一种试样矫直系统的制作方法

1.本发明涉及试样矫直设备技术领域，更具体地，涉及一种试样矫直系统。


背景技术：

2.实验室在进行材料检测时，需要按照要求对材料进行试样制备，目前，对于从盘卷上制取的试样，在任何实验前应进行简单的弯曲矫直，并确保最小塑性变形。对于拉伸实验而言，试样更需要要求是平直的，为了获得满意的平直度，都会对试样进行人工矫直或机械矫直。
3.目前在钢铁行业，多数都是采用人工矫直，效率低质量差，只有少数会使用机械矫直。目前的机械矫直设备，在矫直完成后试样发生了严重的力学性能的破坏，即使矫直了再去做拉伸力学性能实验得出的结果已经没有任何意义，并且矫直效率低、质量差。例如，目前市场上应用较多的辊轮矫直设备，在对试样矫直后，试样表面有严重的拉伸痕迹以及严重变形，矫直质量差；辊轮式矫直设备只能单根矫直，矫直效率低；辊轮矫直结束后都会有弯头，一般需要将弯头截掉不用，造成了大量的材料浪费。另外，目前市场上使用的机械矫直设备多采用人工手持试样进行矫直，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种试样矫直系统，旨在解决现有技术中机械矫直效率低、质量差的技术问题。
5.根据本发明，提供一种试样矫直系统，包括：主架结构、联动装置、夹具装置、平台装置和压力机构；其中，
6.所述主架结构包括工作平台，以及设于所述工作平台中部的门型支架；
7.所述联动装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构设于所述工作平台上，所述第二移动机构与所述第一移动机构相连接，所述第二移动机构可在所述第一移动机构的驱动作用下水平移动；
8.所述夹具装置设于所述第二移动机构上，用于夹持试样，包括相对设置的第一夹具机构和第二夹具机构，所述第一夹具机构和第二夹具机构能够在所述第二移动机构的驱动作用下朝相反方向水平移动；
9.所述平台装置设于所述门型支架上，且位于所述联动装置的上方，用于支撑试样，所述第一夹具机构和所述第二夹具机构分别位于所述平台装置的两侧；
10.所述压力机构设于所述门型支架的顶部，且位于所述平台装置的正上方，用于与所述平台装置配合使用以对试样进行矫直。
11.优选地，所述第一移动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一直线驱动单元和第一螺母座；其中，
12.所述第一滑轨设有两个，两个所述第一滑轨间隔且平行设置，每个所述第一滑轨上分别滑动连接有所述第一滑块；
13.所述第一直线驱动单元设于两个所述第一滑轨之间，所述第一螺母座与所述第一直线驱动单元相连接，所述第一螺母座可在所述第一直线驱动单元的驱动作用下水平移动，所述第一螺母座的移动方向平行于所述第一滑轨的延伸方向。
14.优选地，所述第一直线驱动单元包括第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第一伺服电机和两个第一丝杆支撑座；其中，
15.所述工作平台上设有支撑座垫板，两个所述第一丝杆支撑座固设在所述支撑座垫板上，所述第一滚珠丝杆的两端分别转动连接在两个所述第一丝杆支撑座上，所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杆传动连接，用于驱动所述第一滚珠丝杆转动，所述第一丝杆螺母套接在所述第一滚珠丝杆上；
16.所述第一螺母座固定连接在所述第一丝杆螺母上。
17.优选地，所述第二移动机构包括台面板、第二滑轨、第二滑块、第二直线驱动单元和第二螺母座；其中，
18.所述台面板固定连接在所述第一螺母座和所述第一滑块上；
19.所述第二滑轨设有两个，两个所述第二滑轨固定连接在所述台面板上，且两个所述第二滑轨间隔且平行设置，每个所述第二滑轨上分别滑动连接有两个所述第二滑块；
20.所述第二直线驱动单元设于两个所述第二滑轨之间，所述第二螺母座设有两个，两个所述第二螺母座与所述第二直线驱动单元相连接，两个所述第二螺母座可在所述第二直线驱动单元的驱动作用下朝相反方向水平移动，所述第二螺母座的移动方向平行于所述第二滑轨的延伸方向；
21.所述第一夹具机构和所述第二夹具机构分别固定连接在两个所述第二螺母座上，所述第二滑轨上的两个所述第二滑块分别与所述第一夹具机构和第二夹具机构相连接。
