一种机器人防护外壳的制作方法

1.本实用新型涉及机器人防护壳技术领域，尤其涉及一种机器人防护外壳。


背景技术：

2.服务机器人通常是指可以替代人从事肮脏、乏味、远程、危险或重复性的工作，包括家务劳动，在日常生活中，服务机器人会受到撞击和颠簸，导致服务机器人受到损伤，情况严重时，还会致使机器人损坏，造成经济损失，为此我们提出一种机器人防护外壳。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种能实现方便快捷的将电池置入保温罩内的一种机器人防护外壳。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人防护外壳，包括壳体和防护件，防护件固定套接在壳体的外部且其外部设置有对防护件和壳体进行加固的加固环,所述壳体的内部安装有用于夹持机器人的夹持机构。
5.优选的，所述夹持机构包括多个夹持组件，多个夹持组件均安装在壳体内部并呈圆周分布，夹持组件包括夹板、连接件和弹性件，所述夹板通过连接件与壳体连接，所述弹性件的两端分别安装在壳体、夹板上。
6.优选的，所述夹板远离壳体的一侧均设有软垫。
7.优选的，所述连接件包括连接环、连接杆、滑块和安装板，所述安装板安装在壳体的内壁并且安装板与夹板一一对应设置，安装板靠近夹板的一侧均设有可供滑块滑动的滑槽，连接环安装在夹板上并且连接杆的两端分别铰接在连接环、滑块上。
8.优选的，所述壳体的内部设有减震套，减震套包括多个呈圆周分布的减震片，减震片通过减震件与壳体连接。
9.优选的，所述减震件包括减震弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别安装在壳体、减震片上，并且减震弹簧套设在伸缩杆上。
10.与相关技术相比，本实用新型一种机器人防护外壳，通过设置夹持机构将防护外壳与机器人进行夹持固定，在夹持时弹性件给夹板提供夹持力，夹板上设置的软垫可以进行微小形变，便于夹板与机器人进行更好的固定；通过设置防护件和壳体对机器人所受到撞击进行防护，加固环可以增强防护件和壳体的连接强度；当防护件受到撞击和震动后，带动壳体和安装板进行移动，由于连接杆的作用，滑块会在滑槽的内部滑动，同时也会带动弹性件发生形变，从而缓冲撞击力，避免撞击作用力传递至机器人，以达到保护机器人的作用；减震弹簧和伸缩杆的拉伸吸收壳体和机器人上所受到的撞击力和震动力，避免撞击作用力传递至机器人，以达到保护机器人的作用。
11.本实用新型一种机器人防护外壳，在对机器人进行防护的同时，还加固了防护外壳的结构强度，方便将防护外壳和机器人进行充分固定并将防护外壳所受撞击进行缓冲吸收，提高了装置的实用性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型提出的一种机器人防护外壳正剖示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种机器人防护外壳俯视示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种机器人防护外壳a处局部放大图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参考附图1
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3，一种机器人防护外壳，包括壳体1和防护件2，防护件2 固定套接在壳体1的外部且其外部设置有对防护件2和壳体1进行加固的加固环3,壳体1的内部安装有用于夹持机器人的夹持机构。
18.本实施方式中，通过夹持机构将防护外壳与机器人进行夹持固定，方便将防护外壳与机器人进行固定，防护件2和壳体1对机器人所受到撞击进行防护，加固环2进一步增强防护件2和壳体1的结构强度。
19.作为本实用新型的另一实施方式，夹持机构包括多个夹持组件，多个夹持组件均安装在壳体内部并呈圆周分布，夹持组件包括夹板4、连接件和弹性件5，夹板4通过连接件与壳体1连接，弹性件5的两端分别安装在壳体1、夹板4上。连接件对夹板4进行导向和支撑，弹性件5给夹板4提供夹持力，使得夹板4 与机器人固定紧固，同时对夹板4进行支撑。
20.作为本实用新型的另一实施方式，夹板4远离壳体1的一侧均设有软垫6。软垫6可以进行微小形变，便于夹板4与机器人进行固定的同时，防止夹板4 在夹持机器人时产生磨损。
