材料运输推车的制作方法

1.本实用新型总体上涉及推车，并且更具体地涉及材料运输推车。


技术实现要素：

2.在第一方面，本实用新型涉及一种材料运输推车，其包括推车主体，联接到推车主体的材料支撑主体，联接到材料支撑主体的轮，可操作以驱动轮的电动机，以及动力升降组件。动力升降组件联接到推车主体。动力升降组件包括基座构件以接合地面。动力升降组件可操作以相对于基座构件升降推车主体。可移除电池电联接到电动机和动力升降组件，并且可操作以向电动机和动力升降组件供电。
3.在第一方面的一个实施例中，电动机包括电动马达。动力升降组件包括具有电动液压泵和液压升降缸的液压操作的动力升降组件。
4.在第一方面的一个实施例中，材料支撑主体可平移地联接到推车主体。
5.在第一方面的一个实施例中，材料运输推车还包括连接到材料支撑主体的至少一个材料容纳阻挡件。
6.在第一方面的一个实施例中，材料支撑主体包括材料支撑表面。至少一个材料容纳阻挡件可在存储位置和容纳位置之间调节，在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件不延伸超过材料支撑表面，在容纳位置中，至少一个材料容纳阻挡件延伸超过材料支撑表面。
7.在第一方面的一个实施例中，在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件与材料支撑表面大体齐平。
8.在第一方面的一个实施例中，在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件相对于材料支撑表面凹入。
9.在第一方面的一个实施例中，材料支撑主体限定凹部。在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件设置在凹部中。
10.在第一方面的一个实施例中，至少一个材料容纳阻挡件可枢转地连接到材料支撑主体。
11.在第二方面，本实用新型涉及一种材料运输推车，其包括推车主体，联接到推车主体的材料支撑主体，联接到推车主体的轮，可操作以驱动轮的电动机，以及动力升降组件。动力升降组件联接到推车主体和材料支撑主体。动力升降组件可操作以相对于推车主体升降材料支撑主体。可移除电池电联接到电动机和动力升降组件，并且可操作以向电动机和动力升降组件供电。
12.在第二方面的一个实施例中，电动机包括电动马达。动力升降组件包括具有电动液压泵和液压升降缸的液压操作的动力升降组件。
13.在第二方面的一个实施例中，材料支撑主体包括第一材料支撑主体部分，以及铰接地连接到第一材料支撑主体部分的第二材料支撑主体部分。
14.在第二方面的一个实施例中，第一材料支撑主体部分和第二材料支撑主体部分可从平板模式旋转地移动到材料容纳模式。
15.在第二方面的一个实施例中，材料容纳模式包括第一材料支撑主体部分和第二材料支撑主体部分形成大体凹形的材料支撑表面。
16.在第二方面的一个实施例中，材料容纳模式包括第一材料支撑主体部分和第二材料支撑主体部分形成大体v形的支撑表面。
17.在第二方面的一个实施例中，材料运输推车还包括可枢转地连接到材料支撑主体的至少一个材料容纳阻挡件。
18.在第二方面的一个实施例中，材料运输推车还包括由材料支撑主体限定的纵向中心线，联接到推车主体的安装构件，以及手柄，其可绕横向于纵向中心线的枢轴点枢转地联接到安装构件。
19.在第三方面，本实用新型涉及一种材料运输推车，其包括推车主体，联接到推车主体的轮，可操作以驱动轮的电动机，动力升降组件，以及附件。动力升降组件联接到推车主体，并且包括可相对于推车主体平移的附件接收部分。附件可移除地连接到动力升降组件的附件接收部分。可移除电池电连接到电动机和动力升降组件，并且可操作以向电动机和动力升降组件供电。
20.在第三方面的一个实施例中，电动机包括电动马达。动力升降组件包括具有电动液压泵和液压升降缸的液压操作的动力升降组件。
21.在第三方面的一个实施例中，附件包括叉。
22.在第四方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括框架，支撑框架以用于在地面上移动的轮，提供支撑表面的材料支撑主体，以及可操作以将材料保持在支撑表面上的材料保持构件，材料保持构件可在存储位置和保持位置之间调节，在存储位置中，材料保持构件不延伸超过支撑表面，在保持位置中，材料保持构件延伸超过支撑表面。
23.在第四方面的一些实施例中，材料保持构件可在存储位置和保持位置之间枢转。第一材料保持构件可以沿着支撑表面的一侧定位，并且第二材料保持构件可以沿着支撑表面的相对侧定位。推车还可包括用户界面控制台，以及可操作以支撑控制台的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件位于支撑表面的相应的相对侧附近。
