一种工业机器人制造零件加工用工作台的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人制造技术领域，具体涉及一种工业机器人制造零件加工用工作台。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人制造的过程中，往往需要利用工作台对制造所需的零件进行加工；
3.然而，现有的大多数工作台在使用的过程中，由于工作台的高度是有限的，而加工者的身高比例是不同的，无论加工者是站立加工操作还是以坐姿的方式加工操作，对于相同的工作台来说，会使得不同的加工者在对零件进行加工时感到不舒适，从而会给零件的加工带来不便，为此，我们提出了一种工业机器人制造零件加工用工作台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造零件加工用工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括面板，所述面板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿侧面的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外部通过安装板与横板的顶部固定连接，所述电动推杆的顶端固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转盘，所述面板的内部开设有通口，所述转盘活动套接在通口的内部，且转盘底部的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑腿的内侧设置有接料机构，所述横板顶部的一侧设置有吸料机构，所述面板顶部的一侧设置有固定机构。
6.作为一种优选的实施方式，所述电动推杆的底端通过电线与外接电路电性连接，且电动推杆的顶端与底盘的底部相互垂直。
7.作为一种优选的实施方式，所述支撑杆的底端与底盘的顶部相接触，且支撑杆的数量为两个。
8.作为一种优选的实施方式，所述接料机构包括承重板和投料口，所述承重板固定安装在支撑腿的内侧，且承重板的顶部放置有接料盒，所述承重板的顶部固定连接有橡胶块，所述接料盒位于投料口的正下方，所述投料口开设在面板的内部。
9.作为一种优选的实施方式，所述吸料机构包括集料箱，所述集料箱固定安装在横板顶部的一侧，且集料箱一侧的底部螺纹套接有出料塞，所述集料箱顶部的一侧开设有通气孔，且集料箱内腔的底部固定连接有活性炭板，所述集料箱的顶部固定连接有吸料管，所述吸料管的外部固定安装有吸料泵，所述吸料管的顶端固定连接有吸料罩，所述吸料罩的
底部固定连接有把手。
10.作为一种优选的实施方式，所述固定机构包括夹套和限位环，所述夹套固定安装在面板顶部的一侧，且夹套的内侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有夹板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该工业机器人制造零件加工用工作台，通过设置电动推杆、安装板和底盘，可以在零件加工的过程中，便于根据加工者的身高比例对转盘的高度大小进行微调，使得加工者在对零件进行加工操作时更加舒适，同时也使得该工作台能够适用于不同身高比例的加工者，从而提高了该工作台的实用性；
13.该工业机器人制造零件加工用工作台，通过设置保护罩、旋转电机和转盘，可以在零件加工的过程中，便于根据加工的需求对零件的加工角度进行调节，从而为零件的加工带来了便利，且通过设置支撑杆，可以对转盘的底部进行支撑，避免了旋转电机因受力过大而发生损坏的问题，从而提高了旋转电机的使用寿命；
14.该工业机器人制造零件加工用工作台，通过设置接料机构，可以在零件加工的过程中，便于对较大体积的废料进行收集，且通过设置吸料机构，可以对面板表面残留的细小废料进行吸取收集，从而保证了工作台表面的洁净；
15.该工业机器人制造零件加工用工作台，通过设置固定机构，可以在吸料机构不使用时，便于对把手的两侧进行夹紧固定，即便于对吸料罩进行固定，从而提高了吸料罩摆放的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的正面示意图；
17.图2为本实用新型结构的局部剖视图；
18.图3为本实用新型结构中a处放大示意图。
19.图中：1、面板；2、支撑腿；3、横板；4、电动推杆；5、安装板；6、底盘；7、保护罩；8、旋转电机；9、转盘；10、通口；11、支撑杆；12、接料机构；121、承重板；122、投料口；123、接料盒；124、橡胶块；13、吸料机构；131、集料箱；132、出料塞；133、通气孔；134、活性炭板；135、吸料管；136、吸料泵；137、吸料罩；138、把手；14、固定机构；141、夹套；142、限位环；143、固定弹簧；144、夹板。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
22.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括面板1和转盘9，为了便于根据零件加工的需求对转盘9的位置进行微调，可在面板1的底部固定连接支撑腿2，支撑腿2侧面的底部固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有电动推杆4，电动推杆4的外部通过安装板5与横板3的顶部固定连接，电动推杆4的顶端固定连接有
