一种新型注塑机机械手工装的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种新型注塑机机械手工装。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中，注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
3.注塑机成型以后通过机械手将产品取出，机械手通过机器人控制，机械手会连接取件的工装，工装一般采用吸盘、夹爪等机构，将注塑好的产品从注塑机里边取出，然后通过机械人手臂放在台面上，但是，这些工装只能完成取件的功能，在一些注塑生产中，需要先在定模里边放置一些管道，比如u型管，然后将u型管和塑料件通过注塑的方式成为整体，目前的做方是先采用独立的机器人进行放料，然后成型之后，在通过另一个机器人取件，这样不但增强了生产的成本，也增加了注塑产品的时间，降低生产的效率，实用性能不佳，存在着不足，不能满足现代化生产的需求。
4.综上所述，针对现有技术中存在的缺陷，特别需要一种新型注塑机机械手工装，以解决现有技术的不足。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种新型注塑机机械手工装，结构简单，设计合理，不但能够实现在放料的功能，同时能够将注塑成型的产品取出，一次性完成，实用性能优，以克服现有的缺陷。
6.本实用新型的技术方案具体如下：
7.一种新型注塑机机械手工装，包括安装板、管道镶件，安装板的两面均为平直结构，安装板朝向定模的一侧安装有夹爪机构，安装板朝向动模的一侧安装有取料机构，夹爪机构的侧边安装有推顶机构，每个夹爪机构均匹配有推顶机构，夹爪机构包含有将管道镶件夹取的夹爪，推顶机构包含有将管道镶件推出的顶杆，顶杆正对于管道镶件的底面，取料机构采用吸盘。
8.进一步，所述安装板顶部的凸起连接机器人的机械手。
9.进一步，所述的夹爪的卡接部呈v字状，夹爪连接有开闭控制气缸。
10.进一步，所述顶杆连接顶出气缸。
11.进一步，所述吸盘的数量为四个，吸盘通过固定架连接于安装板。
12.进一步，所述管道镶件的形状为u形状。
13.进一步，所述夹爪机构、推顶机构的数量均为三个。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
15.本实用新型结构简单，设计合理，结构简单，巧妙的利用工装，实现u型管镶件通过机械手工装放入模具中，成型的产品由工装上的吸盘吸取塑料产品，达到注塑机自动生产，不但加快了生产的效率，而且降低了生产成本，实用性能优，利于推广使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构图；
17.100
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安装板，110
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管道镶件，120
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夹爪机构，121
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夹爪，122
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开闭控制气缸，130
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推顶机构，131
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顶杆，132
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顶出气缸，140
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固定架，150
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吸盘，160
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注塑成型件。
具体实施方式：
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
19.参见图1，一种新型注塑机机械手工装，包括安装板100、管道镶件110，安装板100顶部的凸起连接机器人的机械手，安装板100的两面均为平直结构，安装板100朝向定模的一侧安装有夹爪机构120，安装板100朝向动模的一侧安装有取料机构，夹爪机构120的侧边安装有推顶机构130，每个夹爪机构120均匹配有推顶机构130，夹爪机构120包含有将管道镶件110夹取的夹爪121，推顶机构130包含有将管道镶件110推出的顶杆131，顶杆131正对于管道镶件110的底面，取料机构采用吸盘150，吸盘150的数量为四个，吸盘150通过固定架140连接于安装板100，安装板100首先通过夹爪121将管道镶件110送达指定位置，顶杆131将管道镶件110顶出，在进行回退，回退至注塑机的动模，通过吸盘150吸取动模上的注塑成型件160，进而一次性完成放料和取料的目的。
20.另外，夹爪121的卡接部呈v字状，夹爪121连接有开闭控制气缸122，顶杆131连接顶出气缸132。
21.管道镶件110的形状为u形状，夹爪机构120、推顶机构130的数量均为三个，三个推顶机构分别设置安装面的上、中、下三个部位，这样三组夹爪机构夹取管道镶件的时候十分的平稳，不会出现晃动的状况。
22.本实用新型的工作原理为：首先通过安装板顶部的凸起连接机械手，机械手通过机器人控制，安装板表面的夹爪抓取需要和塑料件一同注塑的管道，机器人臂杆控制带入到注塑机，夹爪机构到达指定位置释放管道，推顶机构的顶杆将管道推向定模的型腔，完成管道镶件的放置，安装板在回退至动模，吸盘将动模上的注塑成型件吸起，然后安装板提升，通过机器人臂杆将吸取的注塑成型件放置在台面上，完成一个工作循环，实用性能优。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
24.本实用新型结构简单，设计合理，结构简单，巧妙的利用工装，实现u型管镶件通过机械手工装放入模具中，成型的产品由工装上的吸盘吸取塑料产品，达到注塑机自动生产，不但加快了生产的效率，而且降低了生产成本，实用性能优，利于推广使用。
25.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种新型注塑机机械手工装，包括安装板、管道镶件，其特征在于：安装板的两面均为平直结构，安装板朝向定模的一侧安装有夹爪机构，安装板朝向动模的一侧安装有取料机构，夹爪机构的侧边安装有推顶机构，每个夹爪机构均匹配有推顶机构，夹爪机构包含有将管道镶件夹取的夹爪，推顶机构包含有将管道镶件推出的顶杆，顶杆正对于管道镶件的底面，取料机构采用吸盘。2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述安装板顶部的凸起连接机器人的机械手。3.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述的夹爪的卡接部呈v字状，夹爪连接有开闭控制气缸。4.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述顶杆连接顶出气缸。5.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述吸盘的数量为四个，吸盘通过固定架连接于安装板。6.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述管道镶件的形状为u形状。7.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手工装，其特征在于：所述夹爪机构、推顶机构的数量均为三个。

技术总结
本实用新型公开一种新型注塑机机械手工装，包括安装板、管道镶件，安装板的两面均为平直结构，安装板朝向定模的一侧安装有夹爪机构，安装板朝向动模的一侧安装有取料机构，夹爪机构的侧边安装有推顶机构，每个夹爪机构均匹配有推顶机构，夹爪机构包含有将管道镶件夹取的夹爪，推顶机构包含有将管道镶件推出的顶杆，顶杆正对于管道镶件的底面，取料机构采用吸盘，巧妙的利用工装，实现U型管镶件通过机械手工装放入模具中，成型的产品由工装上的吸盘吸取塑料产品，达到注塑机自动生产，不但加快了生产的效率，而且降低了生产成本。而且降低了生产成本。而且降低了生产成本。


技术研发人员：年琪 陈雄 何丽萍 王宇
受保护的技术使用者：上海天怡塑胶工业有限公司
技术研发日：2021.01.26
技术公布日：2021/12/7