一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
3.腰椎间突出症、腰椎管狭窄症是常见疾病，长期困扰着患者，目前的治疗方法，大都采用开放式手术，即腰椎后路手术，切开皮肤，剥离肌肉，切除腰椎椎板，将压迫神经的突出椎间盘组织及增生肥厚至狭窄的骨性结构切除，其手术创伤大，患者恢复时间长，手术过程中需要用到椎间孔扩孔装置，现有的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置在使用过程中，不便于将其固定安装在手术床上，不便于对其进行定位，不便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，同时不便于调节锯杆的倾斜角度，降低了锯杆的灵活性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，具备便于固定安装在手术床上，便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，灵活性高的优点，解决了现有的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置在使用过程中，不便于将其固定安装在手术床上，不便于对其进行定位，不便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，同时不便于调节锯杆的倾斜角度，降低了锯杆灵活性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，包括u型板，所述u型板顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓的底部固定连接有压板，所述u型板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的前侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿连接块并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有竖管，所述竖管的顶部贯穿设置有竖杆，所述竖管的左侧贯穿设置有第二螺栓，所述竖杆的顶部固定连接有套板，所述套板的右侧贯穿设置有横板，所述横板的顶部贯穿设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部活动连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的底部固定连接有转板，所述转板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的底部固定连接有套管，所述套管的底部贯穿设置有锯杆，所述套管的右侧贯穿设置有第三螺栓，所述套板正面的
左侧固定连接有控制器。
6.优选的，所述横板的左侧贯穿至套板的内腔并与套板活动连接，所述套板顶部的左侧固定连接有第一连接板，所述第二连接板的右侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部与横板固定连接，所述控制器的输出端与第一电动伸缩杆电性连接。
7.优选的，所述移动板顶部的左侧固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿至横板的顶部并与横板活动连接，所述导向杆的顶部固定连接有限位板，所述导向杆的表面设置有刻度线，所述第二螺纹杆的底部贯穿至横板的底部，所述第二螺纹杆与横板螺纹连接，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有旋钮。
8.优选的，所述转板的顶部固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧固定连接有平衡杆，所述平衡杆的表面套设有活动套，所述活动套的底部与转板接触，所述转板的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部贯穿至支撑块的底部，所述第二电动伸缩杆的底部通过转轴与活动套的顶部活动连接，所述控制器的输出端与第二电动伸缩杆电性连接。
9.优选的，所述压板的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底部设置有防滑纹。
10.优选的，所述第一螺纹杆与连接块的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二螺纹杆与移动板的连接处通过第二轴承活动连接。
11.优选的，所述第二螺栓的一端贯穿至竖管的内腔并与竖杆接触，所述第二螺栓与竖管螺纹连接。
12.优选的，所述第三螺栓的一端贯穿至套管的内腔并与锯杆接触，所述第三螺栓与套管螺纹连接。
13.优选的，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机和第三电机电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过u型板、第一螺栓、压板、第一电机、第一螺纹杆、螺纹套、第二螺栓、套板、横板、第二螺纹杆、移动板、第二电机、转板、第一电动伸缩杆、第二连接板、导向杆、限位板、固定块、平衡杆、活动套、支撑块和第二电动伸缩杆进行配合，具备便于固定安装在手术床上，便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，灵活性高的优点，解决了现有的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置在使用过程中，不便于将其固定安装在手术床上，不便于对其进行定位，不便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，同时不便于调节锯杆的倾斜角度，降低了锯杆灵活性的问题。
