一种山楂卷理签机的制作方法

技术特征：
1.一种山楂卷理签机，其特征在于：包括沿着传送方向依次设置的料仓(1)、提升传送装置(2)、过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)和吸取机构(7)，其中过滤机构(3)包括过滤槽板和电磁振荡器(301)，且过滤槽板倾斜设于电磁振荡器(301)上，在过滤槽板上设有过滤导向槽(302)，整形机构(5)包括整形板(502)和导向板，整形板(502)上设有整形导向槽(501)，并且所述整形导向槽(501)前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔(503)，导向板倾斜设于整形板(502)下方且设有导向滑道(504)，并且所述导向滑道(504)输入端与整形导向孔(503)一一对应，理料传送装置(4)上设有理料导向槽，且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽(302)对应衔接、输出端与所述整形导向槽(501)对应衔接，所述导向传送装置(6)上设有导向传送槽，且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道(504)对应衔接，所述吸取机构(7)设有可移动的吸嘴(704)，且所述吸嘴(704)与所述导向传送槽输出端一一对应。2.根据权利要求1所述的山楂卷理签机，其特征在于：所述过滤槽板上设有收集挡板(303)和过滤盖板(403)，且所述收集挡板(303)设于过滤盖板(403)的输入侧。3.根据权利要求1所述的山楂卷理签机，其特征在于：所述吸取机构(7)包括移动气缸(701)、移动架(702)和升降气缸(703)，所述移动架(702)通过移动气缸(701)驱动水平移动，升降气缸(703)安装于所述移动架(702)上，吸嘴(704)安装于所述升降气缸(703)的缸杆端部。4.根据权利要求1所述的山楂卷理签机，其特征在于：所述料仓(1)和提升传送装置(2)安装于第一机架上，所述过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)、吸取机构(7)均安装于第二机架(9)上。5.根据权利要求4所述的山楂卷理签机，其特征在于：所述第二机架(9)输出侧一端设有签夹(8)。

技术总结
本实用新型涉及食品加工领域，具体地说是一种山楂卷理签机，其中过滤机构包括过滤槽板和电磁振荡器，过滤槽板设于电磁振荡器上，且过滤槽板上设有过滤导向槽，整形机构包括整形板和导向板，整形板上设有整形导向槽，整形导向槽前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔，导向板设于整形板下方且设有导向滑道，导向滑道与整形导向孔对应，理料传送装置上设有理料导向槽，且理料导向槽输入端与过滤导向槽对应衔接、输出端与整形导向槽对应衔接，导向传送装置上设有导向传送槽，且导向传送槽输入端与导向滑道对应衔接，吸取机构设有可移动的吸嘴，且吸嘴与导向传送槽输出端对应。本实用新型能够自动完成签子的整理作业，提高效率同时也减少了人员成本。少了人员成本。少了人员成本。


技术研发人员：于海 王凯 刘志生
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/12/7