对位方法、对位装置及风力发电机组与流程

1.本技术涉及风力发电技术领域，具体而言，本技术涉及一种对位方法、对位装置及风力发电机组。


背景技术：

2.随着风力发电机组大型化发展，机组的吊装高度和吨位不断增大，受起吊极限的限制，通常采用将风力发电机组的轮毂、发电机、机舱等组件分体吊装，在组对过程中，还需将两装配组件进行一定的对位调整。但风力发电机组的大部件组对基本在空中完成，这增加了组对操作的困难度，尤其是组对过程中的对位调整较为困难。


技术实现要素：

3.本技术针对现有方式的缺点，提出一种对位方法、对位装置及风力发电机组，用以解决现有技术存在风力发电机组的空中组对过程中，对位调整较为困难的技术问题。
4.第一个方面，本技术实施例提供了一种对位装置，包括：第一支撑组件和驱动机构；
5.第一支撑组件用于与风力发电机组中第一部件的法兰盘可转动连接；
6.驱动机构的运动部和固定部中的一个与第一支撑组件连接，驱动机构的运动部和固定部中的另一个用于与风力发电机组中第二部件的可受力结构连接，以驱动第一部件与第二部件相对旋转对位。
7.第二个方面，本技术实施例提供了一种风力发电机组，包括：第一部件、第二部件以及如第一个方面提供的对位装置；
8.第一部件具有法兰盘，法兰盘与第二部件对位连接；
9.第二部件具有可受力结构；
10.对位装置的第一支撑组件与第一部件的法兰盘可转动连接；对位装置的驱动机构的运动部和固定部中的另一个与第二部件的可受力结构连接，以驱动第一部件与第二部件相对旋转对位。
11.第三个方面，本技术实施例提供了一种对位方法，基于如第一个方面提供的对位装置，包括：
12.确定风力发电机组中第一部件与第二部件的对位方向；
13.根据对位方向设置对位装置，将对位装置的第一支撑组件与第一部件的法兰盘可转动连接，将对位装置的驱动机构的运动部和固定部中的另一个与第二部件的可受力结构连接；
14.启动驱动机构，以驱动第一部件与第二部件相对旋转，直至第一部件与第二部件完成对位。
15.本技术实施例提供的对位方法或对位装置带来的有益技术效果是：采用第一支撑组件和驱动机构的驱动配合，可实现两装配组件的旋转对位调整，可以配合常规的现场吊
装操作，并且可以降低吊车使用频次，大幅降低现场吊装成本；
16.采用第一支撑组件与风力发电机组中第一部件的法兰盘可转动连接，驱动机构的运动部和固定部中的另一个与风力发电机组中第二部件的可受力结构连接的方式，可利用风力发电机组中两装配组件已有的结构作为对位调整的着力点，无需改造两装配组件的结构，可明显降低现场对位调整的成本；
17.对位装置的结构简单，作用可靠，可适应性进行拆分、组合设计，便于生产和操作，也可重复利用；对位装置可配套为运维工装，可增加现场解决装配问题时的灵活性；对位装置可适用于风力发电机组中大部件的对位调整。
18.本技术实施例提供的风力发电机组带来的有益技术效果是：在两装配组件之间连接对位装置，可实现装配过程中的对位调整；利用了风力发电机组中两装配组件已有的结构作为对位装置实施对位调整的着力点，无需改造两装配组件的结构，可明显降低风力发电机组的设计、制造以及运维成本。
19.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术实施例提供的一种对位装置与第一部件及第二部件配合的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的一种对位装置中第一支撑组件与驱动机构以及第一部件的法兰盘配合的结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种对位装置中第一支撑组件与第一部件的法兰盘配合的结构示意图；
24.图4为本技术实施例提供的一种第一支撑组件的垫板的结构示意图；
25.图5为本技术实施例提供的另一种对位装置与第一部件及第二部件配合的结构示意图；
26.图6为本技术实施例提供的另一种对位装置与第一部件的法兰盘以及第二部件的可受力结构配合的结构示意图；
27.图7为本技术实施例提供的另一种对位装置中第二支撑组件的结构示意图；
28.图8为本技术实施例提供的一种第二支撑组件中第二支座的结构示意图。
29.图中：
30.100-第一支撑组件；
31.110-第一支座；110a-第一表面；110b-第二表面；
32.120-肋板；
