自动化定位装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化定位装置，其特征在于，包括：输送机构以及定位机构；所述定位机构包括至少一个定位组件；所述定位组件包括夹持部；所述输送机构用于将货物运输至位于码垛位置前的预设区域，所述预设区域具有多个与所述码垛位置相对应的第一指定位置；所述输送机构上设有分别与多个所述第一指定位置相对应的多个第二指定位置；所述夹持部用于夹持位于所述输送机构上所述货物，在所述货物运输过程中对所述货物进行限位，以使所述货物位于所述输送机构上对应的第二指定位置；所述输送机构将位于所述第二指定位置的所述货物输送至所述第一指定位置。2.如权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于，所述夹持部包括运动模组、与所述运动模组分别连接的至少两个气缸模组，以及与所述至少两个气缸模组分别连接的至少两个定位板；所述运动模组用于带动所述气缸模组与所述定位板在水平方向进行运动；所述气缸模组用于带动所述定位板进行升降；所述至少两个定位板相对设置，用于夹持所述货物。3.如权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于，所述运动模组包括直线导轨，以及与所述直线导轨活动连接的至少两个滑块；所述至少两个滑块对应连接所述至少两个气缸模组，用于在所述直线导轨上进行直线运动，以带动所述气缸模组与所述定位板在水平方向进行运动。4.如权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于，所述气缸模组包括与所述运动模组固定连接的缸体，以及与所述缸体活动连接的活塞杆；所述活塞杆的一端与所述定位板固定连接，用于在所述缸体内进行往复运动，以带动所述定位板进行升降。5.如权利要求1至4任意一项所述的自动化定位装置，其特征在于，所述输送机构设有运输区以及调整区；所述调整区具有所述多个第二指定位置；所述货物在传输过程中依次经所述运输区和所述调整区进入所述预设区域。6.如权利要求5所述的自动化定位装置，其特征在于，所述输送机构包括至少一个输送组件；所述输送组件包括具有所述运输区的第一滚筒线；所述第一滚筒线用于将所述货物从所述运输区运输至所述调整区。7.如权利要求6所述的自动化定位装置，其特征在于，所述输送组件还包括至少一个可升降的第一挡板；所述第一挡板垂直于所述第一滚筒线的传输方向，用于在所述调整区存在所述货物时，阻挡所述运输区的所述货物进入所述调整区。8.如权利要求7所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第一滚筒线包括平行设置的多个第一滚筒，所述第一挡板位于相邻两个所述第一滚筒之间。9.如权利要求6所述的自动化定位装置，其特征在于，所述输送组件还包括具有所述调整区的第二滚筒线；所述第二滚筒线用于将所述货物从所述调整区运输至所述预设区域。10.如权利要求9所述的自动化定位装置，其特征在于，所述输送组件还包括至少一个可升降的第二挡板；
所述第二挡板垂直于所述第二滚筒线的传输方向，用于所述货物在所述调整区被调整至对应的所述第二指定位置之前，阻挡所述调整区的货物进入所述预设区域。11.如权利要求10所述的自动化定位装置，其特征在于，所述第二滚筒线包括平行设置的多个第二滚筒，所述第二挡板位于相邻两个所述第二滚筒之间。

技术总结
本申请公开了一种自动化定位装置。该自动化定位装置包括输送机构以及定位机构，所述输送机构将货物运输至位于码垛位置前的预设区域以实现货物的自动化传输，所述预设区域具有多个与所述码垛位置相对应的第一指定位置；所述输送机构上设有分别与多个所述第一指定位置相对应的多个第二指定位置；所述输送机构将经所述定位机构定位至第二指定位置后的所述货物输送至第一指定位置，以使货物在预设区域按照码垛位置中的排布方式排布于相应的第一指定位置，从而实现货物码垛前的自动化定位。从而实现货物码垛前的自动化定位。从而实现货物码垛前的自动化定位。


技术研发人员：许成源 周玲 符运洁 李名军 刘晓辉 王赟之 李洪超 褚世伟
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021/12/6