一种激光滚压随焊装置的制作方法

技术特征：
1.一种激光滚压随焊装置，其特征在于，包括：机床连接板；滑动板，所述滑动板滑动安装于所述机床连接板上，所述滑动板能够相对所述机床连接板沿第一方向滑动；压紧轮组件，所述压紧轮组件包括压力传导系统、压紧轮支架和压紧轮；其中，所述压力传导系统包括直线滚珠导套、支架连接杆和压缩弹簧，所述直线滚珠导套滑动安装于所述滑动板，所述直线滚珠导套能够相对所述滑动板沿第二方向滑动，所述支架连接杆贯穿所述直线滚珠导套后与所述压紧轮支架连接，所述支架连接杆的外部套设所述压缩弹簧，且所述压缩弹簧的两端分别与所述直线滚珠导套和所述压紧轮支架相抵，所述压紧轮转动安装于所述压紧轮支架上；焊接过程中，所述压紧轮能够在所述压力传导系统的作用下始终压紧于待焊件的上方；预紧轮组件，所述预紧轮组件包括预紧压轮支架和转动安装于所述预紧压轮支架上的预紧轮，所述预紧压轮支架安装于所述滑动板上；所述预紧轮组件沿所述第二方向安装于所述压紧轮组件的前方和/或后方；所述预紧轮组件能够压紧于所述待焊件的上方；激光头焊接系统，所述激光头焊接系统包括激光发射组件和激光头背座支架，所述激光头背座支架滑动安装于所述滑动板上，所述激光发射组件滑动安装于所述激光头背座支架上，且所述激光发射组件能够相对所述激光头背座支架沿第三方向滑动；所述第二方向为所述激光发射组件的焊接走向，所述第二方向、所述第一方向和所述第三方向之间两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述机床连接板上安装有沿所述第一方向设置的导轨，所述滑动板上固定设置有滑块，所述滑动板通过所述滑块与所述导轨滑动连接；所述滑动板与一驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述滑动板沿所述导轨滑动。3.根据权利要求1或2所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述滑动板上开设有沿所述第二方向设置的直线滚珠导套滑动槽，所述直线滚珠导套与所述直线滚珠导套滑动槽活动连接，并通过螺栓副固定位置。4.根据权利要求1或2所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述滑动板上开设有沿所述第一方向设置的激光头背座支架滑动槽，所述激光头背座支架与所述激光头背座支架滑动槽活动连接，并通过螺栓副固定位置。5.根据权利要求1或2所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述预紧轮组件沿所述第二方向安装于所述压紧轮组件的前方和后方；其中，位于所述压紧轮组件前方的所述预紧轮组件通过滑杆支架安装于所述滑动板上，所述滑杆支架平行于所述第二方向设置，且位于所述压紧轮组件前方的所述预紧轮组件与所述滑杆支架滑动连接；位于所述压紧轮组件后方的所述预紧轮组件固定安装于所述滑动板上。6.根据权利要求5所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述滑杆支架的一端固定于所述滑动板，另一端延伸至所述滑动板之外，且所述滑杆支架的向外延伸的一端位于所述激光头背座支架的下方。7.根据权利要求5所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述激光发射组件包括准直
镜和与所述准直镜连接的光束整形机构，所述光路整形机构能够将所述准直镜发射的激光投射至所述压紧轮组件和位于所述压紧轮组件前方的所述预紧轮组件之间；所述准直镜的外周包覆有准直镜抱环；所述激光头背座支架上开设有沿所述第三方向设置的激光头背座滑动槽，所述准直镜抱环通过激光头背座与所述激光头背座滑动槽滑动连接，并通过螺栓副固定位置。8.根据权利要求7所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述光束整形机构为积分镜，所述积分镜能够将所述准直镜发射的激光转变成方形光斑后投射至所述压紧轮组件和位于所述压紧轮组件前方的所述预紧轮组件之间。9.根据权利要求1或2所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述激光发射组件位于所述压紧轮组件的前方，所述压紧轮组件与所述激光发射组件之间设置有一保护气喷嘴；所述保护气喷嘴安装于所述滑动板上，能够在焊接过程中向所述待焊件的待焊接处喷射惰性气体，以在所述待焊接处形成焊接保护气氛。10.根据权利要求1或2所述的激光滚压随焊装置，其特征在于，所述压紧轮包括由内至外依次叠套的轴承轴、轴承和压轮外环；所述轴承轴内穿设有光轴，所述光轴的两端用于与所述压紧轮支架连接；所述预紧轮与所述压紧轮的结构完全相同，所述预紧轮中的所述光轴的两端用于与所述预紧压轮支架连接。

技术总结
本发明公开一种激光滚压随焊装置，包括机床连接板、滑动板、压紧轮组件、预紧轮组件和激光头焊接系统；滑动板滑动安装于机床连接板上，压紧轮组件包括压力传导系统、压紧轮支架和压紧轮，压力传导系统包括直线滚珠导套、支架连接杆和压缩弹簧，直线滚珠导套滑动安装于滑动板，支架连接杆贯穿直线滚珠导套后与压紧轮支架连接，支架连接杆的外部套设压缩弹簧，压紧轮转动安装于压紧轮支架上，预紧轮组件包括预紧压轮支架和预紧轮；激光头焊接系统包括激光发射组件和激光头背座支架。本发明能够在不提前对待焊工件进行预压紧的情况下实现随焊压紧，减少了整个工艺流程的时间，从而解决了目前激光焊接工装生产效率低的问题。了目前激光焊接工装生产效率低的问题。了目前激光焊接工装生产效率低的问题。


技术研发人员：黄婷 康鸿锐 肖荣诗 徐洁洁 武强
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/7