33.130-垫板；130a-支座连接孔；130b-法兰连接孔；
34.140-挡块；141-第一挡块141；142-第二挡块；
35.200-驱动机构；
36.300-第二支撑组件；
37.310-第二支座；311-底板；311a-装配连接孔；312-围板；
38.320-加长单元；321-加长板；
39.330-连接板；340-连接件；
40.400-对位装置；
41.500-法兰盘；
42.600-可受力结构。
具体实施方式
43.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
44.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
45.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
46.本技术的发明人进行研究发现，在风力发电机组中，诸如机舱与发电机法兰、发电机与轮毂法兰、轮毂与叶片法兰等，均需要进行空中组对操作。以轮毂与叶片法兰的吊装为例，会因如下原因发生错孔：被吊轮毂的重心和吊点不在同一直线上，易产生扭矩导致周向错孔；在组对过程中，轮毂侧向受风，上下叶片受风面积不一致，产生扭矩导致周向错孔；轮毂与叶片法兰本身存在出厂质量问题，基准标识位置错误；特殊工况下，确保安全强行安装后未采取校正等补救措施，等等。因此，两装配组件的组对过程中需要进行一定的对位调整。
47.目前现场针对大部件的对位调整，主要是利用吊车提吊，同时使用导正棒进行复位。以轮毂与叶片法兰的吊装为例，在组对轮毂时，吊车运动轨迹为起钩
→
爬杆
→
起钩
→
爬杆
……
，由于轮毂与叶片法兰等的法兰面与水平面存在一定的角度，因此在使用导正棒时，易使导正棒卡死，取出困难。而且前述方案还存在：成本高(吊车进场费和单台机组操作费用高)，工期长(吊车转场需要时间)等缺陷。
48.本技术提供的对位方法、对位装置及风力发电机组，旨在解决现有技术的如上技术问题。
49.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
50.本技术实施例提供了一种对位装置400，该对位装置400的结构示意图如图1所示，
包括：第一支撑组件100和驱动机构200。
51.第一支撑组件100用于与风力发电机组中第一部件的法兰盘500可转动连接。
52.驱动机构200的运动部和固定部中的一个与第一支撑组件100连接，驱动机构200的运动部和固定部中的另一个用于与风力发电机组中第二部件的可受力结构600连接，以驱动第一部件与第二部件相对旋转对位。
53.在本实施例中，驱动机构200的运动部和固定部中的一个与第一支撑组件100连接，实现了驱动机构200与第一支撑组件100的驱动配合。第一支撑组件100与风力发电机组中第一部件的法兰盘500可转动连接，以及驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与风力发电机组中第二部件的可受力结构600连接，在驱动机构200的驱动作用下，即可实现两装配组件的旋转对位调整，可以配合常规的现场吊装操作，也可在不使用吊车的情况下，实现旋转对位调整。
54.采用第一支撑组件100与风力发电机组中第一部件的法兰盘500可转动连接，驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与风力发电机组中第二部件的可受力结构600连接的方式，可利用风力发电机组中两装配组件已有的结构作为对位调整的着力点，无需改造两装配组件的结构，可明显降低现场对位调整的成本。
55.具体地，第一部件以与轮毂连接的转轴为例，对应地，第一部件的法兰盘500是该转轴与用于支撑发电机转子的转子支架共同的连接法兰。第二部件以轮毂为例，第二部件的可受力结构600可以是轮毂上与导流罩后支架连接的凸台。
56.本实施例提供的对位装置400可配套为运维工装，可增加现场解决装配问题时的灵活性。
57.本技术的发明人考虑到，第一支撑组件100需要与风力发电机组中第一部件的法兰盘500可转动连接，第一支撑组件100还需要与驱动机构200的运动部和固定部中的一个连接。为此，本技术为第一支撑组件100提供如下一种可能的实现方式：
58.如图2所示，本技术实施例的第一支撑组件100包括：第一支座110。
59.第一支座110具有第一表面110a和第二表面110b。