24.在第五方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括框架，支撑框架以用于在地面上移动的轮，可操作以驱动轮的电动机，提供支撑表面的材料支撑主体，以及动力升降机构，其可操作以相对于框架升降材料支撑主体。在一些实施例中，升降机构可以包括剪式升降机。
25.在第六方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括：第一叉；与第一叉间隔开的第二叉，中间空间限定在第一叉与第二叉之间；以及可设置在第一叉和第二叉之间的床组件，床组件可在折叠模式和展开模式之间调节，在折叠模式中，床组件具有减小的尺寸，在展开模式中，床组件占据大部分的中间空间。
26.在第六方面的一些实施例中，可折叠床可以在折叠模式下处于折叠配置，并且展开到展开模式。在其他实施例中，可折叠床可以在折叠模式下处于嵌套配置。
27.在第七方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括：材料支撑主体；连接到材料支撑主体的第一轮；以及连接到材料支撑主体的第二轮。第一轮和第二轮中的至少一个可相对于材料支撑主体在第一轮模式和第二轮模式之间调节，在第一轮模式中，只有第一轮用于移动材料运输推车，在第二轮模式中，只有第二轮用于移动材料运输推车。
28.在第七方面的一些实施例中，第一轮可以绕第一轴线旋转，并且第二轮可以绕第二轴线旋转，第一轴线和第二轴线沿不同的方向延伸。第一轴线和第二轴线可大体彼此垂直。
29.在第七方面的一些实施例中，推车可进一步包括可枢转地连接到材料支撑主体和第一轮的第一轮架。第二轮架可以连接(例如，可枢转地连接)到第一轮架和第二轮。第一轮和第二轮可以包括不同类型的轮。
30.在第八方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括：提供材料支撑表面的材料支撑主体；连接到材料支撑主体的至少一个材料容纳阻挡件，材料容纳阻挡件可在存储位置和容纳位置之间调节，在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件不延伸超过材料支撑表面，在容纳位置中，至少一个材料容纳阻挡件延伸超过材料支撑表面。
31.在第八方面的一些实施例中，在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件可以设置在材料支撑表面下方。在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件可以与材料支撑表面大体齐平。材料支撑主体可以限定凹部，并且在存储位置中，至少一个材料容纳阻挡件可以设置在凹部中。至少一个材料容纳阻挡件可以可枢转地连接到材料支撑主体。
32.在第九方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括：推车底盘；连接到推车底盘的升降组件；以及连接到升降组件的材料支撑主体，材料支撑主体可相对于推车底盘在降下位置和升高位置之间调节，材料支撑主体包括第一材料支撑主体部分，以及铰接地连接到第一材料支撑主体部分的第二材料支撑主体部分。
33.在第九方面的一些实施例中，材料支撑主体可以提供材料支撑表面，并且第一材料支撑主体部分和第二材料支撑主体部分可以相对于彼此铰接地移动，以在平板模式和材料容纳模式之间调节材料支撑表面。在材料容纳模式中，材料支撑表面可以是大体凹形的(例如，大体v形的)。
34.在第十方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括推车底盘；可相对于推车底盘沿大体垂直的升降方向移动的材料支撑主体，材料支撑主体限定纵向中心线并具有用户端，纵向平面与材料支撑主体的纵向中心线共面，平行于升降方向，并延伸超出材料支撑主体的用户端；连接到推车底盘的第一安装构件；以及连接至第一安装构件的用户界面控制台，用户界面控制台可在运输模式和升降模式之间调节，在运输模式中，用户界面控制台与纵向平面相交，在升降模式中，用户界面控制台不再与纵向平面相交。
35.在第十方面的一些实施例中，用户界面控制台可以可枢转地连接到第一安装构件。第二安装构件可以连接至推车底盘，并且用户界面控制台可以可移除地连接至第二安装构件，使得用户界面控制台在运输模式下连接至第二安装构件并且在升降模式下不连接至第二安装构件。用户界面控制台可以是可枢转的，以使得在升降模式下，用户界面控制台不再与框相交，该框限定为平行于纵向中心线并沿着且终止于用户界面控制台的第一安装构件和第二安装构件(例如，用户界面控制台可以在运输模式和升降模式之间枢转大约九十度)。
