一种播种墙穿梭车检修切换装置的制作方法

技术特征：
1.一种播种墙穿梭车检修切换装置，包括固定底座(700)，其特征在于：所述固定底座(700)上设置轨道切换机构(600)，所述轨道切换机构(600)前部、中部和后部分别设置轨道模组安装架(800)，轨道切换机构(600)前部和中部的轨道模组安装架(800)之间设置第一切换轨道模组(400)，轨道切换机构(600)后部和中部的轨道模组安装架(800)之间设置第二切换轨道模组(500)；所述固定底座(700)横向贯穿设置在播种墙巷道(100)的检修口位置处，播种墙巷道(100)的检修口位置左右两侧分别设置第一检修口轨道(200)和第二检修口轨道(300)，轨道切换机构(600)能够带动第一切换轨道模组(400)、第二切换轨道模组(500)轮流切换到检修口位置与第一检修口轨道(200)、第二检修口轨道(300)前后对接。2.如权利要求1所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述固定底座(700)左右两侧和播种墙巷道(100)之间设置对接模组(900)，对接模组(900)能够保证固定底座(700)和播种墙巷道(100)对接准确，所述对接模组(900)包括前对接板(910)和后对接板(930)，前对接板(910)通过连接件可拆卸的连接在固定底座(700)前部左右两侧，前对接板(910)上面向播种墙巷道(100)位置设置前对接孔，播种墙巷道(100)上连接的前对接u形螺栓(920)对应伸入前对接孔中，后对接板(930)通过连接件可拆卸的连接在固定底座(700)后部左右两侧，后对接板(930)上面向播种墙巷道(100)位置设置后对接孔，播种墙巷道(100)上连接的后对接u形螺栓(940)对应伸入后对接孔中。3.如权利要求1所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述第一切换轨道模组(400)包括两个平行设置的齿条安装板(410)，齿条安装板(410)固定在轨道模组安装架(800)上，齿条安装板(410)上部下端面设置行走齿条(420)，穿梭车的行走齿轮能够与行走齿条(420)啮合，齿条安装板(410)下部焊接水平设置的行走板(430)，行走板(430)一侧竖直设置联接板(450)，联接板(450)下端水平设置导向板(440)，穿梭车的行走轮能够沿着行走板(430)行走，穿梭车的导向轮能够沿着导向板(440)导向行走，第二切换轨道模组(500)和第一切换轨道模组(400)结构相同。4.如权利要求1所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述轨道切换机构(600)包括两个相互平行的移动纵梁(610)，两个移动纵梁(610)之间沿长度方向设置多个与移动纵梁(610)垂直的移动横梁(620)，两个移动纵梁(610)底部设置若干个滑块(640)，两个移动纵梁(610)底部的若干个滑块(640)分别滑动连接在两个相互平行的滑轨(630)上，两个滑轨(630)分别设置在固定底座(700)左右两侧。5.如权利要求4所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述两个移动纵梁(610)前后端分别设置推拉把手(650)，推拉把手(650)能够手动推动轨道切换机构(600)实现轨道切换。6.如权利要求5所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述轨道切换机构(600)侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前移动限位板(740)和后移动限位板(750)，固定底座(700)侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前固定限位板(760)和后固定限位(770)，前固定限位板(760)位于前移动限位板(740)移动路径前端并且能够阻挡前移动限位板(740)前移，后固定限位(770)位于后移动限位板(750)移动路径后端并且能够阻挡后移动限位板(750)后移。7.如权利要求4所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述多个移动横梁(620)上连接平移伺服模组(660)的驱动端，平移伺服模组(660)本体固定在固定底座
(700)上，平移伺服模组(660)能够带动轨道切换机构(600)实现轨道自动切换。8.如权利要求7所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述固定底座(700)前后端分别设置传感器支架(670)，传感器支架(670)上设置接近光电传感器(680)，接近光电传感器(680)检测到轨道切换机构(600)时能够对平移伺服模组(660)发出控制信号，使得平移伺服模组(660)停止工作。9.如权利要求1所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述固定底座(700)和轨道切换机构(600)之间设置锁止机构(690)，锁止机构(690)能够将固定底座(700)和轨道切换机构(600)之间相对锁止，所述锁止机构(690)包括锁止安装板(693)，锁止安装板(693)通过连接件可拆卸的连接在固定底座(700)侧面，锁止安装板(693)上固定转轴(694)，转轴(694)上转动连接锁止板(695)，锁止板(695)前侧下端面设置锁槽(697)，锁止板(695)后侧上端面水平设置扳动板(696)，锁止板(695)前侧位置处设置挂轴(692)，挂轴(692)固定在挂轴安装板(691)上，挂轴安装板(691)通过连接件可拆卸的连接轨道切换机构(600)，扳动板(696)能够带动锁止板(695)转动，从而将锁槽(697)挂在挂轴(692)上，实现固定底座(700)和轨道切换机构(600)之间相对锁止。10.如权利要求1～9中任意一项所述的一种播种墙穿梭车检修切换装置，其特征在于：所述固定底座(700)包括两个相互平行的固定纵梁(710)，两个固定纵梁(710)之间沿长度方向设置多个与固定纵梁(710)垂直的固定横梁(720)，两个固定纵梁(710)下端面设置若干个调高脚座(730)，调高脚座(730)能够调节整个固定底座(700)的高度。

技术总结
本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种播种墙穿梭车检修切换装置。其包括固定底座，所述固定底座上设置轨道切换机构，所述轨道切换机构前部、中部和后部分别设置轨道模组安装架，轨道切换机构前部和中部的轨道模组安装架之间设置第一切换轨道模组，轨道切换机构后部和中部的轨道模组安装架之间设置第二切换轨道模组。本发明能够将播种墙内故障穿梭车快速取出，并不影响整个播种墙系统的正常运行；故障穿梭车的取出检修能够自动或者人工将移出主巷道，同时将检修缺口导轨同步补上，同时在补上的轨道上布置正常穿梭车，这样就不影响系统的连续运行。统的连续运行。统的连续运行。


技术研发人员：欧阳庆生 左晓芳
受保护的技术使用者：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2021/12/7