收集，通过can1获取车辆运行信息如车速，门状态等，储存器将地理信息、车速、空气悬挂状态信息的进行储存,mcu13通过获得地理位置信息及车辆信息经处理后与存储器内的数据信息进对比，判断是否需要对空气悬挂ecu2进行调整，当需要调整时mcu通过can0向空气悬挂ecu发送控制指令进行悬挂调整,通过空气弹簧总成8对悬挂进行调整，同时获取空气悬挂ecu2反馈的高度信息，当调整到指定位置后停止继续调整。
19.工作原理：空气悬挂自动控制器1通过gnss获取车辆的地理位置信息，车辆vcu3将车速、空气悬挂状态信息的进行收集，通过can1获取车辆运行信息如车速，门状态等，储存器将地理信息、车速、空气悬挂状态信息的进行储存,mcu13通过获得地理位置信息及车辆信息经处理后与存储器内的数据信息进对比，判断是否需要对空气悬挂ecu2进行调整，当需要调整时mcu通过can0向空气悬挂ecu发送控制指令进行悬挂调整,通过空气弹簧总成8对悬挂进行调整，同时获取空气悬挂ecu2反馈的高度信息，当调整到指定位置后停止继续调整。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。