36.在第十一方面，提供了一种材料运输推车，其总体上包括：推车主体；可相对于推车主体平移的升降臂，升降臂包括附件接收部分；以及叉附件，其可移除地连接到升降臂的附件接收部分。
37.在第十一方面的一些实施例中，推车还可包括轮架组件和由轮架组件支撑的轮。
轮架组件可相对于推车主体平移。在另一方面，轮可相对于推车主体纵向平移以加宽和收窄推车的轴距。
38.在第十一方面的一些实施例中，叉附件可限定狭槽，并且当叉附件连接至升降臂时，升降臂的附件接收部分可占据狭槽。叉附件可以包括彼此间隔开的两个叉或仅单个叉。叉附件可接触推车主体，以防止叉附件围绕附件接收部分朝向推车主体的枢转运动。
39.通过考虑详细描述和附图，本实用新型的其他独立方面将变得显而易见。
附图说明
40.图1是材料运输推车的透视图。
41.图2是图1的材料运输推车的透视图，示出了床组件处于展开模式。
42.图3是图1的材料运输推车的一部分的放大透视图，示出了接合地面的第一轮组。
43.图4是图1的材料运输推车的一部分的放大透视图，示出了接合地面的第二轮组。
44.图5是图1的材料运输推车的透视图，示出了在横向方向上的运动，其中第二轮组接合地面。
45.图6是图1的材料运输推车的俯视平面图，示出了较小的转弯半径，其中第二轮组接合地面。
46.图7是另一材料运输推车的透视图，示出了接合地面的第一轮组。
47.图8是图7的材料运输推车的透视图，示出了接合地面的第二轮组。
48.图9是图7的材料运输推车的透视图，示出了处于容纳位置的材料容纳阻挡构件。
49.图10是图7的材料运输推车的俯视平面图，示出了处于容纳位置的材料容纳阻挡构件。
50.图11是图7的材料运输推车的一部分的放大透视图，示出了第二轮从未接合位置移动到接合位置。
51.图12是图7的材料运输推车的一部分的侧面透视图，示出了第一轮接合地面并处于静止位置。
52.图13是图7的材料运输推车的一部分的侧面透视图，示出了第一轮接合地面并处于升高位置。
53.图14是图7的材料运输推车的一部分的侧面透视图，示出了第二轮接合地面。
54.图15是又一材料运输推车的透视图。
55.图16是图15的材料运输推车的透视图，示出了中间升高位置。
56.图17是图15的材料运输推车的透视图，示出了较高的升高位置和底盘的延伸。
57.图18是图15的材料运输推车的透视图，示出了更高的升高位置，并且其中材料容纳阻挡构件处于容纳位置。
58.图19是另一材料运输推车的透视图。
59.图20是图19的材料运输推车的底侧的放大透视图。
60.图21是图19的材料运输推车的用户界面控制台的放大透视图。
61.图22是图19的材料运输推车的透视图，示出了中间升高位置。
62.图23是图19的材料运输推车的透视图，示出了处于容纳位置的材料容纳阻挡构件。
63.图24是另一材料运输推车的透视图。
64.图25是图24的材料运输推车的透视图，其中材料支撑表面处于材料容纳模式。
65.图26是处于升降模式的图24的材料运输推车的透视图。
66.图27是又一材料运输推车的透视图。
67.图28是图27的材料运输推车的透视图，示出了连接到推车的升降臂的附件接收部分的单个叉附件。
68.图29是图27的材料运输推车的透视图，示出了处于展开模式的轮架和相应的轮。
69.图30是图27的材料运输推车的用户界面控件的平面图。
70.图30a是图30的用户界面控件的升降控件的平面图，示出了升高命令位置。
71.图30b是图30的用户界面控件的升降控件的平面图，示出了下降命令位置。
72.图31是图27的材料运输推车的透视图，示出了沿倾斜表面的上行。
具体实施方式
73.在详细解释本实用新型的任何独立实施例之前，应理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他独立的实施例，并且能够以各种方式实践或实施。另外，应理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被视为是限制性的。
74.本文中“包括”，“包含”，“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及其他项目。除非另外指定或限制，否则术语“安装”，“连接”，“支撑”，“联接”及其变体被广泛地使用并且涵盖直接和间接的关系。
75.本领域普通技术人员将理解，与数量或条件结合使用的相对术语(例如“大约”，“大致”，“大体上”等)包括所述值，并具有由上下文规定的含义(例如，该术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的公差(例如，制造，组装，用途等)等)。此类术语也应被视为实用新型了由两个端点的绝对值限定的范围。例如，表述“约2至约4”也实用新型了范围“2至4”。相对术语可以指所指示的值加或减一定百分比(例如1％，5％， 10％或更大)。