60.第一表面110a与驱动机构200的运动部和固定部中的一个连接。
61.第二表面110b用于与法兰盘500的法兰面连接。
62.在本实施例中，第一支座110的第一表面110a用于对驱动机构200的运动部和固定部中的一个实现足够的支撑，第一支座110的第二表面110b用于将驱动机构200输出的驱动力传递到第一部件的法兰盘500，从而实现第一部件与第二部件之间的可旋转对位。
63.在一些可能的实施方式中，第一表面110a迎合驱动机构200的运动部和固定部中的一个，具体地，第一表面110a可以垂直或基本垂直于驱动机构200的驱动方向，以与驱动机构200建立可靠的连接，为第一支座110向驱动机构200提供充足且稳定的支撑。
64.在一些可能的实施方式中，第二表面110b迎合法兰盘500的法兰面，具体地，第二表面110b可与法兰盘500的法兰面相平行，为第一支座110与法兰盘500建立连接，并向法兰盘500传递驱动力创造有利条件。
65.在一些可能的实施方式中，第一支座110可以采用焊接结构件，以提高自身刚性，满足支撑驱动机构200以及传递驱动力的强度要求。
66.本技术的发明人考虑到，随着风力发电机组大型化发展，两装配组件的尺寸可能
较大，对位装置400的着力点距离可能较长，驱动机构200的长度就需要适应性增长，过长的驱动机构200会削减与第一支座110连接的稳定性，例如驱动机构200的一端易从第一支座110的第一表面110a滑出。为此，本技术为第一支撑组件100提供如下一种可能的实现方式：
67.如图2所示，本技术实施例的第一支撑组件100还包括：肋板120。
68.肋板120与第一表面110a固连，肋板120与驱动机构200的轴向平行，肋板120靠近或接触驱动机构200的运动部和固定部中的一个。
69.在本实施例中，肋板120可以限制驱动机构200可能发生的沿第一支座110的第一表面110a方向的移动，防止驱动机构200在驱动过程中从第一支座110的第一表面110a滑出，提高驱动机构200与第一支座110之间连接的可靠性。
70.在一些可能的实施方式中，肋板120可以是采用焊接结构的第一支座110上任意的焊接板，该焊接板冒出第一支座110的第一表面110a，并向与驱动机构200的轴向平行的方向延伸。
71.本技术的发明人考虑到，第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间可能存在高低凸起等较复杂的位置关系，因此本技术提出的对位装置400在实际使用中可能需要一定的距离补偿，以适应第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间的位置关系。为此，本技术为第一支撑组件100提供如下一种可能的实现方式：
72.如图2-4所示，本技术实施例的第一支撑组件100还包括：垫板130。
73.垫板130位于第一支座110的第二表面110b与法兰盘500的法兰面之间，垫板130具有支座连接孔130a和法兰连接孔130b。
74.垫板130通过第一固定件插入支座连接孔130a与第一支座110可转动连接。垫板130通过第一固定件插入支座连接孔130a与法兰盘500可拆卸连接、垫板130还通过第一标准件插入法兰连接孔130b与法兰盘500可拆卸连接。
75.在本实施例中，垫板130可以为第一支座110与第一部件的法兰盘500之间的距离提供补偿，保证第一支座110与法兰盘500之间的可靠连接。并且，垫板130可以避免第一支座110的第二表面110b与法兰盘500的法兰面直接接触，这样在对位装置400驱动第一部件与第二部件进行旋转对位时，避免第一支座110与法兰盘500做相对转动而产生的摩擦，从而减少对位装置400对法兰盘500可能造成的损伤。
76.垫板130通过第一固定件插入支座连接孔130a与第一支座110可转动连接，实现了第一支座110与法兰盘500的间接转动连接。
77.垫板130通过第一标准件插入法兰连接孔130b与法兰面可拆卸连接，可配合驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与第二部件的可受力结构600可拆卸连接，实现对位装置400的可拆卸和重复使用，可明显降低对位装置400的使用成本，也可以提高对位装置400的使用效率。并且，第一标准件可以采用第一部件与第二部件的原有连接件340，可以充分利用已有配件，减少运维工装的成本投入。