22.优选地，所述第二直线驱动单元包括第二滚珠丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、第二伺服电机和两个第二丝杆支撑座；其中，
23.两个所述第二丝杆支撑座固设在所述台面板上，所述第二滚珠丝杆的两端分别转动连接在两个所述第二丝杆支撑座上，所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杆传动连接，用于驱动所述第二滚珠丝杆转动；
24.所述第二滚珠丝杆为双向丝杆，所述左旋丝杆螺母设置在所述第二滚珠丝杆的左旋螺纹上，所述右旋丝杆螺母设置在所述第二滚珠丝杆的右旋螺纹上；
25.两个所述第二螺母座分别固定连接在所述左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母上。
26.优选地，所述第一夹具机构和所述第二夹具机构分别包括导向板、夹紧块固定板、驱动机构、以及多组夹持组件；其中，
27.所述导向板连接在所述第二移动机构上，所述夹紧块固定板滑动连接在所述导向板上，多组所述夹持组件设于所述导向板与所述夹紧块固定板之间；
28.所述驱动机构设于所述夹紧块固定板与所述导向板之间，用于驱动所述夹紧块固定板相对所述导向板滑动，以带动多组所述夹持组件实现夹紧或松开动作；
29.所述第一夹具机构上的多组夹持组件与所述第二夹具机构上的多组夹持组件对应设置。
30.优选地，所述夹持组件包括夹具定板、夹具浮动板和夹具动板；其中，
31.所述夹具动板固定连接在所述夹紧块固定板上，所述夹具定板固定连接在所述导
向板上，所述夹具浮动板位于所述夹具动板与所述夹具定板之间；
32.所述夹具浮动板通过多个导向杆活动连接在所述夹具定板上，多个所述导向杆滑动设置在所述夹具定板上的导向孔中，所述导向杆的一端固定连接在所述夹具浮动板上，所述导向杆的另一端设有限位部，且所述限位部位于所述夹具定板远离所述夹具浮动板的一侧；
33.所述夹具浮动板与所述夹具定板之间还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接在所述夹具定板和夹具浮动板上。
34.优选地，所述第一夹具机构中的导向杆的长度小于所述第二夹具机构中的导向杆的长度；
35.所述第一夹具机构的夹具动板和夹具浮动板上分别设有一引导板，所述引导板倾斜设置在所述夹具动板及夹具浮动板上的远离所述夹紧块固定板的一端，同一所述夹持组件中的两个所述引导板呈“八”字型设置。
36.优选地，所述平台装置包括下支座、以及设置在所述下支座上的矫直支撑组件；其中，
37.所述矫直支撑组件包括两个间隔设置的下支撑块，所述下支撑块上设有u型结构的支撑槽，两个所述下支撑块之间设有中间支撑块，所述中间支撑块的中部设有容纳槽，所述容纳槽中设有顶料板；
38.两个所述下支撑块和所述中间支撑块沿所述下支座的宽度方向呈直线排布。
39.优选地，所述压力机构包括主液压缸、导向柱、固定板和压头模具；其中，
40.所述主液压缸包括缸筒和伸缩杆，所述主液压缸的缸筒固定连接在所述门型支架的顶部，所述主液压缸的伸缩杆与所述固定板相连接，所述压头模具固定连接在所述固定板上；
41.所述导向柱设有两个，两个所述导向柱分别对称设置在所述主液压缸的两侧，且两个所述导向柱的一端分别固定连接在所述固定板上，所述导向柱滑动连接在所述门型支架上。
42.本发明提供的试样矫直系统，可通过夹具装置夹持试样，无需人工手持试样进行矫直，操作安全可靠；夹具装置具有相对设置的第一夹具机构和第二夹具机构，可分别夹持试样的两端进行矫直，无需调头就能完成整根试样全部进行矫直，操作使用方便；通过联动机构、夹具装置、平台装置及压力机构的相互配合，能够对试样高效、高质量地完成矫直。
附图说明
43.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。
44.图1示出了根据本发明实施例的试样矫直系统的立体结构示意图。
45.图2示出了根据本发明实施例的试样矫直系统去掉安全保护装置后的立体结构示意图。
46.图3示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中联动装置的立体结构示意图。
47.图4示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中第一移动机构的立体结构示意图。