76.另外，本文描述为由一个部件执行的功能可以由多个部件以分布式方式执行。同样，由多个部件执行的功能可以合并并由单个部件执行。类似地，被描述为执行特定功能的部件也可以执行本文未描述的附加功能。例如，以某种方式“配置”的设备或结构至少以这种方式配置，但是也可以未列出的方式配置。
77.此外，本文描述的一些实施例可以包括一个或多个电子处理器，其被配置为通过执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令来执行所描述的功能。类似地，本文描述的实施例可被实现为存储可由一个或多个电子处理器执行以执行所描述的功能的指令的非暂时性计算机可读介质。如本技术中所使用的，“非暂时性计算机可读介质”包括所有计算机可读介质，但是不包括暂时性的传播信号。因此，非暂时性计算机可读介质可以包括例如硬盘， cd
‑
rom，光存储设备，磁存储设备，rom(只读存储器)，ram(随机存取存储器)，寄存器存储器，处理器高速缓存或其任何组合。
78.在附图中示出了推车的各种实施例。在所示的实施例中，推车包括材料运输推车。在其他实施例(未示出)中，推车可以包括其他移动设备(例如货车，独轮车，其他车辆等)，
以执行各种任务(例如，运输材料，产品，人员等)。推车可以包括一个或多个轮或其他移动布置(例如，履带)。推车可以例如通过电动马达(例如，由直流电力(dc)(电池)或交流电力(ac) (有线)供电)，发动机，液压电动机等提供动力，以用于在地面(例如，不同类型的地形(上坡，下坡，小台阶)，工作场所的碎屑和空隙)上移动。
79.在包括电池的实施例中，电池(或多个电池)可包括一个或多个可再充电电池组。电池组可以可移除地附接到另一电气设备(例如用于充电的电池充电器)，附接到其他由电池供电的设备(除了本文所述的推车之外，并包括手持式和非手持式设备)，以为此类设备供电。例如，电池组还可以可操作以向工具供电，该工具是例如电动工具(例如，电钻，驱动器，锯，钉枪，电磨等)，户外工具(例如，修剪器，杆锯，鼓风机等)，其他电气设备(例如，其他机动设备(例如，车辆，自行式工具，升降设备，泵等)，非机动设备(例如，照明设备，电源适配器，便携式发电机等)等。
80.图1至图6示出了推车的一个实施例，例如材料运输推车100。所示的推车100包括材料支撑主体102，其具有间隔开的第一叉104和第二叉106，第一叉104和第二叉106限定中间空间s1。支撑主体102(例如，叉104、 106)连接到推车主体108，并且支撑主体102和推车主体108可以形成为单一整体件，形成为单独的且固定地或可移除地安装的部件，或采用任何其他适当的配置。
81.推车主体108容纳推车100的部件，其包括但不限于电动机，控制电路，存储器，电源(例如，电池组110)等。电源可以是可移除的(如图所示)，或永久固定到推车100。手柄112连接到推车主体108，以允许用户控制推车100的运动。手柄112可以不可移除地固定到推车主体108，或者可相对于推车主体108移动(例如，可绕一个或多个轴线枢转)。
82.在所示的实施例中，电源包括可移除的可再充电电池组110。在2018 年7月2日提交的美国专利申请号16/025,491中描述和示出了类似的电池组，其全部内容通过引用并入本文。
83.在所示的实施例中，电池组110可用于给各种电气设备供电，这些电气设备包括手持式设备(即，被配置为在使用期间由操作员支撑的设备)和非手持式设备(即，在使用期间支撑在工作表面或支撑件上而不是由操作员支撑的设备。此类设备包括机动电动工具(例如电钻，冲击驱动器，冲击扳手，旋转锤，锤钻，锯(圆锯，切割锯，往复锯，斜切锯，台锯等)，取芯钻，破碎锤，拆除锤，压缩机，泵等)，户外工具(例如，链锯，线式修剪器，绿篱修剪机，鼓风机，割草机等)，排水管清洁和管道工具，建筑工具，混凝土工具，其他机动设备(例如，车辆，多功能推车(例如推车100)，具有轮的和/或自走式工具等)等，以及非机动电气设备(例如电源，照明设备， ac/dc适配器，发电机等)。
84.电池组110可以包括一个或多个电池串，每个电池串具有串联连接的多个(例如5、10、20个等)电池单元，以提供期望的放电输出(例如标称电压(例如20v，40v，60v，80v，120v)和电流容量)。因此，电池组110 可以包括“20s1p”，“20s2p”等配置。在其他实施例中，电池单元的其他组合也是可能的。