78.在一些可能的实施方式中，如图4所示，垫板130具有一个支座连接孔130a和至少两个法兰连接孔130b，支座连接孔130a位于任意两相邻的法兰连接孔130b之间。
79.第一固定件与支座连接孔130a及法兰盘500可转动连接。
80.在本实施例中，垫板130具有一个支座连接孔130a，即可实现垫板130与第一支座110之间的可转动连接。此处配合支座连接孔130a的第一固定件，除了保证垫板130与第一
支座110之间的可转动连接外，还需承受对位装置400驱动第一部件与第二部件对位调整时，第一支座110与垫板130之间的剪切力。
81.垫板130具有至少两个法兰连接孔130b，可以实现垫板130与法兰盘500之间的连接至少具有两个连接点，这样可以提高连接的稳固性，并且法兰连接孔130b(即垫板130与法兰盘500之间的连接点)的数量越多，每个连接点处法兰受到的应力越小，有利于保护法兰盘500。
82.支座连接孔130a位于任意两相邻的法兰连接孔130b之间，有利于提高垫板130受力的均匀性。
83.可选地，支座连接孔130a位于所有法兰连接孔130b的中部。
84.在一些可能的实施方式中，如图3和图4所示，垫板130为扇环结构，扇环结构的内径和外径与法兰盘500的内径和外径相适应。
85.支座连接孔130a和至少两个法兰连接孔130b分别沿扇环结构的同一圆弧分布。支座连接孔130a的轴向、法兰连接孔130b的轴向，均与扇环结构的轴向平行。
86.在本实施例中，垫板130采用与法兰盘500相适应的扇环结构，可以在垫板130与法兰盘500保持充分接触的前提下，节约垫板130的材料，有利于降本和减重。垫板130的轴向与法兰盘500的轴向相重合或相平行。垫板130上的法兰连接孔130b的轴向与垫板130的轴向平行，可以与法兰盘500上的法兰孔相适应，便于第一标准件连接垫板130上的法兰连接孔130b和法兰盘500上的法兰孔。支座连接孔130a的轴向与垫板130的轴向平行，可有利于提高垫板130受力的均匀性。
87.支座连接孔130a和至少两个法兰连接孔130b分别沿扇环结构的同一圆弧分布，即支座连接孔130a与所有法兰连接孔130b位于相同半径的弧线上，可以提高垫板130受力的均匀性。
88.可选地，垫板130的环宽可以大于法兰盘500的环宽，利于挡块140抵接，也有利于在径向上保护法兰盘500。该挡块140将在下文详细记载，在此不赘述。
89.可以理解的是，为配合不同的风力发电机组，或风力发电机组中的不同的装配部件，垫板130可依据实际结构环境进行适应性调整。垫板130也可与第一支座110设计为整体结构。
90.本技术的发明人考虑到，第一支座110与垫板130之间构成的可转动连接，例如销接、铆接等铰接方式，这些可转动连接方式往往受力点少或受力面积小，即存在应力集中的缺陷。为此，本技术为第一支撑组件100提供如下一种可能的实现方式：
91.如图2和图3所示，本技术实施例的第一支撑组件100还包括：挡块140。
92.挡块140与第一支座110的第二表面110b连接，挡块140具有抵接面，抵接面用于抵接垫板130和法兰盘500中至少一个的周面。
93.在本实施例中，挡块140连接于第一支座110的第二表面110b，即挡块140是朝向垫板130一侧的，在对位调整过程中，挡块140的抵接面可抵接垫板130和法兰盘500中至少一个的周面，从而分担第一固定件所承受的剪切力，延长第一固定件的使用寿命。
94.可选地，挡块140与第一支座110的第二表面110b固定连接，以提高挡块140的强度。具体地，可以将挡块140与第一支座110的第二表面110b焊接，可以节约原料；也可以将挡块140与第一支座110整体下料，通过机器加工形成挡块140。
95.在一些可能的实施方式中，垫板130为扇环结构，扇环结构的内径和外径与法兰盘500的内径和外径相适应。
96.挡块140包括第一挡块141和第二挡块142。
97.第一挡块141的抵接面为第一弧面，第一弧面用于抵接垫板130和法兰盘500中至少一个的内周面。第一弧面的曲率半径不大于垫板130与法兰盘500中较小内径的一半。
98.第二挡块142的抵接面为第二弧面，第二弧面用于抵接垫板130和法兰盘500中至少一个的外周面。第二弧面的曲率半径不小于垫板130与法兰盘500中较大内径的一半。
