一种播种墙穿梭车检修切换装置的制作方法

1.本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种播种墙穿梭车检修切换装置。


背景技术：

2.在物流输送分拣及立体智能仓储领域，主要针对于一种智能穿梭车播种墙系统的，目前主流的智能播种墙基本没有可以用于快速检修并取出播种墙穿梭车的结构装置，一般都需要人工钻入播种墙内，将穿梭车人工拖出来进行检修，这种方式不仅麻烦，同时人工钻入巷道也存在一定的安全性问题，


技术实现要素：

3.本技术针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种播种墙穿梭车检修切换装置，当需要检修的小车行驶至指定检修切换位置时，就能够自动或者人工将需要检修的小车快速的移出主巷道，同时将缺口导轨立马补上，这样就不影响系统的运行，当小车检修完成，立刻将完好的穿梭车快速推入巷道内。
4.本发明所采用的技术方案如下：
5.一种播种墙穿梭车检修切换装置，包括固定底座，所述固定底座上设置轨道切换机构，所述轨道切换机构前部、中部和后部分别设置轨道模组安装架，轨道切换机构前部和中部的轨道模组安装架之间设置第一切换轨道模组，轨道切换机构后部和中部的轨道模组安装架之间设置第二切换轨道模组；所述固定底座横向贯穿设置在播种墙巷道的检修口位置处，播种墙巷道的检修口位置左右两侧分别设置第一检修口轨道和第二检修口轨道，轨道切换机构能够带动第一切换轨道模组、第二切换轨道模组轮流切换到检修口位置与第一检修口轨道、第二检修口轨道前后对接。
6.进一步的，固定底座左右两侧和播种墙巷道之间设置对接模组，对接模组能够保证固定底座和播种墙巷道对接准确，所述对接模组包括前对接板和后对接板，前对接板通过连接件可拆卸的连接在固定底座前部左右两侧，前对接板上面向播种墙巷道位置设置前对接孔，播种墙巷道上连接的前对接u形螺栓对应伸入前对接孔中，后对接板通过连接件可拆卸的连接在固定底座后部左右两侧，后对接板上面向播种墙巷道位置设置后对接孔，播种墙巷道上连接的后对接u形螺栓对应伸入后对接孔中。
7.进一步的，第一切换轨道模组包括两个平行设置的齿条安装板，齿条安装板固定在轨道模组安装架上，齿条安装板上部下端面设置行走齿条，穿梭车的行走齿轮能够与行走齿条啮合，齿条安装板下部焊接水平设置的行走板，行走板一侧竖直设置联接板，联接板下端水平设置导向板，穿梭车的行走轮能够沿着行走板行走，穿梭车的导向轮能够沿着导向板导向行走，第二切换轨道模组和第一切换轨道模组结构相同。
8.进一步的，轨道切换机构包括两个相互平行的移动纵梁，两个移动纵梁之间沿长度方向设置多个与移动纵梁垂直的移动横梁，两个移动纵梁底部设置若干个滑块，两个移动纵梁底部的若干个滑块分别滑动连接在两个相互平行的滑轨上，两个滑轨分别设置在固
定底座左右两侧。
9.进一步的，两个移动纵梁前后端分别设置推拉把手，推拉把手能够手动推动轨道切换机构实现轨道切换。
10.进一步的，轨道切换机构侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前移动限位板和后移动限位板，固定底座侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前固定限位板和后固定限位，前固定限位板位于前移动限位板移动路径前端并且能够阻挡前移动限位板前移，后固定限位位于后移动限位板移动路径后端并且能够阻挡后移动限位板后移。
11.进一步的，多个移动横梁上连接平移伺服模组的驱动端，平移伺服模组本体固定在固定底座上，平移伺服模组能够带动轨道切换机构实现轨道自动切换。
12.进一步的，固定底座前后端分别设置传感器支架，传感器支架上设置接近光电传感器，接近光电传感器检测到轨道切换机构时能够对平移伺服模组发出控制信号，使得平移伺服模组停止工作。
13.进一步的，固定底座和轨道切换机构之间设置锁止机构，锁止机构能够将固定底座和轨道切换机构之间相对锁止，所述锁止机构包括锁止安装板，锁止安装板通过连接件可拆卸的连接在固定底座侧面，锁止安装板上固定转轴，转轴上转动连接锁止板，锁止板前侧下端面设置锁槽，锁止板后侧上端面水平设置扳动板，锁止板前侧位置处设置挂轴，挂轴固定在挂轴安装板上，挂轴安装板通过连接件可拆卸的连接轨道切换机构，扳动板能够带动锁止板转动，从而将锁槽挂在挂轴上，实现固定底座和轨道切换机构之间相对锁止。