85.每个电池单元可以具有在3v与5v之间的标称电压，并且可以具有在 3ah与5ah之间的标称容量。电池单元可以是任何可再充电电池单元化学类型，例如锂(li)，锂离子(li
‑
ion)，其他锂基化学物质，镍镉(nicd)，镍金属氢化物(nimh)等。
86.如图1至图2所示，推车100还包括大体位于叉104、106之间的可调节床组件114，以
提供能够搬运包括零散物品的各种物品的多功能推车。所示的床组件114包括多个(例如，示出了三个)床构件114a，其可相对于叉 104、106在存储或折叠模式(参见图1)和平板或展开模式(参见图2)之间调节。床组件114由叉104、106和推车主体108支撑。
87.在所示的实施例中，床组件114在折叠模式下部分地设置在叉104、106 之间(如图1所示)。在其他实施例(未示出)中，在折叠模式下，床组件 114可以部分地或完全地设置在推车主体108内，在推车主体108下方或从推车主体108移除。
88.所示的床组件114分别在折叠模式和展开模式之间折叠和展开。在折叠模式下，至少大部分中间空间s1未被床组件114占据。在展开模式下，床组件114占据叉104、106之间的大部分中间空间s1。可替代地，床组件114 可以在折叠模式下伸缩，嵌套(参见图7)，堆叠等。
89.在床组件114的折叠模式下(参见图1和图5)，推车100可用于在叉 104、106上运输货盘。当床组件114处于展开模式时(参见图2)，推车100 可用于运输材料，产品等，其可直接放置在床组件114上。
90.如图3至图4所示，所示的推车100包括连接至支撑主体102的至少一个第一轮116(示出了两个)。每个第一轮116绕第一轴线a1旋转，并且第一轮架118将相关的第一轮116连接到支撑主体102。在所示的实施例中，第一轮架118可枢转地连接到支撑主体102。
91.所示的推车100还包括连接到支撑主体102的至少一个第二轮120(示出了两个)。如图所示，与第一轮116相比，每个第二轮120具有不同的轮类型，尺寸等；在其他实施例(未示出)中，轮116、120可以大体相同。每个第二轮120绕第二轴线a2旋转，并且在所示的实施例中，第一轴线a1 和第二轴线a2在不同的方向上延伸(例如，大体上彼此垂直)。
92.第二轮架122将相关联的第二轮120连接至第一轮架118。如图所示，第二轮架122可枢转地连接至第一轮架118。第二轮架122具有可相对于彼此枢转的多个部件。在其他实施例(未示出)中，第二轮架122将第二轮120 直接连接至支撑主体102而不连接至第一轮架118。
93.在推车100的移动期间，第一轮116和第二轮120相互排他地使用。换句话说，第一轮116(在第一轮模式下；参见图3(其示出了“前脚轮”或“默认”模式))或第二轮120(在第二轮模式下；参见图4(其示出了“水平脚轮”模式和最大高度))中的仅一个在给定时间接触地面。
94.第一轮架118相对于支撑主体102手动地或自动地枢转。在一个实施例中，一个或多个制动机构可以被接合以将第一轮架118相对于支撑主体102 移动到给定位置。一个或多个致动器(例如，液压构件124)控制第一轮架 118相对于支撑主体102的枢转位置。
95.第二轮架122以类似的方式相对于第一轮架118枢转。液压构件124控制第二轮架122相对于支撑主体102和第一轮架118的枢转位置。在其他实施例(未示出)中，轮架118、122可以不同的方式枢转或可以固定。
96.通过手柄112的液压致动(例如，通过相对于推车主体108推拉(pumping) 手柄112)首先将第一轮116并且接着第二轮120朝向地面延伸。在其他实施例(未示出)中，响应于用户控制，液压致动可以由位于推车主体108内部或上的一个或多个液压泵控制。
97.在使用中，在床组件114处于折叠模式的情况下，用户将叉104、106 移动到货盘p1中(如图5所示)。第一轮116和第二轮120靠近支撑主体102 定位以进行该移动。在这样的配
置中，推车100在第一轮116接触地面的情况下移动。附加地或可替代地，至少一个第三轮126接触地面。该第三轮126 可以是例如连接到支撑主体102的固定或可旋转的脚轮。
98.为了升高货盘p1，用户致动液压构件124以枢转第一轮架118并使第一轮116移离支撑主体102。当第一轮116移离支撑主体102时，支撑主体102 被升高。第一轮116保持与地面接触(第一轮模式)，并且用户利用第一轮 116移动推车100。当第一轮116移离支撑主体102时，相关的第二轮120 也移离支撑主体102，但尚未接触地面。
99.如果用户继续致动液压构件124，则第二轮120将与地面接触，并且第一轮116将与地面脱离接触(第二轮模式；如图4所示)。虽然可能有两个轮116、120都接触地面的位置，但推车100不旨在该位置移动。当两个轮 116、120都接触地面时，推车100不处于第一轮模式也不处于第二轮模式。