99.在对位调整的过程中，随着第一部件与第二部件的相对旋转，第一支座110与法兰盘500的夹角会发生变化，挡块140与垫板130的周面之间的相对距离也会发生变化。在本实施例中，挡块140的抵接面采用弧面可以补偿这种距离变化，避免挡块140造成干涉、或卡死。
100.采用第一挡块141和第二挡块142的双挡块结构，可分别对垫板130和法兰盘500中至少一个的内周面和外周面同时形成抵接关系，可以提高连接稳定性，也可以进一步减轻用于连接第一支座110、垫板130和法兰盘500的第一固定件的负载。
101.本技术的发明人考虑到，驱动机构200的运动部和固定部中的另一个需要与风力发电机组中第二部件的可受力结构600连接。为此，本技术为对位装置400提供如下一种可能的实现方式：
102.如图5所示，本技术实施例的对位装置400还包括：第二支撑组件300。
103.第二支撑组件300用于与可受力结构600连接。
104.驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与第二支撑组件300连接。
105.在本实施例中，驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与第二支撑组件300连接，可以实现驱动机构200与第二支撑组件300的驱动配合。在对位调整过程中，第二支撑组件300为对位装置400提供在第二部件的可受力结构600处的着力支撑。
106.在一些可能的实施方式中，保证强度的同时，可将第二支撑组件300和驱动机构200的连接面，与第一支撑组件100和驱动机构200的连接面(即第一支撑组件100中第一支座110的第一表面110a)保持平行或近似平行，以保证驱动机构200的受力状态良好。
107.本技术的发明人考虑到，第二支撑组件300用于与可受力结构600连接。为此，本技术为第二支撑组件300提供如下一种可能的实现方式：
108.如图6-8所示，本技术实施例的第二支撑组件300包括：第二支座310。
109.第二支座310包括：底板311和若干围板312。
110.若干围板312与底板311垂直，且若干围板312与底板311的周面固连。若干围板312与底板311围成的空间，与可受力结构600的形状相适应，若干围板312的内侧面与底板311的一侧面用于套接可受力结构600。
111.至少一个围板312的外侧面与驱动机构200的运动部和固定部中的另一个连接。
112.在本实施例中，第二支座310的底板311和若干围板312围成的空间，可以套接第二部件的可受力结构600，从而可以实现对位装置400在第二部件上的着力，配合前述各实施例提供的第一支撑组件100对第一部件的法兰盘500的着力，实现驱动第一部件与第二部件的可旋转对位。
113.第二支座310与第二部件的可受力结构600之间的套接关系，有利于实现第二支座
310与可受力结构600之间构成可转动连接，以适应第一部件与第二部件的可旋转对位过程中，第二支座310与可受力结构600的夹角变化。而且，第二支座310与第二部件的可受力结构600之间的套接关系，有利于实现第二支座310与可受力结构600之间构成可拆卸连接，可实现对位装置400的可拆卸和重复使用，可明显降低对位装置400的使用成本，也可以提高对位装置400的使用效率。
114.可选地，若干围板312可以是连成整体，形成筒状结构，以提高第二支座310的整体强度。
115.可选地，第二支座310可以使用厚壁矩形方钢管、槽钢对焊或工字钢对焊形成具有底板311和若干围板312的结构。
116.可选地，第二支座310可以采用铸造或锻造制备，形成具有底板311和若干围板312的铸件或锻件结构。
117.在一些可能的实施方式中，如图7和图8所示，底板311具有装配连接孔311a。
118.第二支座310通过第二固定件插入底板311的装配连接孔311a与可受力结构600可拆卸连接。
119.在本实施例中，底板311上的装配连接孔311a可以配合第二固定件与可受力结构600建立更为可靠的可拆卸连接关系，以防止对位调整过程中第二支座310可能与第二部件的可受力结构600发生脱离，进而保证作业顺利进行，以及作业安全。