14.进一步的，固定底座包括两个相互平行的固定纵梁，两个固定纵梁之间沿长度方向设置多个与固定纵梁垂直的固定横梁，两个固定纵梁下端面设置若干个调高脚座，调高脚座能够调节整个固定底座的高度。
15.本发明的有益效果如下：
16.本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够将播种墙内故障穿梭车快速取出，并不影响整个播种墙系统的正常运行；不需要人工进入巷道内将穿梭车取出，节约了时间也保证了一定的安全性；故障穿梭车的取出检修能够自动或者人工将移出主巷道，同时将检修缺口导轨同步补上，同时在补上的轨道上布置正常穿梭车，这样就不影响系统的连续运行；当小车检修完成，能够立刻将完好的穿梭车快速推入巷道内；固定底座和轨道切换机构之间设置锁止机构，能够将固定底座和轨道切换机构之间相对锁止；在第一次安装时，对接模组能够保证固定底座和播种墙巷道对接准确，安装快速便捷。
附图说明
17.图1为轨道切换机构应用在播种墙巷道实施例图。
18.图2为本发明的立体结构图。
19.图3为图2中a处放大图。
20.图4为本发明主视图。
21.图5为播种墙穿梭车进入检修模式示意图。
22.其中：100、播种墙巷道；200、第一检修口轨道；300、第二检修口轨道；400、第一切换轨道模组；410、齿条安装板；420、行走齿条；430、行走板；440、导向板；450、联接板；500、第二切换轨道模组；600、轨道切换机构；610、移动纵梁；620、移动横梁；630、滑轨；640、滑
块；650、推拉把手；660、平移伺服模组；670、传感器支架；680、接近光电传感器；690、锁止机构；691、挂轴安装板；692、挂轴；693、锁止安装板；694、转轴；695、锁止板；696、扳动板；697、锁槽；700、固定底座；710、固定纵梁；720、固定横梁；730、调高脚座；740、前移动限位板；750、后移动限位板；760、前固定限位板；770、后固定限位板；800、轨道模组安装架；900、对接模组；910、前对接板；920、前对接u形螺栓；930、后对接板；940、后对接u形螺栓。
具体实施方式
23.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
24.如图1所示的实施例中，一种播种墙穿梭车检修切换装置主要包括固定底座700，固定底座700上设置轨道切换机构600，轨道切换机构600前部、中部和后部分别设置轨道模组安装架800，轨道切换机构600前部和中部的轨道模组安装架800之间设置第一切换轨道模组400，轨道切换机构600后部和中部的轨道模组安装架800之间设置第二切换轨道模组500。
25.如图2和图4所示的实施例中，固定底座700包括两个相互平行的固定纵梁710，两个固定纵梁710之间沿长度方向设置多个与固定纵梁710垂直的固定横梁720，两个固定纵梁710下端面设置若干个调高脚座730，调高脚座730能够调节整个固定底座700的高度。
26.如图2和图4所示的实施例中，第一切换轨道模组400包括两个平行设置的齿条安装板410，齿条安装板410固定在轨道模组安装架800上。齿条安装板410上部下端面设置行走齿条420，穿梭车的行走齿轮能够与行走齿条420啮合。齿条安装板410下部焊接水平设置的行走板430，行走板430一侧竖直设置联接板450，联接板450下端水平设置导向板440，穿梭车的行走轮能够沿着行走板430行走，穿梭车的导向轮能够沿着导向板440导向行走。第二切换轨道模组500和第一切换轨道模组400结构相同。
27.如图1所示的实施例中，固定底座700横向贯穿设置在播种墙巷道100的检修口位置处，播种墙巷道100的检修口位置左右两侧分别设置第一检修口轨道200和第二检修口轨道300，轨道切换机构600能够带动第一切换轨道模组400、第二切换轨道模组500轮流切换到检修口位置与第一检修口轨道200、第二检修口轨道300前后对接，使得播种墙巷道100内需要检修的穿梭车能够进入检修口位置的第一切换轨道模组400中，并被移出检修，同时不影响播种墙巷道100内其它穿梭车的正常运行。