100.为了以与传统的货盘推车类似的方式在具有或没有货盘p1的情况下运输材料m1，用户在第一轮116接触地面的情况下以第一轮模式操作推车100。如果用户希望以比传统的货盘推车的转弯半径r2更为狭窄的转弯半径r1 (“第六轮”转弯半径)转动推车100(如图6所示)，则用户在第二轮120 接触地面的情况下以第二轮模式操作推车100。类似地，如果用户希望沿对于传统货盘推车不可能的方向d1移动推车100(例如，在垂直于叉104、106 的长度或平行于轴线a1的方向上“水平移动”(参见图5))，则用户在第二轮120接触地面的情况下以第二轮模式操作推车100。
101.图7至图14示出了推车的另一实施例，例如材料运输推车200。推车 200类似于上述并在图1至图6中示出的推车100。与上面讨论的那些特征相似或相同的特征可以不在这里详细描述。共同的元件具有相同的附图标记加上“100”。
102.如上所述，所示的床组件214相对于推车主体208在展开模式和折叠模式之间滑动，并在折叠模式下嵌套在其自身内。床组件214可以包括防滑材料。
103.材料运输推车200包括大体u形的推车主体208。电源210连接到推车主体208的外部。推车200包括牢固地连接到推车主体208的两个手柄212。推车主体208和分开的手柄212的这种图示配置便于细长材料m2的运输(如图9至图10所示)。
104.第一轮216与上述第一轮116类似地操作。如图12至图13所示，如果需要升高支撑主体202以例如升高货盘p1，则用户致动液压系统或类似机构以使第一轮216移离支撑主体202。无论支撑主体202是否被升高，用户都可以在第一轮216接触地面的情况下(第一轮模式)移动推车200。
105.现在转到图11和图13至图14，为了切换到第二轮模式，用户致动液压系统以将第一轮216移离支撑主体202。一旦支撑主体被升高足够的高度，用户就使第二轮架222相对于支撑主体202枢转，直到每个第二轮220处于适当的位置(参见图13；“千斤顶起/轮下”位置)。一旦每个第二轮220处于适当的位置，用户就致动液压系统或其他机构以使第一轮216朝着支撑主体202移动。然后，支撑主体202将下降直到第二轮220接触地面(参见图 14)。然后，用户可在第二轮220接触地面的情况下(第二轮模式)移动推车200。所示的第二轮220更大，并且可以在粗糙的地形，碎屑等上提供改进的可动性。
106.第二轮架222可相对于支撑主体202枢转，以不仅将推车200切换到第二轮模式，而且还将第二轮220放置在用于在第二轮模式下沿着地面滚动的定向。通过该功能，第二轮220在与地面接触时可以绕第二轴线a2旋转，该第二轴线a2相对于第一轮216的第一轴线a1
平行，垂直或成其他角度。
107.第二轮架222通过例如棘爪机构相对于支撑主体102锁定在给定位置。在一些实施例中，第二轮架222可以锁定在第二轮模式中，但是第二轮架222 仍然可以绕第三轴线a3自由地枢转，使得每个第二轮220像万向脚轮一样起作用。利用可绕第三轴线a3枢转的第二轮架222，每个第二轮220可被定位成使得其轮廓与相关的叉204、206大体相似，并且当推车200处于第一轮模式时被锁定在适当的位置(参见图7)。该定位可以允许叉204、206 被插入到货盘p1的开口中而不受第二轮220的阻碍。
108.现在转到图7和图9至图10，推车200包括支撑主体202的材料支撑表面228。至少一个材料容纳阻挡件230连接到材料支撑主体202。如图所示，材料容纳阻挡件230可枢转地连接到材料支撑主体202，以用于在存储位置 (参见图8)和容纳位置(参见图7和图9至图10)之间移动，在存储位置中，材料容纳阻挡件230不延伸超过材料支撑表面228，在容纳位置中，材料容纳阻挡件230延伸超过材料支撑表面228(例如，沿远离地面的向上方向)。
109.在存储位置，材料容纳阻挡件230可设置在材料支撑表面228的下方或与材料支撑表面228大体齐平。如图7和图9至图10特别地所示，材料支撑主体202限定凹陷，凹口，切口，倒角或凹部232。在存储位置中，材料容纳阻挡件230设置在凹部中。在具有多个材料容纳阻挡构件230的实施例中，每个材料容纳阻挡构件230在存储位置中设置在相应的凹部232中。在存储了材料容纳阻挡构件230的情况下，推车200可以货盘配置使用。
110.图15至图18示出了推车的另一实施例，例如材料运输推车300。推车 300类似于上述并且在图1至图14中示出的推车100、200。与上面讨论的那些特征相似或相同的特征可以不在这里详细描述。共同的元件具有与该元件的最大编号相同的附图标记加上“100”。