120.本技术的发明人考虑到，第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间可能存在高低凸起等较复杂的位置关系，因此本技术提出的对位装置400在实际使用中可能需要一定的距离补偿，以适应第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间的位置关系。为此，本技术为第二支撑组件300提供如下一种可能的实现方式：
121.如图6和图7所示，本技术实施例的第二支座310还包括：至少一个加长单元320，若干连接板330和若干连接件340。
122.每一加长单元320包括：若干加长板321。
123.若干加长板321与若干围板312一一对应，任一加长板321与对应的围板312共面，每一加长板321的外侧面与对应的围板312的外侧面分别通过连接件340与一个连接板330固连。
124.相邻两加长单元320的对应两加长板321的外侧面分别通过连接件340与一个连接板330固连。
125.至少一个连接板330的远离加长板321的一侧面与驱动机构200的运动部和固定部中的另一个连接。
126.在本实施例中，加长单元320可使第二支座310加长，通过增减加长单元320的数量，可以调节第二支座310用于套接可受力结构600的空间与驱动机构200的一端的距离，以实现第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间的距离补偿，保证对位装置400与第一部件的法兰盘500以及第二部件的可受力结构600均能实现可靠连接。
127.可选地，可根据不同风力发电机组平台的空间大小以及现场人工操作的便捷性，设计不同尺寸的加长单元320。
128.可选地，若干加长板321也可以连成整体，形成筒状结构，以提高加长单元320的强度。
129.可选地，加长单元320可以使用厚壁矩形方钢管、槽钢对焊或工字钢对焊形成筒状结构。加长单元320也可以采用铸造或锻造制备，形成筒状结构。
130.在前述各实施例的基础上，驱动机构200包括：机械式千斤顶、液压式千斤顶、液压缸、手动推杆以及电动推杆中的一种。只要作用力和行程及外形尺寸符合工况设计需求即可。
131.可选地，若驱动机构200的长度无法满足第一部件的法兰盘500以及第二部件的可受力结构600之间的距离时，可以在第一支撑组件100中增加连接支撑结构用于距离补偿，或者使用强度足够的连接杆临时作用于驱动机构200的端部，但需要在作业时做好相应的防护，以防推力挤压时连接杆崩出。
132.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种风力发电机组，如图1和图5所示，包括：第一部件、第二部件以及如上述各实施例中任一种的对位装置400。
133.第一部件具有法兰盘500，法兰盘500与第二部件对位连接。
134.第二部件具有可受力结构600。
135.对位装置400的第一支撑组件100与第一部件的法兰盘500可转动连接。对位装置400的驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与第二部件的可受力结构600连接，以驱动第一部件与第二部件相对旋转对位。
136.在本实施例提供的风力发电机组中，在两装配组件之间连接对位装置400，可实现装配过程中的对位调整；利用了风力发电机组中两装配组件已有的结构作为对位装置400实施对位调整的着力点，无需改造两装配组件的结构，可明显降低风力发电机组的设计、制造以及运维成本。
137.在一些可能的实施方式中，第一部件是转轴，第二部件是轮毂，对位装置400用于转轴与轮毂的错孔调整。具体地，对位装置400的第一支撑组件100与转轴的法兰盘可转动连接，该法兰盘是用于连接转轴与转子的法兰盘；对位装置400的驱动机构200直接作用于轮毂的可受力结构上，或，对位装置400的驱动机构200通过第二支撑组件300用于轮毂的可受力结构上。
138.在一些可能的实施方式中，第一部件是转轴，第二部件是轮毂，对位装置400用于转轴与轮毂的错孔调整。具体地，对位装置400的第一支撑组件100与转轴的法兰盘可转动连接，该法兰盘是用于连接转轴与轮毂的法兰盘；对位装置400的驱动机构200直接作用于轮毂的可受力结构上，或，对位装置400的驱动机构200通过第二支撑组件300用于轮毂的可受力结构上。
