自动落杯推料装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能厨具设备技术领域，具体而言，涉及一种自动落杯推料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，烹饪自动化越来越受到欢迎，烹饪的自动化方式有很多种，如自动翻炒，自动颠锅，自动加菜等等。在对烹饪完成的食品进行盛装打包时，往往需要餐盒或餐杯，如只通过人工打包，不仅不够卫生，还会大大降低加工效率。因此，往往需要自动落杯机构机构进行落杯，但是，目前已有的落杯机构的落杯速度慢且存杯数量少，需要不断人工补杯，供给效率低，补杯或补碗及其不便，不利于大规模自动化烹饪。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种自动落杯推料装置，以解决现有技术中的自动落杯机构补杯效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器的上方；驱动部，驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。
5.进一步地，旋转存储部包括转盘及多组导向柱，转盘上设置有多个通孔，多组导向柱与多个通孔一一对应地设置，每组中的多个导向柱沿通孔的周向间隔设置，每组中的多个导向柱之间形成存储腔。
6.进一步地，落杯部还包括支撑部，支撑部设置在旋转存储部与落杯器之间，支撑部上设置有让位孔，让位孔的位置与接收口的位置相对应。
7.进一步地，接料部包括：接料主体，接料主体内部具有接料区，传料部穿过接料区；检测部，检测部安装在接料主体上，检测部用于检测餐具是否进入接料区；限位部，限位部安装在接料主体上，限位部能够止挡接料区内的餐具。
8.进一步地，限位部包括：阻挡片，阻挡片可翻转地安装在接料主体上，阻挡片具有止挡接料区内的餐具的限位位置，以及避让接料区内的餐具的避让位置；旋转驱动部，旋转驱动部安装在接料主体上，旋转驱动部与阻挡片驱动连接，以驱动阻挡片在限位位置及避让位置之间切换。
9.进一步地，接料部包括漏斗部，漏斗部安装在接料主体上，并位于接料区上方。
10.进一步地，接料部还包括振动部，振动部安装在接料主体上，振动部的输出端与漏斗部驱动连接。
11.进一步地，漏斗部包括斗体及漏斗升降架，漏斗升降架可移动地安装在接料主体上，斗体可拆卸地安装在漏斗升降架上，振动部的输出端与漏斗升降架驱动连接，以驱动漏斗升降架上下振动。
12.进一步地，传料部包括滑道及可移动地安装在滑道上的推料板，滑道朝向接料部延伸，传料部还包括同步带组件，同步带组件安装在滑道底部，同步带组件的输出端与推料板连接，以使推料板在落杯部与接料部之间滑动。
13.进一步地，落杯部还包括第一感应部及多个第二感应部，第一感应部设置在支撑部上，第二感应部设置在旋转存储部上，多个第二感应部沿旋转存储部的周向布置，第一感应部能够检测到到达第一感应部处的第二感应部。
14.应用本实用新型的技术方案，本实用新型的自动落杯推料装置工作时，通过落杯部进行落杯，使餐具到达传料部，再通过传料部将餐具运送至接料部进行接料，完成食材打包后再推出，其中，旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示意性示出了本实用新型的自动落杯推料装置的实施例的整体结构图；
17.图2示意性示出了本实用新型的自动落杯推料装置的取下中间罩后的整体结构图；
18.图3示意性示出了本实用新型的接料部的实施例的结构图；
19.图4示意性示出了本实用新型的落杯部的实施例的结构图；
20.图5示意性示出了本实用新型的落杯部的实施例的另一角度的结构图；
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.101、接料部；102、斗体；103、传料部；104、同步带组件；105、安装底板；106、落杯部；107、旋转下压气缸；108、推料板；109、阻挡片；110、料斗支撑板；111、振动部；112、直线轴承；113、漏斗升降架；114、短行程笔芯气缸；115、垫块；116、导向轴；117、检测部；118、导向柱；119、转盘；120、支撑部；121、支撑轴；122、光电传感器；123、落杯器；124、固定座；125、固定轴；126、第一感应部；127、第二感应部；128、同步轮；129、同步带；130、电机；131、导向环；132、导向片。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.正如背景技术中所记载的，随着人们生活水平的提高，烹饪自动化越来越受到欢迎，烹饪的自动化方式有很多种，如自动翻炒，自动颠锅，自动加菜等等。在对烹饪完成的食品进行盛装打包时，往往需要餐盒或餐杯，如只通过人工打包，不仅不够卫生，还会大大降低加工效率。因此，往往需要自动落杯机构机构进行落杯，但是，目前已有的落杯机构的落杯速度慢且存杯数量少，需要不断人工补杯，供给效率低，补杯或补碗及其不便，不利于大规模自动化烹饪。
