一种AGV叉车的自动拆盘装置的制作方法

一种agv叉车的自动拆盘装置
技术领域
1.本发明涉及自动拆盘设备技术领域，尤其涉及一种agv叉车的自动拆盘装置。


背景技术：

2.随着仓储物流的快速发展，agv应用于很多方面，包括自动化工业领域、物流流通领域，agv可以多导向、智能化发展，其中，多导向体现在无人搬运系统的高效率、高可靠性、低成本的特点。
3.但是，现有技术中，agv叉车的拆盘现状基本上是人工拆盘操作，这种人工从堆叠的托盘中取出不太方便，整体空间利用率过低，具有一定的局限性，占用空间庞大，清洁难度大，笨重且大多数的拆盘货叉不具备伸缩性，局限性大，为此，提出一种agv叉车的自动拆盘装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv叉车的自动拆盘装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种agv叉车的自动拆盘装置，包括叉机，所述叉机的车身上设有控制器，所述叉机的一侧设有固定杆，固定杆的一侧设有激光导航器，所述固定杆的一侧焊接有侧移器，所述侧移器的一侧焊接有货叉臂，所述货叉臂的一侧滑动安装有调节臂，所述货叉臂的顶部内壁上焊接有滑杆，所述滑杆上滑动安装有两个滑块，所述滑块的底部和调节臂的顶部焊接在一起，所述货叉臂的底部内壁上通过螺栓安装有转动电机，所述转动电机的输出端焊接有皮带轮，所述货叉臂的顶部内壁上焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部转动安装有圆盘，所述调节臂的顶部内壁和底部内壁上焊接有支撑板，所述调节臂的底部内壁上滑动安装有滑动块，所述滑动块的顶部焊接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部转动安装有动力辊，所述支撑板的一侧焊接有推杆电机，所述推杆电机的输出端和第二支撑杆的一侧焊接在一起，所述调节臂的顶部滑动安装有栏板，所述栏板的一侧和调节臂的一侧内壁滑动连接。
6.优选的，所述调节臂的一侧焊接有光电检测器，所述光电检测器通过导线和用电设备动力辊、推杆电机控制器依次连接，所述激光导航器和侧移器通过导线连接。
7.优选的，所述调节臂底部和圆盘的外圈均设有齿块，所述调节臂和圆盘通过齿块啮合，所述转动电机上的皮带轮和圆盘套设同一根皮带。
8.优选的，所述货叉臂的顶部焊接有安装板，所述转动电机的底部通过螺栓和安装板的顶部连接在一起。
9.优选的，所述调节臂的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内设有限位杆，所述滑动块和限位杆滑动连接。
10.优选的，所述调节臂的顶部内壁上开设有通孔，通孔内设有密封圈，所述栏板和密封圈滑动连接。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时启动电源，激光导航器会根据托盘所在的外置，移动叉机，当托盘被光电检测器检测到后，会将信号传输到控制器内，控制器将通过侧移器上下左右控制货叉的位置，当遇到长度大于货叉的托盘时光电检测器会将信号发送到控制器内，控制器会通过导线启动转动电机，转动电机带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带再带动圆盘转动，圆盘在通过齿块带动调节臂进行伸缩，当托盘完全置于调节臂上时，光电检测器再次发出信号，启动推杆电机和动力辊，推杆电机输出端推动第二支撑杆，直至动力辊上的齿轮和栏板上的齿轮啮合，动力辊转动带动栏杆上升，对货物起到保护作用，防止托盘掉落。
12.本发明结构简单、使用方便，利用多个传感器之间的配合，做到了机器自行拆盘，同时实现货叉的可调节性，使其适用范围更广。
附图说明