48.图5示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中第二移动机构的立体结构示意图。
49.图6示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中夹具装置的立体结构示意图。
50.图7示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中第一夹具机构的立体结构示意图。
51.图8示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中第二夹具机构的立体结构示意图。
52.图9示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中夹具装置的夹具定板与夹具浮动板连接结构示意图。
53.图10示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中平台装置的立体结构示意图。
54.图11示出了根据本发明实施例的试样矫直系统中压力机构的结构示意图。
55.图中：主架结构1、工作平台11、门型支架12、联动装置2、第一移动机构21、第一滑轨211、第一滑块212、第一螺母座213、第一滚珠丝杆214、第一丝杆螺母215、第一伺服电机216、第一丝杆支撑座217、侧支撑垫板218、滑轨垫板219、第二移动机构22、台面板221、第二滑轨222、第二滑块223、第二螺母座224、第二滚珠丝杆225、左旋丝杆螺母226、右旋丝杆螺母227、第二伺服电机228、第二丝杆支撑座229、夹具装置3、第一夹具机构3a、第二夹具机构3b、导向板31、夹紧块固定板32、驱动机构33、夹持组件34、夹具定板341、夹具浮动板342、夹具动板343、导向杆344、压缩弹簧345、引导板346、防滑齿347、滑块35、导向条36、夹持固定板37、平台装置4、下支座41、螺纹孔411、下支撑块42、支撑槽421、中间支撑块43、容纳槽431、顶料板44、垫板45、压板46、下支撑块垫板47、中间支撑块垫板48、压力机构5、主液压缸51、缸筒511、伸缩杆512、压头模具52、导向柱53、固定板54、液压动力装置6、安全保护装置7、试样8。
具体实施方式
56.以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
57.参见图1和图2，本发明提供一种试样矫直系统，该试样矫直系统包括：主架结构1、联动装置2、夹具装置3、平台装置4和压力机构5。其中，所述主架结构1包括工作平台11，以及设于工作平台11中部的门型支架12。所述联动装置2包括第一移动机构21和第二移动机构22，第一移动机构21设于工作平台11上，第二移动机构22与第一移动机构21相连接，第二移动机构22可在第一移动机构21的驱动作用下水平移动。所述夹具装置3设于第二移动机构22上，用于夹持试样，包括相对设置的第一夹具机构3a和第二夹具机构3b，第一夹具机构3a和第二夹具机构3b能够在第二移动机构22的驱动作用下朝相反方向水平移动。所述平台装置4设于门型支架12上，且位于联动装置2的上方，用于支撑试样，第一夹具机构3a和第二夹具机构3b分别位于平台装置4的两侧。所述压力机构5设于门型支架12的顶部，且位于平台装置4的正上方，用于与平台装置4配合使用以对试样进行矫直。
58.该试样矫直系统，主架结构1的工作平台11用于安装联动装置2，门型支架12用于安装平台装置4和压力机构5，夹具装置3安装在联动装置2上，系统整体结构紧凑，节省空间，布局合理。
59.联动装置2中，第一移动机构21可驱动第二移动机构22水平移动，进而驱动夹具装置3整体进行水平移动，用于在矫直试样过程中，使试样各部分依次进行矫直；第二移动机构22可驱动夹具装置3的第一夹具机构3a和第二夹具机构3b朝相反的方向水平移动，用于在试样矫直完一端后，两夹具机构相互配合，夹持住试样上已经矫直好的一端，松开未矫直的一端，继续进行矫直。
60.该试样矫直系统还包括液压动力装置6和安全保护装置7。液压动力装置6用于提供液压原动力，以驱动夹具装置3和压力机构5中的液压执行元件进行动作，液压动力装置6包括液压油箱、液压泵以及液压控制阀组。安全保护装置7设置在主架结构1上，用于将联动装置2、平台装置4、夹具装置3、压力机构5及液压动力装置6围设在其中，起到防护作用，在进行试样矫直时，所有动作都在安全保护装置7内完成，操作安全。安全保护装置7上还设置有观察窗、操作控制面板等。