21.作为本实用新型的另一实施方式，连接件包括连接环7、连接杆8、滑块9 和安装板10，安装板10安装在壳体1的内壁并且安装板10与夹板4一一对应设置，安装板10靠近夹板4的一侧均设有可供滑块9滑动的滑槽11，连接环7 安装在夹板4上并且连接杆8的两端分别铰接在连接环7、滑块9上。当防护件受到撞击力和震动力时，带动壳体1和安装板10进行移动，由于连接杆8的作用，滑块9会在滑槽11的内部滑动，同时也会带动弹性件5发生形变，从而缓冲撞击力，避免撞击作用力传递至机器人，以达到保护机器人的作用。
22.作为本实用新型的另一实施方式，壳体1的内部设有减震套，减震套包括多个呈圆周分布的减震片12，减震片12通过减震件与壳体1连接。减震件和减震套12为均四个，使得防护罩在受到不同方向的撞击力时，均可对其减震吸收。
23.作为本实用新型的另一实施方式，减震件包括减震弹簧13和伸缩杆14，伸缩杆14的两端分别安装在壳体1、减震片12上，并且减震弹簧13套设在伸缩杆14上。减震弹簧13通过伸缩将撞击力和震动力进行吸收，减震弹簧13内部的伸缩杆14对减震弹簧13进行导向的
同时，减震弹簧13和伸缩杆14的拉伸吸收壳体1和机器人上所受到的撞击力和震动力，避免撞击作用力传递至机器人，以达到保护机器人的作用。
24.与相关技术相比，本实用新型一种机器人防护外壳，在对机器人进行防护的同时，还加固了防护外壳的结构强度，方便将防护外壳和机器人进行充分固定并将防护外壳所受撞击进行缓冲吸收，提高了装置的实用性。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人防护外壳，其特征在于，包括壳体(1)和防护件(2)，防护件(2)固定套接在壳体(1)的外部且其外部设置有对防护件(2)和壳体(1)进行加固的加固环(3),所述壳体(1)的内部安装有用于夹持机器人的夹持机构。2.根据权利要求1所述的机器人防护外壳，其特征在于，所述夹持机构包括多个夹持组件，多个夹持组件均安装在壳体内部并呈圆周分布，夹持组件包括夹板(4)、连接件和弹性件(5)，所述夹板(4)通过连接件与壳体(1)连接，所述弹性件(5)的两端分别安装在壳体(1)、夹板(4)上。3.根据权利要求2所述的机器人防护外壳，其特征在于，所述夹板(4)远离壳体(1)的一侧均设有软垫(6)。4.根据权利要求2所述的机器人防护外壳，其特征在于，所述连接件包括连接环(7)、连接杆(8)、滑块(9)和安装板(10)，所述安装板(10)安装在壳体(1)的内壁并且安装板(10)与夹板(4)一一对应设置，安装板(10)靠近夹板(4)的一侧均设有可供滑块(9)滑动的滑槽(11)，连接环(7)安装在夹板(4)上并且连接杆(8)的两端分别铰接在连接环(7)、滑块(9)上。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的机器人防护外壳，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有减震套，减震套包括多个呈圆周分布的减震片，减震片(12)通过减震件与壳体(1)连接。6.根据权利要求5所述的机器人防护外壳，其特征在于，所述减震件包括减震弹簧(13)和伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的两端分别安装在壳体(1)、减震片(12)上，并且减震弹簧(13)套设在伸缩杆(14)上。

技术总结
本实用新型涉及机器人防护壳技术领域，公开了一种机器人防护外壳，包括壳体、防护件、加固环和夹持机构，防护件固定套接在壳体的外部并由加固环对防护件和壳体进行加固,所述壳体的内部通过夹持机构与机器人进行固定。与相关技术相比，本实用新型一种机器人防护外壳，在对机器人进行防护的同时，还加固了防护外壳的结构强度，方便将防护外壳和机器人进行充分固定并将防护外壳所受撞击进行缓冲吸收，提高了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：张卫忠 张军 李红星 孙文芳
受保护的技术使用者：安徽新华学院
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/12/7