13.图1为本发明的正视结构示意图；图2为图1中货叉臂的正视剖视结构示意图；图3为图2中a部分的放大结构示意图；图中：1、叉机；2、控制器；3、激光导航器；4、侧移器；5、货叉臂；6、调节臂；7、滑杆；8、滑块；9、转动电机；10、第一支撑杆；11、圆盘；12、支撑板；13、滑动块；14、第二支撑杆；15、动力辊；16、推杆电机；17、光电检测器；18、栏板。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种agv叉车的自动拆盘装置，包括叉机1，叉机1的车身上设有控制器2，叉机1的一侧设有固定杆，固定杆的一侧设有激光导航器3，固定杆的一侧焊接有侧移器4，侧移器4的一侧焊接有货叉臂5，货叉臂5的一侧滑动安装有调节臂6，货叉臂5的顶部内壁上焊接有滑杆7，滑杆7上滑动安装有两个滑块8，滑块8的底部和调节臂6的顶部焊接在一起，货叉臂5的底部内壁上通过螺栓安装有转动电机9，转动电机9的输出端焊接有皮带轮，货叉臂5的顶部内壁上焊接有第一支撑杆10，第一支撑杆10的顶部转动安装有圆盘11，调节臂6的顶部内壁和底部内壁上焊接有支撑板12，调节臂6的底部内壁上滑动安装有滑动块13，滑动块13的顶部焊接有第二支撑杆14，第二支撑杆14的顶部转动安装有动力辊15，支撑板12的一侧焊接有推杆电机16，推杆电机16的输出端和第二支撑杆14的一侧焊接在一起，调节臂6的顶部滑动安装有栏板18，栏板18的一侧和调节臂6的一侧内壁滑动连接；调节臂6的一侧焊接有光电检测器17，光电检测器17通过导线和用电设备动力辊15、推杆电机16控制器2依次连接，激光导航器3和侧移器4通过导线连接，调节臂6底部和圆盘11的外圈均设有齿块，调节臂6和圆盘11通过齿块啮合，转动电机9上的皮带轮和圆盘11套设同一根皮带，货叉臂5的顶部焊接有安装板，转动电机9的底部通过螺栓和安装板的顶部连
接在一起，调节臂6的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内设有限位杆，滑动块13和限位杆滑动连接，调节臂6的顶部内壁上开设有通孔，通孔内设有密封圈，栏板18和密封圈滑动连接，使用时启动电源，激光导航器3会根据托盘所在的外置，移动叉机1，当托盘被光电检测器17检测到后，会将信号传输到控制器2内，控制器将通过侧移器4上下左右控制货叉的位置，当遇到长度大于货叉的托盘时光电检测器17会将信号发送到控制器2内，控制器2会通过导线启动转动电机9，转动电机9带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带再带动圆盘11转动，圆盘11在通过齿块带动调节臂6进行伸缩，当托盘完全置于调节臂6上时，光电检测器17再次发出信号，启动推杆电机16和动力辊15，推杆电机16输出端推动第二支撑杆14，直至动力辊15上的齿轮和栏板18上的齿轮啮合，动力辊15转动带动栏杆18上升，对货物起到保护作用，防止托盘掉落，本发明结构简单、使用方便，利用多个传感器之间的配合，做到了机器自行拆盘，同时实现货叉的可调节性，使其适用范围更广。
16.工作原理：使用时启动电源，激光导航器3会根据托盘所在的外置，移动叉机1，当托盘被光电检测器17检测到后，会将信号传输到控制器2内，控制器将通过侧移器4上下左右控制货叉的位置，当遇到长度大于货叉的托盘时光电检测器17会将信号发送到控制器2内，控制器2会通过导线启动转动电机9，转动电机9带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带再带动圆盘11转动，圆盘11在通过齿块带动调节臂6进行伸缩，当托盘完全置于调节臂6上时，光电检测器17再次发出信号，启动推杆电机16和动力辊15，推杆电机16输出端推动第二支撑杆14，直至动力辊15上的齿轮和栏板18上的齿轮啮合，动力辊15转动带动栏杆18上升，对货物起到保护作用，防止托盘掉落，本发明结构简单、使用方便，利用多个传感器之间的配合，做到了机器自行拆盘，同时实现货叉的可调节性，使其适用范围更广。
17.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。