61.参见图3，所述联动装置2的第一移动机构21和第二移动机构22为上下结构，第一移动机构21设置在下方，第一移动机构21与工作平台11相连接，第二移动机构22设置在上方，夹具装置3安装在第二移动机构22上。联动装置2的上下结构设计，且是平行布局，节省空间，易于控制。
62.参见图4，所述第一移动机构21包括第一滑轨211、第一滑块212、第一直线驱动单元和第一螺母座213。其中，第一滑轨211设有两个，两个第一滑轨211间隔且平行设置，每个第一滑轨211上分别滑动连接有第一滑块212。第一直线驱动单元设于两个第一滑轨211之间，第一螺母座213与第一直线驱动单元相连接，第一螺母座213可在第一直线驱动单元的驱动作用下水平移动，第一螺母座213的移动方向平行于第一滑轨211的延伸方向。
63.具体地，两个第一滑轨211的下部分别设有滑轨垫板219，滑轨垫板219的两端的下部分别设有侧支撑垫板218，两个第一滑轨211通过滑轨垫板219和侧支撑垫板218固定连接在主架结构1的工作平台11上。第一滑块212底部设有与第一滑轨211横截面相匹配的滑槽，第一滑块212通过其底部的滑槽滑动连接在第一滑轨211上。第一滑块212和第一螺母座213用于共同支撑第二移动机构22，第一移动机构21与第一螺母座213机第一滑块212连接后，第一螺母座213在第一直线驱动单元的驱动作用下水平移动时，带动第二移动机构22水平移动。本实施例中，每个所述第一滑轨211上分别设有三个第一滑块212，三个第一滑块212间隔距离设置，两个第一滑轨211上的各个第一滑块212分别对应设置，两个第一滑轨211上的第一滑块212对第二移动机构22起到稳定支撑作用，以使第二移动机构22移动时平稳。
64.所述第一直线驱动单元包括第一滚珠丝杆214、第一丝杆螺母215、第一伺服电机216和两个第一丝杆支撑座217。其中，工作平台11上设有支撑座垫板，两个第一丝杆支撑座217固设在支撑座垫板上，第一滚珠丝杆214的两端分别转动连接在两个第一丝杆支撑座217上，第一伺服电机216与第一滚珠丝杆214传动连接，用于驱动第一滚珠丝杆214转动，第一丝杆螺母215套接在第一滚珠丝杆214上；第一螺母座213固定连接在第一丝杆螺母215上。
65.本实施例中，第一伺服电机216通过电机座固定连接在侧支撑垫板218上，第一伺服电机216的输出轴与第一滚珠丝杆214平行设置，第一伺服电机216的输出轴和第一滚珠丝杆214的输入轴上分别设有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，从而方便第一伺服电机216的安装，节省安装空间，使结构紧凑。当第一伺服电机216驱动第一滚珠丝杆
214转动时，第一滚珠丝杆214上的第一丝杆螺母215在第一滚珠丝杆214上移动，通过调节第一伺服电机216的转动方向可调节第一丝杆螺母215的移动方向，第一丝杆螺母215的移动带动与之相连接的第一螺母座213的移动，进而带动第二移动机构22水平移动。
66.参见图5，所述第二移动机构22包括台面板221、第二滑轨222、第二滑块223、第二直线驱动单元和第二螺母座224。其中，台面板221固定连接在第一螺母座213和第一滑块212上。第二滑轨222设有两个，两个第二滑轨222固定连接在台面板221上，且两个第二滑轨222间隔且平行设置，每个第二滑轨222上分别滑动连接有两个第二滑块223。第二直线驱动单元设于两个第二滑轨222之间，第二螺母座224设有两个，两个第二螺母座224与第二直线驱动单元相连接，两个第二螺母座224可在第二直线驱动单元的驱动作用下朝相反方向水平移动，第二螺母座224的移动方向平行于第二滑轨222的延伸方向。第一夹具机构3a和第二夹具机构3b分别固定连接在两个第二螺母座224上，第二滑轨222上的两个第二滑块223分别与第一夹具机构3a和第二夹具机构3b相连接。