111.推车300包括连接到升降组件334(例如，由液压缸，泵和电动机提供动力的单或多剪式升降机)的推车主体308。材料支撑主体302可平移地连接到推车主体308和升降组件334中的至少一个，以用于在运输模式(参见图15)和升降模式(参见图16至图18)之间移动。在装载时，单个用户能够操作图示的推车300，以将推车300升降进出车辆，升降到平台上和离开平台等。
112.升降组件334进一步包括(参见图16至图18)被配置为在升降模式下接合地面的基座构件335。当材料运输推车300处于运输模式时(参见图15)，轮326接触地面，并且基座构件335不接触地面。如上所述，轮326可以是任何适当的轮，例如固定或可旋转的脚轮(例如，示出的粗糙地形轮326)。
113.升降组件用户控件336和推车移动用户控件338设置在手柄312上。水平滑动用户控件339设置在推车主体308上。图15至图17示出了推车300 在运输模式(图15)，升降模式(图16；例如至腰部高度(用于工作)或更高)，以及升降和滑动模式(图17；其中还可以提供楼梯/壁架攀爬)之间的调节。控件336、338、339可以设置在栓挂件上。
114.推车300包括可在存储位置(参见图15至图17)和容纳位置(参见图18)之间调节的材料容纳阻挡件330的一个替代实施例。每个材料容纳阻挡件330包括由v形基座连接的两个臂，而不是材料容纳阻挡件230的单个臂。对应于每个材料容纳阻挡件330的凹部332(参见图15)在所有侧上都被材料支撑表面328围绕(相对于像材料容纳阻挡件230那样沿着材料支撑表面 228的边缘)。当材料容纳阻挡件330处于存储位置时，凹部332的用户接合部分340便于用手指，手，工具等接近(access)材料容纳阻挡件330。
115.图19至图23示出了推车的另一实施例，例如材料运输推车400。推车 400类似于上述并且在图1至图18中示出的推车100、200、300。与上面讨论的那些特征相似或相同的特征可以不在这里详细描述。共同的元件具有与该元件的最大编号相同的附图标记加上“100”。
116.如图20所示，电源410连接在推车主体(或推车底盘)408的下方。轮 442(例如，为凹凸不平的表面设计的坚固的聚合物轮442)连接到推车底盘 408。电源410可操作以为一个或多个电动机444(示出了一个)供电以选择性地推动推车400(例如，向前，向后，空挡，转弯等)。如图22所示，升降组件434连接在推车底盘408和材料支撑主体402之间，以升高支撑主体 402(例如，升高到腰部或肩部的高度)。
117.支撑主体402具有材料支撑表面428，其具有防滑表面(参见图19和图 22至图23)。一个或多个材料容纳阻挡件430(示出了四个)连接到支撑主体402(例如，沿着横向边缘)。手柄412连接到推车底盘408，并且在其上部包括具有升降组件用户控件436和推车移动用户控件438的用户界面控制台446。
118.图24至图26示出了推车的另一实施例，例如材料运输推车500。推车 500类似于上述并且在图1至图23中示出的推车100、200、300、400。上面讨论的那些特征可以不在这里详细描述。共同的元件具有与该元件的最大编号相同的附图标记加上“100”。
119.在材料运输推车500中，升降组件534(例如，多剪式升降机)连接在推车底盘508和材料支撑主体502之间，以在降下位置(图24)和升高位置 (图26)之间沿升降方向d2(参见图26)升降支撑主体502。如图26所示，支撑主体502可升高到手柄512上方的高度。
120.在所示的实施例中，支撑主体502包括可枢转地(例如，铰接地)连接至第二材料支撑主体部分550的第一材料支撑主体部分548。这种关系允许支撑主体部分548、550相对于彼此移动以调节在平板模式(如图24所示) 和材料容纳模式(如图25所示)之间支撑表面528的变化，在材料容纳模式中，支撑表面528是凹形的(例如，大体v形的)。
121.在其他实施例中，支撑表面528可以被构造为在材料容纳模式下具有更弯曲的材料支撑表面528。支撑主体502可以包括多于两个的支撑主体部分，以在容纳模式下提供不同的配置。有了足够的支撑主体部分，就可以在容纳模式下将离散材料容纳凹面或v形布置为彼此相邻。
122.材料支撑主体502限定(参见图24)纵向中心线l1，该纵向中心线l1 与支撑主体部分548、550之间的枢转连接平行或共线。材料支撑主体502 还具有用户端552。纵向平面p2与中心线l1共面，平行于升降方向d2，并且延伸超过用户端552。
123.如上所述，推车500包括手柄512。手柄512包括连接至推车底盘508 的第一安装构件554和第二安装构件556，并且用户界面控制台546连接至第一安装构件554。如图26所示，控制台546可移除地连接至安装构件556。