底盘6，电动推杆4的底端通过电线与外接电路电性连接，且电动推杆4的顶端与底盘6的底部相互垂直，底盘6的顶部固定连接有保护罩7，保护罩7的内部固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴上固定连接有转盘9，面板1的内部开设有通口10，转盘9活动套接在通口10的内部；当加工者利用工作台对零件进行加工时，启动电动推杆4，使得电动推杆4发生延伸运动，且电动推杆4会带动底盘6发生发生竖直上移，使得转盘9能够从通口10的内部缓慢移出并发生上移，便于根据加工者的身高比例对转盘9的位置进行微调，从而使得加工者对零件进行加工时根据舒适，接着打开旋转电机8，使得转盘9在旋转电机8的带动下发生转动，便于根据加工的需求对转盘9上零件的加工角度进行调节，从而为零件的加工带来了便利。
23.请参阅图1和图2，转盘9底部的侧面固定连接有支撑杆11，支撑杆11的底端与底盘6的顶部相接触，且支撑杆11的数量为两个；当转盘9发生转动时，转盘9会带动支撑杆11发生转动，使得支撑杆11的底端在底盘6的顶部发生滑动，从而便于对转盘9的底部进行支撑，避免了旋转电机8因受力过大而发生损坏的问题，从而提高了旋转电机8的使用寿命。
24.请参阅图1和图2，为了便于对较大体积的废料进行收集，可在支撑腿2的内侧设置接料机构12，接料机构12包括承重板121和投料口122，承重板121固定安装在支撑腿2的内侧，且承重板121的顶部放置有接料盒123，承重板121的顶部固定连接有橡胶块124，接料盒123位于投料口122的正下方，投料口122开设在面板1的内部；当零件在加工时，可将较大体积的废料从投料口122丢入至接料盒123的内部，从而便于对较大体积的废料进行收集，通过设置两个橡胶块124，可以在接料盒123摆放时，便于利用橡胶块124自身的弹性性能对接料盒123两侧的底部进行夹紧固定，从而提高了接料盒123放置的稳定性。
25.请参阅图1和图2，为了便于对面板1表面残留的细小废料进行吸取收集，可在横板3顶部的一侧设置吸料机构13，吸料机构13包括集料箱131，集料箱131固定安装在横板3顶部的一侧，且集料箱131一侧的底部螺纹套接有出料塞132，当集料箱131内部的废料装满时，旋转出料塞132，使之与集料箱131之间相分离，从而便于对集料箱131中的废料进行排料，集料箱131顶部的一侧开设有通气孔133，且集料箱131内腔的底部固定连接有活性炭板134，通过设置通气孔133能够平衡集料箱131内外的压强，而活性炭板134能够对集料箱131中的颗粒物进行阻挡，只允许空气进行自由流通，集料箱131的顶部固定连接有吸料管135，吸料管135的外部固定安装有吸料泵136，吸料管135的顶端固定连接有吸料罩137，吸料罩137的底部固定连接有把手138；当启动吸料泵136，使得吸料管135的内部产生负压，且吸料罩137处会因负压而产生吸力，再拿起把手138，将吸料罩137对准面板1的表面，此时面板1表面残留的细小废料会因吸力的作用从吸料罩137进入，并顺着吸料管135流入至集料箱131的内部，便于对面板1表面残留的细小废料进行吸取收集，从而保证了工作台表面的洁净。
26.请参阅图1、图2和图3，为了便于对吸料罩137进行固定，可在面板1顶部的一侧设置固定机构14，固定机构14包括夹套141和限位环142，夹套141固定安装在面板1顶部的一侧，且夹套141的内侧固定连接有固定弹簧143，固定弹簧143的一端固定连接有夹板144，限位环142固定套接在把手138的外部，且限位环142的底部与夹套141的顶部相接触，夹板144的一侧与把手138的侧面相接触；当吸料机构13不使用时，向夹套141的内侧推动夹板144，使得固定弹簧143发生压缩形变，再将把手138放入至夹套141的内部，使得限位环142的底部与夹套141的顶部相接触，并缓慢松开夹板144，此时固定弹簧143需要恢复弹性形变，促
使夹板144在固定弹簧143的弹力作用下发生移动，使得夹板144的一侧与把手138的侧面紧密贴合，便于对把手138进行夹紧固定，即能够对吸料罩137进行固定。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：首先当加工者利用工作台对零件进行加工时，启动电动推杆4，使得电动推杆4发生延伸运动，且电动推杆4会带动底盘6发生发生竖直上移，使得转盘9能够从通口10的内部缓慢移出并发生上移，便于根据加工者的身高比例对转盘9的位置进行微调，从而使得加工者对零件进行加工时根据舒适，接着打开旋转电机8，使得转盘9在旋转电机8的带动下发生转动，便于根据加工的需求对转盘9上零件的加工角度进行调节，从而为零件的加工带来了便利；
28.接着当零件在加工时，可将较大体积的废料从投料口122丢入至接料盒123的内部，从而便于对较大体积的废料进行收集，通过设置两个橡胶块124，可以在接料盒123摆放时，便于利用橡胶块124自身的弹性性能对接料盒123两侧的底部进行夹紧固定，从而提高了接料盒123放置的稳定性；
29.紧接着启动吸料泵136，使得吸料管135的内部产生负压，且吸料罩137处会因负压而产生吸力，再拿起把手138，将吸料罩137对准面板1的表面，此时面板1表面残留的细小废料会因吸力的作用从吸料罩137进入，并顺着吸料管135流入至集料箱131的内部，便于对面板1表面残留的细小废料进行吸取收集，从而保证了工作台表面的洁净；
30.最后当吸料机构13不使用时，向夹套141的内侧推动夹板144，使得固定弹簧143发生压缩形变，再将把手138放入至夹套141的内部，使得限位环142的底部与夹套141的顶部相接触，并缓慢松开夹板144，此时固定弹簧143需要恢复弹性形变，促使夹板144在固定弹簧143的弹力作用下发生移动，使得夹板144的一侧与把手138的侧面紧密贴合，便于对把手138进行夹紧固定，即能够对吸料罩137进行固定。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。