67.具体地，两个第二滑轨222的下部分别设有滑轨垫板219，两个第二滑轨222分别通过滑轨垫板219固定连接在台面板221上。第二滑块223底部设有与第二滑轨222横截面相匹配的滑槽，第二滑块223通过其底部的滑槽滑动连接在第二滑轨222上。第二滑轨222上的两个第二滑块223分别与两个第二螺母座224相对应，其中一个第二螺母座224及其相对应的两个第二滑轨222上的第二滑块223共同连接并支撑第一夹具机构3a，另外一个第二螺母座224及其相对应的两个第二滑轨222上的第二滑块223共同连接并支撑第二夹具机构3b。
68.所述第二直线驱动单元包括第二滚珠丝杆225、左旋丝杆螺母226、右旋丝杆螺母227、第二伺服电机228和两个第二丝杆支撑座229。其中，两个第二丝杆支撑座229固设在台面板221上，第二滚珠丝杆225的两端分别转动连接在两个第二丝杆支撑座229上，第二伺服电机228与第二滚珠丝杆225传动连接，用于驱动第二滚珠丝杆225转动。第二滚珠丝杆225为双向丝杆，左旋丝杆螺母226设置在第二滚珠丝杆225的左旋螺纹上，右旋丝杆螺母227设置在第二滚珠丝杆225的右旋螺纹上。两个第二螺母座224分别固定连接在左旋丝杆螺母226和右旋丝杆螺母227上。由于第二滚珠丝杆225为双向丝杆，只需一个第二伺服电机228即可控制左旋丝杆螺母226和右旋丝杆螺母227朝向彼此接近或远离的方向移动，结构更为紧凑。
69.本实施例中，第二伺服电机228通过电机座固定连接在台面板221上，第二伺服电机228的输出轴通过联轴器与第二滚珠丝杆225的输入轴相连接。当第二伺服电机228驱动第二滚珠丝杆225按第一方向转动时，第二滚珠丝杆225上的左旋丝杆螺母226和右旋丝杆螺母227在第二滚珠丝杆225上朝向相互靠近的方向进行移动，带动两个第二螺母座224朝向相互靠近的方向移动，进而带动第一夹具机构3a和第二夹具机构3b朝向相互靠近的方向进行移动；通过调节第二伺服电机228的转动方向，使第二伺服电机228驱动第二滚珠丝杆225按第二方向转动时，第二滚珠丝杆225上的左旋丝杆螺母226和右旋丝杆螺母227在第二滚珠丝杆225上朝向彼此远离的方向进行移动，带动两个第二螺母座224朝向彼此远离的方向移动，进而带动第一夹具机构3a和第二夹具机构3b朝向彼此远离的方向进行移动。
70.参见图6至图9，所述夹具装置3包括第一夹具机构3a和第二夹具机构3b，所述第一夹具机构3a和第二夹具机构3b分别用于夹持试样的第一端和第二端。第一夹具机构3a和第二夹具机构3b分别包括导向板31、夹紧块固定板32、驱动机构33、以及多组夹持组件34。导
向板31连接在第二移动机构22上，夹紧块固定板32滑动连接在导向板31上，多组夹持组件34设于导向板31与夹紧块固定板32之间；驱动机构33设于夹紧块固定板32与导向板31之间，用于驱动夹紧块固定板32相对导向板31滑动，以带动多组夹持组件34实现夹紧或松开动作；第一夹具机构3a上的多组夹持组件34与第二夹具机构3b上的多组夹持组件34对应设置。本实施例中，所述第一夹具机构3a和第二夹具机构3b中，多组所述夹持组件34沿导向板31的长度方向均匀分布。
71.所述夹具装置3通过设置第一夹具机构3a和第二夹具机构3b，可分别对试样的两端进行夹持，试样矫直时，无需人工手持和调头，即可对试样的所有部分进行矫直，并且由于设有多组夹持组件34，每组夹持组件34分别夹持一试样，因此可同时能够对多个试样进行矫直，矫直效率和质量高，安全性好。
72.所述夹持组件34包括夹具定板341、夹具浮动板342和夹具动板343。其中，夹具动板343固定连接在夹紧块固定板32上，夹具定板341固定连接在导向板31上，夹具浮动板342位于夹具动板343与夹具定板341之间；夹具浮动板342通过多个导向杆344活动连接在夹具定板341上，多个导向杆344滑动设置在夹具定板341上的导向孔中，导向杆344的一端固定连接在夹具浮动板342上，导向杆344的另一端设有限位部，且限位部位于夹具定板341远离夹具浮动板342的一侧；夹具浮动板342与夹具定板341之间还设有压缩弹簧345，压缩弹簧345的两端分别抵接在夹具定板341和夹具浮动板342上。
73.所述夹具装置3在使用时，驱动机构33带动夹紧块固定板32上沿导向板31滑动，固定在夹紧块固定板32上的夹具动板343会随夹紧块固定板32的移动而进行移动，当夹具动板343移动至夹具浮动板342方向时实现夹持组件34的夹紧动作，当夹具动板343向远离夹具浮动板342的方向移动时实现夹持组件34的松开动作。也就是说，通过控制驱动机构33即可同时控制多组夹持组件34实现夹紧或松开动作，操作更加方便。本实施例中，所述驱动机构33为液压缸，所述液压缸的缸筒固定连接在导向板31上，所述液压缸的伸缩杆固定连接在夹紧块固定板32上。液压缸具有较大的推力，能够使夹具装置3夹持试样时更加稳定。