124.控制台546可在运输模式(参见图24至图25)和升降模式(如图26 所示)之间调节(例如，可枢转大约90
°
)，在运输模式下，控制台546连接到安装构件554、556并且与纵向平面p2相交，在升降模式下，控制台 546未连接到至少一个安装构件(例如，安装构件556)。如图所示，在升降模式下，控制台546不与纵向平面p2相交并且不与框相交，该框限定为平行于纵向中心线l1并沿着且终止于第一安装构件554和第二安装构件554、 556。在控制台546处于升降模式的情况下，可以将在推车500上运输的细长材料升高到手柄512的高度以上。控制台546可以任何适当的方式在运输模式和升降模式之间移动。
125.图27至图31示出了推车的另一实施例，例如材料运输推车600。推车 600类似于上述且在图1至图26中示出的推车100、200、300、400、500。与上面讨论的那些特征相似或相同的特征可以不在这里详细描述。共同的元件具有与该元件的最大编号相同的附图标记加上“100”。
126.在材料运输推车600中，各种部件连接到推车主体608或容纳在推车主体608内。例如，升降组件(未示出)可操作以致动可相对于推车主体608 在降下位置(参见图27和图29)和升高位置(参见图28)之间平移的升降臂658。
127.附件接收部分660连接到升降臂658的与推车主体608相对的端部。附件接收部分660可以可移除地连接至升降臂658，可以与升降臂658成单一整体件，或可以与升降臂658具有任何其他合适的配置。附件接收部分660 可以具有连接布置，该连接布置包括例如狭槽，钩，杆(如图27至图29所示)，柱，凹部，一个或多个螺栓，一个或多个螺纹开口等。
128.叉附件662可以可移除地连接到附件接收部分660。叉附件662具有与附件接收部分660互补的连接布置。例如，如图27至图29所示，叉附件662 具有被配置为接收附件接收部分660的杆的狭槽664。换句话说，当叉附件 662连接时，附件接收部分660占据狭槽664。
129.叉附件662接触推车主体608以阻止围绕附件接收部分660朝向推车主体608的枢转运动。狭槽664在叉附件662的大部分垂直长度上延伸，并且狭槽664的后壁接触推车主体608。
130.叉附件662可以包括一个或多个叉(未示出，但是类似于叉104、106)。为了升降细长的材料部件(例如，管；参见图28)，叉附件662包括单个叉，其将被接收在部件中。为了升降货盘p1，叉附件662包括两个间隔开的叉。叉可以是具有彼此连接的叉的单个整体件。可替代地，每个叉可以形成单独的叉附件662，其中每一个可以连接到附件接收部分660。
131.如图27、图29和图31所示，推车600包括一个或多个宽度调节臂666，该宽度调节臂666可横向于推车主体608和升降臂658的升降方向进行调节，以例如加宽或收窄推车600的轴距。包括电动马达，液压致动器等的宽度调节组件(未示出)可以容纳在推车主体608内或连接到推车主体608，以移动宽度调节臂666。推车主体608的每一侧上的宽度调节臂666包括支撑轮 642的轮架组件668。
132.在一个替代实施例中，宽度调节臂666可以简单地刚性地连接到推车主体608，以作为轮架组件668的附接柱。轮架组件668可以各种方式(例如伸缩关系(参见图29))相对于宽度调节臂666平移。轮架组件668可以使用适当的机构(例如棘爪机构，定位螺钉，夹具，锁柱，其他紧固件等)与推车主体608固定在特定距离处。
133.在所示的实施例中，手柄612类似于传统的托盘车手柄。推车移动控件 638，升降臂调节控件670，宽度调节控件(未示出)等支撑在手柄612上。
134.在一些实施例(未示出)中，移动控件可以包括电位计型传感器，以基于例如预定设置来控制前进和后退运动，以及速度(例如，通过脉宽调制)。该控制可能具有制动的设置或连续的控制。推车可以包括空挡模式，在该空挡模式下，轮驱动器可以由用户脱离接合以进行手动运动。
135.移动控件可以包括取决于电动机的类型(例如，有刷电动机，无刷dc (bldc)电动机)的反馈(例如，转速表，旋转变压器，霍尔传感器等) 或用户的开环控件。
136.尽管上面已经描述了特定的独立实施例，但是上述实用新型不应被解释为限制于
所实用新型的独立实施例。具有本实用新型的知识的本领域的普通技术人员可以想到各种替代的独立实施例或对所实用新型的独立实施例的附加特征，其应被认为在本实用新型的范围内。另外，一个独立实施例的一个或多个元件可以与其他独立实施例的元件组合以形成新的附加独立实施例。
137.可以在所附权利要求中阐述本实用新型的一个或多个独立特征和/或独立优点。