总组立检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及检查装置领域，特别涉及一种总组立检查装置。


背景技术：

2.电子厂每天生产大量电子元器件，电子元器件需要检测，一般通过线外视频测试仪对线上产品进行抽检，线外视频测试仪数量有限，只能进行抽检，线外视频测试仪操作复杂，需要专业人员才会操作。现有技术中对产品的检查效率较低。故需要提供一种总组立检查装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种总组立检查装置，以解决现有技术中对产品的检查效率较低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种总组立检查装置，其包括：
5.机架台，设置有直振轨道，用于运输待检产品；
6.画像检查机构，设置在所述机架台上，包括ccd工业相机和装有画像检查软件的画像检查装置，所述ccd工业相机电性连接所述画像检查装置，ccd工业相机用于给产品拍照，画像检查装置用于自动检测产品；
7.产品排出机构，连接在所述机架台上，位于所述画像检查机构一侧，用于将检测完毕的产品分类排出；
8.产品运输机构，设置在所述机架台上，位于所述画像检查机构一侧，用于将所述直振轨道上的产品运送到画像检查机构进行检测以及运送检测完毕的产品到产品排出机构。
9.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述画像检查机构还包括检测台和检测光源，检测台连接在所述机架台上，且位于所述ccd工业相机下方，检测光源连接在所述机架台上，且位于所述ccd工业相机下方，检测台用于放置产品，检测光源用于照亮产品方便拍照。
10.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述检测光源包括顶部光源和底部光源，所述顶部光源位于所述检测台上方，所述底部光源位于检测台下方。
11.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述产品运输机构包括运输支架和puu机械手，所述运输支架连接在所述机架台上，所述puu机械手连接在所述运输支架上，用于将所述直振轨道上的产品运送到画像检查机构进行检测以及运送检测完毕的产品到产品排出机构。
12.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述产品排出机构包括良品轨道和不良品轨道，所述良品轨道和所述不良品轨道并列设置在所述机架台上，良品轨道用于排出检查合格产品，不良品轨道用于排出检查不合格产品。
13.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述产品排出机构包括轨道切替气缸，所述轨道切替气缸连接良品轨道和不良品轨道，位于所述良品轨道靠近所述画像检查机构一
端，所述轨道切替气缸的长度方向与良品轨道的长度方向垂直，轨道切替气缸用于带动不良品轨道和良品轨道移动。
14.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述不良品轨道和所述良品轨道包括初始位置和切替位置，当位于初始位置时，良品轨道相对于不良品轨道更靠近所述检测台，当位于切替位置时，不良品轨道相对于良品轨道更靠近检测台。
15.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述产品排出机构还包括不良品推入气缸和推板，所述不良品推入气缸连接在所述机架台上，所述推板连接所述不良品推入气缸，不良品推入气缸和推板用于推动不良品轨道上的产品。
16.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述不良品轨道上设置有光电感应器，所述光电感应器位于不良品轨道远离不良品推入气缸一端，光电感应器用于感应不良品轨道上产品情况。
17.本实用新型所述的总组立检查装置中，所述机架台上设置有操作触摸屏，所述操作触摸屏连接所述画像检查机构、产品排出机构和产品运输机构，操作触摸屏用于操作以及画像显示。
18.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的总组立检查装置，通过画像检查机构自动画像检查，产品运输机构自动供给产品，产品排出机构将产品分类排出，实现了线上产品的全检，提高了效率，保证了品质。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
20.图1为本实用新型的总组立检查装置的主视图。
21.图2为本实用新型的总组立检查装置的右视图。