74.所述夹持组件34在不夹持试样时，夹持浮动板在压缩弹簧345的弹性力的作用下保持在与夹具定板341最大距离处，此时导向杆344另一端的限位部抵接在夹具定板341上起限位作用；当夹持组件34在夹持试样时，夹持组件34进行夹紧动作时，夹具动板343和夹具浮动板342夹持住试样并进一步压缩所述压缩弹簧345，夹具浮动板342向夹具定板341移动一定距离，由于导向杆344的一端固定连接在夹具浮动板342上，导向杆344另一端的限位板会向远离夹具定板341的方向移动。本实施例中，导向杆344采用圆柱头螺钉，夹具浮动板342通过四个圆柱头螺钉活动连接在夹具定板341上，四个圆柱头螺钉呈矩形阵列设置在夹具定板341上，压缩弹簧345设于四个圆柱头螺钉之间，圆柱头螺钉的一端螺纹连接在夹具浮动板342上，圆柱头螺钉的圆柱头部分位于夹具定板341远离夹具浮动板342的一侧。
75.所述夹具装置3设有多组夹持组件34，同时对多根试样进行夹持，每组夹持组件34夹持一根试样，由于相同直径的试样会因为生产的原因直径公差大小略有不同，如只采用夹具定板341和夹具动板343进行夹持，夹具装置3不能稳定牢固地夹紧多根试样，会出现夹持多根试样时有个别试样夹持不紧的情况。该夹具装置3通过设置夹具浮动板342，使夹具浮动板342通过多个导向杆344活动连接在夹具定板341上，在夹具浮动板342与夹具定板341之间设置压缩弹簧345，实现夹具浮动板342与夹具定板341之间的距离可浮动调节，在
夹持试样时，夹具动板343与夹具浮动板342夹持住试样后，夹具浮动板342继续向夹具定板341移动一定距离，使压缩弹簧345进一步压缩，进而消除掉由于相同直径试样因为生产原因造成的公差，解决了多根试样同时夹不紧的重要问题。
76.进一步地，所述第一夹具机构3a中的导向杆344的长度小于第二夹具机构3b中的导向杆344的长度。与之相对应地，所述第一夹具机构3a中的压缩弹簧345的长度小于第二夹具机构3b中的压缩弹簧345的长度。夹具装置3在夹持试样进行矫直时，先通过第二夹具机构3b夹持试样的第一端对试样除其第一端以外的部分先进行矫直，矫直后第二夹具机构3b与第一夹具机构3a相互靠近，以使第一夹具机构3a夹持试样的第二端，同时使第二夹具机构3b松开试样的第一端，并远离第一夹具机构3a，以对试样的第一端进行矫直。通过将第一夹具机构3a中的导向杆344的长度小于第二夹具机构3b中的导向杆344的长度，第一夹具机构3a中的夹持组件34在松开状态下，夹具动板343与夹具浮动板342之间的距离较大些。第二夹具机构3b夹持着试样的第一端将试样的第二端缓慢移动到第一夹具机构3a中对应的夹持组件34时，由于第一夹具机构3a中的夹持组件34的夹具动板343与夹具浮动板342之间的距离较大些，试样第二端能够更稳定、准确地进入到第一夹具机构3a的夹持组件34中。
77.进一步地，第一夹具机构3a的夹具动板343和夹具浮动板342上分别设有一引导板346，引导板346倾斜设置在夹具动板343及夹具浮动板342上的远离夹紧块固定板32的一端，同一夹持组件34中的两个引导板346呈“八”字型设置。通过设置引导板346，试样第二端进入到第一夹具机构3a中对应的夹持组件34的夹具动板343与夹具浮动板342之间时，通过引导板346的引导作用，试样第二端更容易进入夹持组件34中，引导板346扩大了试样的可控范围，使试样由夹持其第一端转换为夹持其第二端时能够更加稳定、准确地实现。经多次实验验证，该夹持组件34结构稳定可靠。
78.进一步地，所述夹持组件34中，夹具动板343和夹具浮动板342彼此相对的夹持面上分别设有多条防滑齿347，多条防滑齿347分别沿水平方向延伸设置。如此设置，夹持组件34在夹持试样时，夹具动板343和夹具浮动板342上的防滑齿347能够更加稳定地夹持试样，防止出现试样滑脱的情况。并且，防滑齿347沿水平方向延伸设置，在夹紧试样的同时，试样也不会发生自身旋转，从而在试样矫直时能够实现更好地矫直质量。