16.2、本发明通过设置第一连接板、第一电动伸缩杆和第二连接板，能够使横板横向移动，调节横板位于套板内腔的深度，从而调节锯杆的横向位置，通过设置导向杆，能够对移动板进行导向，便于移动板的竖向移动，通过设置限位板，能够限制导向杆竖向移动的距离，避免导向杆向下移动过程中脱离横板，通过设置刻度线，能够检测导向杆向下移动的距离，从而检测锯杆向下移动的距离，通过设置旋钮，便于带动第二螺纹杆旋转，通过设置平衡杆，能够对活动套进行导向，便于活动套的移动，通过设置第二电动伸缩杆，能够带动活动套竖向移动，从而调节转板的倾斜角度，从而调节锯杆的倾斜角度，通过设置第一螺栓和压板，能够使压板向下移动压紧床板，从而将扩孔装置固定在手术床上。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明立体结构侧视示意图；
19.图3为本发明立体结构仰视示意图；
20.图4为本发明局部立体结构示意图；
21.图5为本发明第一螺栓和压板立体结构示意图。
22.图中：1u型板、2第一螺栓、3压板、4连接块、5第一电机、6第一螺纹杆、7螺纹套、8竖管、9竖杆、10第二螺栓、11套板、12横板、13第二螺纹杆、14移动板、15第二电机、16转板、17第三电机、18套管、19锯杆、20第三螺栓、21控制器、22第一连接板、23第一电动伸缩杆、24第二连接板、25导向杆、26限位板、27固定块、28平衡杆、29活动套、30支撑块、31第二电动伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.本发明的u型板1、第一螺栓2、压板3、连接块4、第一电机5、第一螺纹杆6、螺纹套7、竖管8、竖杆9、第二螺栓10、套板11、横板12、第二螺纹杆13、移动板14、第二电机15、转板16、第三电机17、套管18、锯杆19、第三螺栓20、控制器21、第一连接板22、第一电动伸缩杆23、第二连接板24、导向杆25、限位板26、固定块27、平衡杆28、活动套29、支撑块30和第二电动伸缩杆31部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
27.请参阅图1
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5，一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，包括u型板1，u型板1顶部的前侧和后侧均贯穿设置有第一螺栓2，第一螺栓2的底部固定连接有压板3，u型板1的左侧固定连接有连接块4，连接块4的前侧固定连接有第一电机5，第一电机5的转轴贯穿连接块4并固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的表面螺纹套设有螺纹套7，螺纹套7的顶部固定连接有竖管8，竖管8的顶部贯穿设置有竖杆9，竖管8的左侧贯穿设置有第二螺栓10，竖杆9的顶部固定连接有套板11，套板11的右侧贯穿设置有横板12，横板12的顶部贯穿设置有第
二螺纹杆13，第二螺纹杆13的底部活动连接有移动板14，移动板14的底部固定连接有第二电机15，第二电机15转轴的底部固定连接有转板16，转板16的底部固定连接有第三电机17，第三电机17的底部固定连接有套管18，套管18的底部贯穿设置有锯杆19，套管18的右侧贯穿设置有第三螺栓20，套板11正面的左侧固定连接有控制器21。
28.横板12的左侧贯穿至套板11的内腔并与套板11活动连接，套板11顶部的左侧固定连接有第一连接板22，第二连接板24的右侧固定连接有第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23的右端固定连接有第二连接板24，第二连接板24的底部与横板12固定连接，控制器21的输出端与第一电动伸缩杆23电性连接，通过设置第一连接板22、第一电动伸缩杆23和第二连接板24，能够使横板12横向移动，调节横板12位于套板11内腔的深度，从而调节锯杆19的横向位置。
29.移动板14顶部的左侧固定连接有导向杆25，导向杆25的顶部贯穿至横板12的顶部并与横板12活动连接，导向杆25的顶部固定连接有限位板26，导向杆25的表面设置有刻度线，第二螺纹杆13的底部贯穿至横板12的底部，第二螺纹杆13与横板12螺纹连接，第二螺纹杆13的顶部固定连接有旋钮，通过设置导向杆25，能够对移动板14进行导向，便于移动板14的竖向移动，通过设置限位板26，能够限制导向杆25竖向移动的距离，避免导向杆25向下移动过程中脱离横板12，通过设置刻度线，能够检测导向杆25向下移动的距离，从而检测锯杆19向下移动的距离，通过设置旋钮，便于带动第二螺纹杆13旋转。