25.为了解决上述问题，参见图1至图5所示，本实用新型的实施例提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部106、接料部101及位于落杯部106与接料部101之间的传料部103，落杯部106包括落杯器123、旋转存储部及驱动部，落杯器123设置在传料部103上方，落杯器123上设置有接收口；旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器123的上方；驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。本实用新型的自动落杯推料装置工作时，通过落杯部进行落杯，使餐具到达传料部，再通过传料部将餐具运送至接料部进行接料，完成食材打包后再推出，其中，旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。
26.在一些可视化餐饮的使用环境中，如自助可视化餐厅等，通过设置旋转存储部也可极大地增加观赏性和科技感，为用户带来舒适体验。
27.其中，落杯器可以采用目前已有的落杯机构，只要能够实现将进入落杯器中的餐杯落下至传料部上的落杯机构均可。
28.参见图4所示，本实用新型中的自动落杯推料装置具有开放式的旋转存储部，具体为，本实施例中的旋转存储部包括转盘119及多组导向柱118，转盘119上设置有多个通孔，多组导向柱118与多个通孔一一对应地设置，每组中的多个导向柱118沿通孔的周向间隔设置，每组中的多个导向柱118之间形成存储腔。这种开放式的存储结构，可在餐具放偏时易调节和取走，且便于加工及安装，优选地，每组中有三个导向柱。当然，每组中的导向柱数量不局限于3个，还可为4个、5个等等，可根据餐具的形状进行调整。
29.参见图4和图5所示，为了对餐具进行支撑，本实施例中的落杯部106还包括支撑部120，支撑部120设置在旋转存储部与落杯器123之间，支撑部120上设置有让位孔，让位孔的位置与接收口的位置相对应。其中，支撑部包括支撑板及位于支撑板底部的多个支撑轴121，支撑轴底部连接在落杯器的固定座124上，让位孔开设在支撑板上，通过支撑轴支起一定空间，容纳落杯器顶部。落杯部还包括导向环131及导向片132，导向环131位于落杯器的底部与导向片132之间，导向环及导向片内部功能形成导向腔，以将落杯器落下的餐盒导向至传料部。
30.其中，本实用新型的自动落杯推料装置还包括安装底板105，接料部、传料部及落杯部均安装在安装底板上，落杯器的固定座124底部设置多个固定轴125，多个固定轴的底部与安装底板连接，通过固定轴125将落杯器支起一定高度，提供落杯空间。
31.优选地，本实施例中的自动落杯推料装置还包括光电传感器122，光电传感器122安装在支撑部的侧部，并朝向让位孔，以对让位孔区域进行检查，当落杯器123上方的纸碗用完时，光电传感器122可通过检测无碗状态，发送需要补碗的信号，进而使得驱动部带动旋转存储部旋转，进行补碗操作。优选地，光电传感器122的安装高度可调，如可调整到落杯器的接料口附近或出料口附近，可以柔性地根据用户需求，去设置落杯器123的提示数量，如已落杯数量，剩余杯数量等。其中，驱动部包括电机130、驱动同步轮128及同步带129，电机输出端与驱动同步轮连接，转盘具有转轴，并穿过支撑部，同步带套设在驱动同步轮及转轴上，以实现电机对转盘的驱动。
32.参见图3所示，为了保证餐具运动至接料部的位置准确性，本实用新型的接料部具
有软限位及硬限位两种限位方式对餐具进行限位，具体来说，本实施例中的接料部101包括接料主体、检测部117、限位部，接料主体内部具有接料区，传料部103穿过接料区；检测部117安装在接料主体上，检测部117用于检测餐具是否进入接料区；限位部安装在接料主体上，限位部能够止挡接料区内的餐具。工作时，落杯器123开始工作，将餐具落下至传料部上，通过传料部将餐具运送至接料部的接料区，检测部117感应到餐具到位后，发出信号，通过控制器控制传料部停止工作，推料动作立即停止，实现软限位。并且为了防止餐具由于惯性过冲，在检测部117检测到餐具到位后，发出信号，通过控制器控制限位部动作，即可对餐具进行硬限位。软硬限位结合，为餐具正确推到位增加了双重保障。