79.为了使该夹具中夹紧块固定板32更稳定牢固地滑动连接在导向板31上，所述导向板31上设有滑槽，夹紧块固定板32上设有与滑槽相匹配的滑块35，滑块35与滑槽滑动配合连接。其中，所述滑块35的横截面呈倒“t”型，相对应地，滑槽的横截面也成倒“t”型结构。当滑块35沿滑槽滑动时，滑槽对滑块35起到水平导向的作用，保证夹具夹紧的同时不旋转、不偏移，动作稳定，夹紧牢固。本实施例中，导向板31的上表面固定连接有两个导向条36，导向条36的横截面呈倒“l”型，两个导向条36间隔且相对设置，两个导向条36形成所述滑槽，滑块35通过多个螺栓可拆卸式连接在夹紧块固定板32上，导向条36可通过焊接方式或螺钉连接方式固定连接在导向板31上。如此设置，滑槽和滑块35更方便加工制作。该实施例中，由两个倒“l”型的导向条36组成的所述滑槽在导向板31的上表面上，夹紧块固定板32下表面与导向板31上表面之间具有一定间隔距离，该间隔距离等于导向条36及滑块的高度，因此为了使固定连接在夹紧块固定板32侧面的夹具动板343与连接在导向板31上的夹具定板341相平齐，夹具定板341与导向板31之间设有夹持固定板37，夹具定板341固定连接在夹持固定板37上，夹持固定板37固定连接在导向板31上。
80.参见图10，所述平台装置4包括下支座41、以及设置在下支座41上的矫直支撑组件。其中，所述矫直支撑组件包括两个间隔设置的下支撑块42，下支撑块42上设有u型结构的支撑槽421，两个下支撑块42之间设有中间支撑块43，中间支撑块43的中部设有容纳槽431，容纳槽431中设有顶料板44。两个下支撑块42和中间支撑块43沿下支座41的宽度方向呈直线排布。
81.该平台装置4安装在第一夹具机构3a和第二夹具机构3b之间，且位于压力机构5的正下方，矫直试样时，将试样放置在两个下支撑块42的支撑槽421中，通过u型结构的支撑槽421，试样可实现快速自动定位。矫直试样时，两个下支撑块42支撑着试样，压头模具会进行下压动作，压头模具的宽度小于两支撑块之间的距离，压头模具会一直下压试样直到试样抵接到中间支撑块43中间的顶料板44时停止。压头模具通过压力对试样矫直后，继续前后移动试样，继续对试样矫直，每次矫直时，试样均能够快速定位到压头模具的正下方，从而能够完成快速和高质量的矫直，提高了矫直工作的工作效率和矫直质量。
82.该平台装置4中，下支撑台的支撑槽421的底部高于中间支撑块43的顶面，支撑槽421的底部与中间支撑块43的顶面之间具有预设高度差。如此设置，是为了防止试样矫直后有一定的回弹作为回弹补偿，保证试样矫直效果。
83.作为优选，顶料板44设有不同厚度的多个，顶料板44择一设置在中间支撑块43的容纳槽431中。本实施例中，中间支撑块43上的容纳槽431为矩形状结构，顶料板44为略小于所述容纳槽431的矩形板状结构，顶料板44放置在所述容纳槽431中，方便对其进行更换，该实施例中，配置了高度落差为1mm的共五种厚度的顶料板44，从而可以根据试样矫直效果，更换和调整对应厚度的顶料板44，使试样矫直的效果、质量更高。
84.进一步地，两个所述下支撑块42之间的距离可调节。具体地，所述下支撑块42上设有一组竖向设置的螺钉孔，下支座41上设有与螺钉孔对应设置的螺纹孔411，下支撑块42通过一组螺钉可拆卸地连接在下支座41上。所述下支座41上设有多组与下支撑块42上的螺钉孔相匹配的螺纹孔411，多组螺纹孔411沿下支座41的宽度方向呈直线排布。本实施例中，每个所述下支撑块42上分别设有两个螺钉孔，两个螺钉孔分别设于支撑槽421的两侧，下支撑块42通过两个螺钉固定连接在所述下支座41上。通过将下支撑块42上的一组螺钉孔与下支座41上的其中一组螺纹孔411相对应，并通过一组螺钉将两者固定连接，可调节下支撑座在下支座41上的设置位置，从而方便调节所述矫直支撑组件中两个下支撑块42与中间支撑块43之间的距离。如此设置，可在试样矫直时，根据试样的矫直情况调节两个下支撑块42与中间支撑块43之间的距离，以保证试样达到最好的矫直效果。
85.进一步地，所述中间支撑块43也通过多个螺钉可拆卸地连接在下支座41上，下支撑块42与下支座41之间设有下支撑块垫板47，中间支撑块43与下支座41之间设有中间支撑块垫板48。中间支撑块43和下支撑块42均设置为可拆卸式地与下支座41连接，在中间支撑块43及下支撑块42在使用时如有严重磨损或损坏，可方便对其进行更换，无需更换整个平台装置4，从而节省成本；通过在中间支撑块43下部设置中间支撑块垫板48，以及在下支撑块42下部设置下支撑块垫板47，可以通过设置不同厚度的中间支撑块垫板48及下支撑块垫板47，调节支撑块的支撑槽421底部与中间支撑块43顶面之间的相对高度差，有效保证试样矫直时回弹量的补偿，且方便进行调节。