139.在一些可能的实施方式中，第一部件是轮毂，第二部件是叶片，对位装置400用于叶片与变桨轴承的错孔调整。具体地，对位装置400的第一支撑组件100与轮毂的法兰盘可转动连接，该法兰盘是用于连接轮毂与叶片的法兰盘；对位装置400的驱动机构200直接作用于叶片的可受力结构上，或，对位装置400的驱动机构200通过第二支撑组件300用于叶片的可受力结构上。
140.在一些可能的实施方式中，第一部件是底座，第二部件是定轴，对位装置400用于定轴与底座的错孔调整。具体地，对位装置400的第一支撑组件100与底座的法兰盘可转动连接，该法兰盘是用于连接底座与定轴的法兰盘；对位装置400的驱动机构200直接作用于定轴的可受力结构上，或，对位装置400的驱动机构200通过第二支撑组件300用于定轴的可
受力结构上。
141.在一些可能的实施方式中，第一部件是塔筒，第二部件是底座，对位装置400用于偏航轴承与塔筒的错孔调整。具体地，对位装置400的第一支撑组件100与塔筒的法兰盘可转动连接，该法兰盘是用于连接塔筒与底座的法兰盘；对位装置400的驱动机构200直接作用于底座的可受力结构上，或，对位装置400的驱动机构200通过第二支撑组件300用于底座的可受力结构上。
142.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种对位方法，基于上述各实施例提供的任一种对位装置400，包括步骤s101-s103：
143.s101：确定风力发电机组中第一部件与第二部件的对位方向。
144.在本步骤中，可选择以第一部件与第二部件的连接面为基准，查看第一部件与第二部件的错位方向，例如错位方向为顺时针方向，或错位方向为逆时针方向。可选地，错位方向可以是错孔(装配孔)方向。
145.s102：根据对位方向设置对位装置400，将对位装置400的第一支撑组件100与第一部件的法兰盘500可转动连接，将对位装置400的驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与第二部件的可受力结构600连接。
146.在本步骤中，若错位方向为顺时针方向，则将对位装置400沿逆时针方向布置，已做好驱动第一部件与第二部件发生逆时针方向相对旋转的准备；若错位方向为逆时针方向，则将对位装置400沿顺时针方向布置，已做好驱动第一部件与第二部件发生顺时针方向相对旋转的准备。
147.s103：启动驱动机构200，以驱动第一部件与第二部件相对旋转，直至第一部件与第二部件完成对位。
148.在本步骤中，对位装置400驱动第一部件与第二部件发生与错位方向相反的相对旋转，从而消除第一部件与第二部件之间的错位，完成第一部件与第二部件的对位。对位装置400的驱动过程中，可以一边驱动一边观察，可保证对位的准确性。
149.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
150.1、采用第一支撑组件100和驱动机构200的驱动配合，可实现两装配组件的旋转对位调整，可以配合常规的现场吊装操作，并且可以降低吊车使用频次，大幅降低现场吊装成本。
151.2、采用第一支撑组件100与风力发电机组中第一部件的法兰盘500可转动连接，驱动机构200的运动部和固定部中的另一个与风力发电机组中第二部件的可受力结构600连接的方式，可利用风力发电机组中两装配组件已有的结构作为对位调整的着力点，无需改造两装配组件的结构，可明显降低现场对位调整的成本。
152.3、对位装置的结构简单，作用可靠，可适应性进行拆分、组合设计，便于生产和操作，也可重复利用；对位装置400可配套为运维工装，可增加现场解决装配问题时的灵活性；对位装置可适用于风力发电机组中大部件的对位调整。
153.4、第一支座110的第一表面110a用于对驱动机构200的运动部和固定部中的一个实现足够的支撑，第一支座110的第二表面110b用于将驱动机构200输出的驱动力传递到第一部件的法兰盘500，从而实现第一部件与第二部件之间的可旋转对位。
154.5、肋板120可以限制驱动机构200可能发生的沿第一支座110的第一表面110a方向
的移动，防止驱动机构200在驱动过程中从第一支座110的第一表面110a滑出，提高驱动机构200与第一支座110之间连接的可靠性。