30.转板16的顶部固定连接有固定块27，固定块27相对的一侧固定连接有平衡杆28，平衡杆28的表面套设有活动套29，活动套29的底部与转板16接触，转板16的一侧固定连接有支撑块30，支撑块30的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆31，第二电动伸缩杆31的底部贯穿至支撑块30的底部，第二电动伸缩杆31的底部通过转轴与活动套29的顶部活动连接，控制器21的输出端与第二电动伸缩杆31电性连接，通过设置平衡杆28，能够对活动套29进行导向，便于活动套29的移动，通过设置第二电动伸缩杆31，能够带动活动套29竖向移动，从而调节转板16的倾斜角度，从而调节锯杆19的倾斜角度。
31.压板3的底部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的底部设置有防滑纹，通过设置第一螺栓2和压板3，能够使压板3向下移动压紧床板，从而将扩孔装置固定在手术床上，通过设置橡胶垫，增大了压板底部的粗糙度。
32.第一螺纹杆6与连接块4的连接处通过第一轴承活动连接，第二螺纹杆13与移动板14的连接处通过第二轴承活动连接，通过设置第一轴承，能够对第一螺纹杆6进行支撑，便于第一螺纹杆6稳定的旋转，通过设置第二轴承，能够对第二螺纹杆13进行支撑，便于第二螺纹杆13稳定的旋转。
33.第二螺栓10的一端贯穿至竖管8的内腔并与竖杆9接触，第二螺栓10与竖管8螺纹连接，通过设置第二螺栓10和竖杆9，能够对竖杆9进行固定，同时便于竖杆9的拆卸，可减小扩孔装置的占据空间，便于扩孔装置的存储和携带。
34.第三螺栓20的一端贯穿至套管18的内腔并与锯杆19接触，第三螺栓20与套管18螺纹连接，通过设置第三螺栓20，能够对锯杆19进行固定，同时便于锯杆19的拆卸，根据需要可更换不同的锯杆19进行手术。
35.控制器21的输出端分别与第一电机5、第二电机15和第三电机17电性连接。
36.通过u型板1、第一螺栓2、压板3、第一电机5、第一螺纹杆6、螺纹套7、第二螺栓10、
套板11、横板12、第二螺纹杆13、移动板14、第二电机15、转板16、第一电动伸缩杆23、第二连接板24、导向杆25、限位板26、固定块27、平衡杆28、活动套29、支撑块30和第二电动伸缩杆31进行配合，具备便于固定安装在手术床上，便于调节锯杆19的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，灵活性高的优点，解决了现有的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置在使用过程中，不便于将其固定安装在手术床上，不便于对其进行定位，不便于调节锯杆19的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操作，同时不便于调节锯杆19的倾斜角度，降低了锯杆19灵活性的问题。
37.伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
38.一种脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置使用方法，包括以下步骤：
39.a：将u型板1卡接在手术床板上，旋转第一螺栓2与u型板1螺纹连接，使第一螺栓2带动压板3和橡胶垫向下移动压紧床板，从而对扩孔装置进行定位固定；
40.b：调节锯杆19的前后位置时，控制器21控制第一电机5运行带动第一螺纹杆6旋转，通过第一螺纹杆6与螺纹套7螺纹连接，使螺纹套7带动竖管8、竖杆9和套板11前后移动，套板11带动横板12、第二螺纹杆13、移动板14、第二电机15、转板16、第三电机17、套管18和锯杆19前后移动，从而调节锯杆19的前后位置；
41.c：调节锯杆19的横向位置时，控制器21控制第一电动伸缩杆23伸缩带动第二连接板24横向移动，第二连接板24带动横板12和第二螺纹杆13横向移动，从而带动锯杆19横向位置；
42.d：调节锯杆19的高度时，旋转旋钮带动第二螺纹杆13旋转，通过第二螺纹杆13与横板12螺纹连接，使第二螺纹杆13带动移动板14竖向移动，从而带动锯杆19竖向移动调节其高度；
43.e：调节锯杆19的倾斜角度，控制器21控制第二电动伸缩杆31伸缩带动活动套29竖向移动，活动套29通过平衡杆28、固定块27和转板16移动，使转板16倾斜，转板16带动锯杆19倾斜，控制器21控制第二电机15运行带动转板16旋转，转板16带动第三电机17、套管18和锯杆19旋转，可调节锯杆19的旋转角度，控制器21控制第三电机17运行带动套管18、第三螺栓20和锯杆19旋转，可以进行扩孔操作；
44.f：拆卸锯杆19时，旋转第三螺栓20与套管18螺纹连接，使第三螺栓20远离套管18，向下移动锯杆19远离套管18，拆卸竖杆9时，旋转第二螺栓10与竖管8螺纹连接，使第二螺栓10远离竖管8，向上移动竖杆9远离竖管8。
45.综上所述：该脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置，通过u型板1、第一螺栓2、压板3、第一电机5、第一螺纹杆6、螺纹套7、第二螺栓10、套板11、横板12、第二螺纹杆13、移动板14、第二电机15、转板16、第一电动伸缩杆23、第二连接板24、导向杆25、限位板26、固定块27、平衡杆28、活动套29、支撑块30和第二电动伸缩杆31进行配合，解决了现有的脊柱内镜微创手术用椎间孔扩孔装置在使用过程中，不便于将其固定安装在手术床上，不便于对其进行定位，不便于调节锯杆的横向和纵向位置，从而不便于对患者不同的位置进行手术操
作，同时不便于调节锯杆的倾斜角度，降低了锯杆灵活性的问题。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。