86.本实施例中，所述下支座41上设置有多组所述矫直支撑组件，多组所述矫直支撑
组件沿下支座41的长度方向均匀分布，多组所述矫直支撑组件与第一夹具机构3a及第二夹具机构3b中的夹持组件34对应设置。通过在下支座41上设置多组所述矫直支撑组件，与第一夹具机构3a及第二夹具机构3b中的多组夹持组件34配合使用，可实现同时对多根试样进行矫直，从而能够提高试样矫直的工作效率。
87.进一步地，该平台装置4还包括两个间隔设置的垫板45，下支座41的两端分别固定连接在两个垫板45的顶部。如此设置，下支座41与两个顶板之间形成桥架结构，方便联动装置2布置在平台装置4的下方，以对平台装置4两侧的第一夹具机构3a和第二夹具机构3b进行水平移动。
88.在两个所述垫板45上还分别设有一压板46，所述压板46用于连接在门型支架12的两侧立柱上，从而使平台装置4的所述矫直支撑组件位于压力机构5的正下方。
89.参见图11，所述压力机构5包括主液压缸51、导向柱53、固定板54和压头模具52。其中，主液压缸51包括缸筒511和伸缩杆512，主液压缸51的缸筒511固定连接在门型支架12的顶部，主液压缸51的伸缩杆512与固定板54相连接，压头模具52固定连接在固定板54上。压头模具52为长条形结构，其宽度小于两下支撑块42之间的距离，可同时对多根试样8进行矫直。导向柱53设有两个，两个导向柱53分别对称设置在主液压缸51的两侧，且两个导向柱53的一端分别固定连接在固定板54上，两个导向柱53的轴线平行于主液压缸51的轴线，两个导向柱53分别滑动连接在门型支架12上。
90.使用该试样矫直系统进行试样矫直的过程如下：
91.首先，使试样矫直系统恢复初始位置，初始位置为第一移动机构21带动第二移动机构22移动到第一伺服电机216一侧的限位开关位置停止。同时第二移动机构22会根据输入的试样长度自动调整到第二移动机构22中的两个第二螺母座224所需要的跨距，因为试样的长度不等，所以需要第二移动机构22中的两个第二螺母座224的跨距随时调整。将试样放置在平台装置4的矫直支撑组件上，同时将试样的第一端通过第二夹具机构3b中的夹持组件34进行夹持。试样开始矫直时，第一移动机构21会带动第二移动机构22移动到与第一伺服电机216相对的另一侧的限位开关位置停止。然后压力机构5开始对试样进行矫直，试样矫直从靠近其第一端的位置向其第二端依次进行矫直，每矫直一次，第一移动机构21会带动第二移动机构22向第一伺服电机216一侧移动一定距离，根据输入的钢筋长度，程序会自动计算需要移动的次数及移动距离，同时保证试样的一侧已经完全矫直。当试样的一侧完全矫直后，第一移动机构21会带动第二移动机构22移动至平台装置4的中间位置，然后第二移动机构22的两个第二螺母座224会进行跨距减小动作，目的是为了试样的第二端能够进入到第一夹具机构3a中的夹持组件34中；试样第二端进入第一夹具机构3a的夹持组件34后，第二夹具机构3b的夹持组件34对试样的第二端进行夹紧后，第一夹具机构3a的夹持组件34松开试样的第一端；之后第一移动机构21带动第二移动机构22移动到与第一伺服电机216相对的另一侧的指定位置，然后第二移动机构22中的两个第二螺母座224会更具设定好的程序进行跨距加大动作，主架机构上的压力机构5对试样的第一端进行最后一次矫直，最后，第一移动机构21带动第二移动机构22向第一伺服电机216一侧根据设定好的程序移动一定距离停止，第一夹具机构3a的夹持组件34会松开试样的第二端，等待人工取样，取样完成后试样矫直系统恢复初始位置，即可进行下一次试样矫直。
92.本发明提供的试样矫直系统，可通过夹具装置夹持试样，无需人工手持试样进行
矫直，操作安全可靠；夹具装置具有相对设置的第一夹具机构和第二夹具机构，可分别夹持试样的两端进行矫直，无需调头就能完成整根试样全部进行矫直，操作使用方便；通过联动机构、夹具装置、平台装置及压力机构的相互配合，能够对试样高效、高质量地完成矫直。
93.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。