155.6、垫板130可以为第一支座110与第一部件的法兰盘500之间的距离提供补偿，保证第一支座110与法兰盘500之间的可靠连接。并且，垫板130可以避免第一支座110的第二表面110b与法兰盘500的法兰面直接接触，这样在对位装置400驱动第一部件与第二部件进行旋转对位时，避免第一支座110与法兰盘500做相对转动而产生的摩擦，从而减少对位装置400对法兰盘500可能造成的损伤。
156.7、垫板130具有一个支座连接孔130a，即可实现垫板130与第一支座110之间的可转动连接；垫板130具有至少两个法兰连接孔130b，可以实现垫板130与法兰盘500之间的连接至少具有两个连接点，这样可以提高连接的稳固性，并且法兰连接孔130b(即垫板130与法兰盘500之间的连接点)的数量越多，每个连接点处法兰受到的应力越小，有利于保护法兰盘500；支座连接孔130a位于任意两相邻的法兰连接孔130b之间，有利于提高垫板130受力的均匀性。
157.8、垫板130采用与法兰盘500相适应的扇环结构，可以在垫板130与法兰盘500保持充分接触的前提下，节约垫板130的材料，有利于降本和减重。垫板130的轴向与法兰盘500的轴向相重合或相平行。垫板130上的法兰连接孔130b的轴向与垫板130的轴向平行，可以与法兰盘500上的法兰孔相适应，便于第一标准件连接垫板130上的法兰连接孔130b和法兰盘500上的法兰孔。支座连接孔130a的轴向与垫板130的轴向平行，可有利于提高垫板130受力的均匀性。
158.9、挡块140连接于第一支座110的第二表面110b，即挡块140是朝向垫板130一侧的，在对位调整过程中，挡块140的抵接面可抵接垫板130和法兰盘500中至少一个的周面，从而分担第一固定件所承受的剪切力，延长第一固定件的使用寿命。
159.10、挡块140的抵接面采用弧面可以补偿这种距离变化，避免挡块140造成干涉、或卡死。
160.11、采用第一挡块141和第二挡块142的双挡块结构，可分别对垫板130和法兰盘500中至少一个的内周面和外周面同时形成抵接关系，可以提高连接稳定性，也可以进一步减轻用于连接第一支座110、垫板130和法兰盘500的第一固定件的负载。
161.12、第二支座310的底板311和若干围板312围成的空间，可以套接第二部件的可受力结构600，从而可以实现对位装置400在第二部件上的着力，配合前述各实施例提供的第一支撑组件100对第一部件的法兰盘500的着力，实现驱动第一部件与第二部件的可旋转对位；第二支座310与第二部件的可受力结构600之间的套接关系，有利于实现第二支座310与可受力结构600之间构成可转动连接，以适应第一部件与第二部件的可旋转对位过程中，第二支座310与可受力结构600的夹角变化；而且，第二支座310与第二部件的可受力结构600之间的套接关系，有利于实现第二支座310与可受力结构600之间构成可拆卸连接，可实现对位装置400的可拆卸和重复使用，可明显降低对位装置400的使用成本，也可以提高对位装置400的使用效率。
162.13、底板311上的装配连接孔311a可以配合第二固定件与可受力结构600建立更为可靠的可拆卸连接关系，以防止对位调整过程中第二支座310可能与第二部件的可受力结构600发生脱离，进而保证作业顺利进行，以及作业安全。
163.14、加长单元320可使第二支座310加长，通过增减加长单元320的数量，可以调节第二支座310用于套接可受力结构600的空间与驱动机构200的一端的距离，以实现第一部件的法兰盘500与第二部件的可受力结构600之间的距离补偿，保证对位装置400与第一部件的法兰盘500以及第二部件的可受力结构600均能实现可靠连接。
164.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
165.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
166.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
167.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
168.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
169.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。