28.为了保证固定底座700和播种墙巷道100对接准确，如图1和图2所示的实施例中，固定底座700左右两侧和播种墙巷道100之间设置对接模组900，对接模组900能够保证固定底座700和播种墙巷道100对接准确。
29.对接模组900包括前对接板910和后对接板930，前对接板910通过连接件可拆卸的连接在固定底座700前部左右两侧，前对接板910上面向播种墙巷道100位置设置前对接孔，播种墙巷道100上连接的前对接u形螺栓920对应伸入前对接孔中。后对接板930通过连接件可拆卸的连接在固定底座700后部左右两侧，后对接板930上面向播种墙巷道100位置设置后对接孔，播种墙巷道100上连接的后对接u形螺栓940对应伸入后对接孔中。
30.如图2和图4所示的实施例中，轨道切换机构600包括两个相互平行的移动纵梁610，两个移动纵梁610之间沿长度方向设置多个与移动纵梁610垂直的移动横梁620。两个移动纵梁610底部设置若干个滑块640，两个移动纵梁610底部的若干个滑块640分别滑动连
接在两个相互平行的滑轨630上，两个滑轨630分别设置在固定底座700左右两侧。
31.如图2和图4所示的实施例中，两个移动纵梁610前后端分别设置推拉把手650，推拉把手650能够手动推动轨道切换机构600实现轨道切换。
32.为了限制轨道切换机构600在固定底座700上的前后移动位置，如图4所示的实施例中，轨道切换机构600侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前移动限位板740和后移动限位板750，固定底座700侧面前后部分别通过连接件可拆卸的连接前固定限位板760和后固定限位770，前固定限位板760位于前移动限位板740移动路径前端并且能够阻挡前移动限位板740前移，后固定限位770位于后移动限位板750移动路径后端并且能够阻挡后移动限位板750后移。
33.如图2和图4所示的实施例中，多个移动横梁620上连接平移伺服模组660的驱动端，平移伺服模组660本体固定在固定底座700上，平移伺服模组660能够带动轨道切换机构600实现轨道自动切换。
34.为了控制轨道切换机构600的切换位置，如图2所示的实施例中，固定底座700前后端分别设置传感器支架670，传感器支架670上设置接近光电传感器680，接近光电传感器680检测到轨道切换机构600时能够对平移伺服模组660发出控制信号，使得平移伺服模组660停止工作。
35.如图2所示的实施例中，固定底座700和轨道切换机构600之间设置锁止机构690，锁止机构690能够将固定底座700和轨道切换机构600之间相对锁止。
36.如图3所示的实施例中，锁止机构690包括锁止安装板693，锁止安装板693通过连接件可拆卸的连接在固定底座700侧面，锁止安装板693上固定转轴694，转轴694上转动连接锁止板695，锁止板695前侧下端面设置锁槽697，锁止板695后侧上端面水平设置扳动板696。锁止板695前侧位置处设置挂轴692，挂轴692固定在挂轴安装板691上，挂轴安装板691通过连接件可拆卸的连接轨道切换机构600。通过扳动板696能够带动锁止板695转动，从而将锁槽697挂在挂轴692上，实现固定底座700和轨道切换机构600之间相对锁止。
37.本发明工作原理说明如下，如图5所示，本发明一般对接设置在播种墙巷道100的端部，正常情况下，穿梭车能够沿着播种墙巷道100在检修口位置处正常穿梭行走。当播种墙巷道100内有穿梭车发出故障指令，并提示需要检修时，此时可以发出维修指令，控制穿梭车快速移动检修口位置处。穿梭车从第一检修口轨道200移动到第一切换轨道模组400中，此时到位光电感应到需要检修的穿梭车已行驶至第一切换轨道模组400内，此时系统给出信号提示可以人工切换平移轨道，或者通过平移伺服模组自动来实现平移切换轨道，将需要检修的穿梭车移出巷道，并将并行的第二切换轨道模组500移入巷道内，当第二切换轨道模组500500移动到端部，被端部的接近光电检测到时，此时说明轨道已切换到位，并立刻告知系统轨道恢复通行，系统可以正常启用，在很短的时间内进行了换轨动作，来保证整个系统不受过长时间的影响，为此保证播种墙的生产效率，同时也可以将备用小车切换进巷道内来保证生产效率，
38.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。