33.参见图2所示，具体来说，本实施例中的限位部包括：阻挡片109，阻挡片109可翻转地安装在接料主体上，阻挡片109具有止挡接料区内的餐具的限位位置，以及避让接料区内的餐具的避让位置；旋转驱动部，旋转驱动部安装在接料主体上，旋转驱动部与阻挡片109驱动连接，以驱动阻挡片109在限位位置及避让位置之间切换。在检测部117检测到餐具到位后，发出信号，通过控制器控制旋转驱动部工作，带动阻挡片旋转，切换至限位位置，此时即可对餐具进行硬限位。其中，旋转驱动部可以为旋转下压气缸107，也可为其他可实现阻挡片旋转的机构。
34.具体来说，本实施例中的接料部101包括漏斗部，漏斗部安装在接料主体上，并位于接料区上方。工作时，落杯器123开始工作，将餐具落下至传料部上，通过传料部将餐具运送至接料部的接料区，烹饪好的食材从漏斗部落下至餐具中，完成装料打包。
35.在上方的物料倒进漏斗部后，卡在漏斗上下不来，此时，本实施例中的接料部101还包括振动部111，振动部111安装在接料主体上，振动部111的输出端与漏斗部驱动连接。通过振动部振动漏斗部可以使得漏斗部中的物料可以顺利下落，避免卡滞。
36.参见图2所示，具体来说，本实施例中的漏斗部包括斗体102及漏斗升降架113，漏斗升降架113可移动地安装在接料主体上，斗体102可拆卸地安装在漏斗升降架113上，振动部111的输出端与漏斗升降架113驱动连接，以驱动漏斗升降架113上下振动。其中，振动部可以为短行程笔芯气缸，也可以为长行程笔芯气缸，也可既包括短行程笔芯气缸也包括长行程笔芯气缸，其中，短行程笔芯气缸114的输出端与漏斗升降架113之间设置有垫块115，通过高频率的上下升降运动，带动垫块115和漏斗升降架113，推动斗体102高频率地上下抖动，这些无法完全倒进的料，将会自动全部通过自由落体运动落进下方的料盒中。为了防止物料过长出现卡断料的问题，长行程笔芯气缸通过漏斗升降架将斗体102顶起来，然后，传料部带动工作，将装填好的餐具推出。最后，长行程笔芯气缸降下回到原点。接料部还包括中间罩，中间罩罩设在接料区外部，斗体102是依靠重力原理，被安放在中间罩上，无需借助工具，即可拿起来，容易清洗和方便维护下方机构。其中，漏斗部还包括料斗支撑板110，料斗支撑板110安装在安装底板上，漏斗升降架可上下移动地安装在料斗支撑板上，具体来说，漏斗升降架的底部设置有导向轴116，料斗支撑板上设置有导向孔，导向轴116穿设在导向孔中，导向孔处还设置有直线轴承112，以减小导向轴与导向孔之间的摩擦力。
37.具体来说，本实施例中的传料部103包括滑道及可移动地安装在滑道上的推料板108，滑道朝向接料部101延伸，传料部103还包括同步带组件104，同步带组件104安装在滑道底部，同步带组件104的输出端与推料板108连接，以使推料板108在落杯部106与接料部101之间滑动。工作时，落杯器123开始工作，将餐具落下至滑道上，同步带组件工作，带动推
料板在滑道上滑动，推动餐具至接料部的接料区，烹饪好的食材从漏斗部落下至餐具中，完成装料打包，之后同步带组件进行工作，通过推料板将完成打包的餐具推出。其中，同步带组件为常用的同步带机构即可，具有电机、同步带等等，在此不再赘述，当然，同步带组件也可更换为其他设备，如滚珠丝杠组件等，只要是能够满足推料板在滑道上滑动的机构均可。
38.本实施例中的落杯部106还包括第一感应部126及多个第二感应部127，第一感应部126设置在支撑部120上，第二感应部127设置在旋转存储部上，多个第二感应部127沿旋转存储部的周向布置，第一感应部126能够检测到到达第一感应部126处的第二感应部127。具体来说，第一感应部为槽型光电感应器，第二感应部为感应片，当下一个感应片运行至槽型光电感应器时，转盘119即停止运转，从而补碗完成。
39.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
40.本实用新型的自动落杯推料装置工作时，通过落杯部进行落杯，使餐具到达传料部，再通过传料部将餐具运送至接料部进行接料，完成食材打包后再推出，其中，旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。
41.应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
44.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
46.例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
47.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
48.根据本技术所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。