22.图3为本实用新型的总组立检查装置的检测台、puu机械手和直振轨道的结构示意图。
23.图4为本实用新型的总组立检查装置的画像检查机构和产品运输机构的结构示意图。
24.图5为本实用新型的总组立检查装置的产品排出机构的结构示意图。
25.其中，1、机架台，2、画像检查机构，3、产品排出机构，11、直振轨道，12、操作触摸屏，21、ccd工业相机，22、检测台，23、底部光源，24、顶部光源，31、良品轨道，32、不良品轨道，33、轨道切替气缸，34、不良品推入气缸，35、推板，36、光电感应器，41、运输支架，42、puu机械手。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
28.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.现有技术中对产品的检查效率较低。
31.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的总组立检查装置的优选实施例。
32.请参照图1
‑
4，其中图1为本实用新型的总组立检查装置的主视图，图2为本实用新型的总组立检查装置的右视图，图3为本实用新型的总组立检查装置的检测台、puu机械手和直振轨道的结构示意图，图4为本实用新型的总组立检查装置的画像检查机构和产品运输机构的结构示意图。
33.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
34.本实用新型提供一种总组立检查装置，其包括机架台1、画像检查机构2、产品排出机构3和产品运输机构，机架台1上设置有直振轨道11，用于运输待检产品；画像检查机构2设置在机架台1上，包括ccd工业相机21和装有画像检查软件的画像检查装置，ccd工业相机21电性连接画像检查装置，ccd工业相机21用于给产品拍照，画像检查装置用于自动检测产品；产品排出机构3连接在机架台1上，位于画像检查机构2一侧，用于将检测完毕的产品分类排出；产品运输机构设置在机架台1上，位于画像检查机构2一侧，用于将直振轨道11上的产品运送到画像检查机构2进行检测以及运送检测完毕的产品到产品排出机构3。利用200w像素ccd工业相机21,能够实现高速120ms/个，精度为0.001级的实物检测,同时还能追加
‘
几何测量
’‘
瑕疵
’‘
缺陷
’‘
污点’等检测工具，大大提高了产品品质。
35.机架台1上设置有操作触摸屏12，操作触摸屏12连接画像检查机构2、产品排出机构3和产品运输机构，操作触摸屏12用于操作以及画像显示。实现了设备操作与画像显示共用一个触摸屏的设计，通过给plc、操作触摸屏12、画像装置设置不同的ip地址，让三者之间互相通信，操作触摸屏12既可以操作设备，也可以观察和调试画像装置，减少了给画像装置单独加装显示器的成本和空间。
36.画像检查装置中的几何测量：计算工件宽度距离的寸法检测，以计算直线与圆等交点的几何检测的工具分类。(包含距离测量、宽度测量、直线测量、角度测量、求交点或中心、圆检测、点检测)，检测毛刺/缺陷：与从复数边缘信息算出的轮廓基准模型线相比较，变化较大的位置将作为毛刺或缺陷被检测出来。
37.画像检查机构2还包括检测台22和检测光源，检测台22连接在机架台1上，且位于ccd工业相机21下方，检测光源连接在机架台1上，且位于ccd工业相机21下方，检测台22用于放置产品，检测光源用于照亮产品方便拍照。检测光源包括顶部光源24和底部光源23，顶
部光源24位于检测台22上方，底部光源23位于检测台22下方。设置两个光源，检测效果更好，方便分两次拍照，首先底部光源23亮，拍照一次用于检测各尺寸；然后顶部光源24亮，拍照一次用于检测毛刺/缺陷。
38.产品运输机构包括运输支架41和puu机械手42，运输支架41连接在机架台1上，puu机械手42连接在运输支架41上，用于将直振轨道11上的产品运送到画像检查机构2进行检测以及运送检测完毕的产品到产品排出机构3。排出与供给共用一个ppu机械手42，同步搬送，节省成本，节省空间，工作效率高。
39.ppu机械手42:取(pick)和放(place)的单元(unit),为纯凸轮结构移栽机械手42，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按回预定答的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。ppu机械手42主要特点：凸轮驱动方式保证了高速稳定定的动作结构紧凑，安装调试方便；多种驱动方式可供选择；循环时间很短，循环时间可达0.4s，z行程位置可调整(可设计x行程可调)。高移载精度降低设计费用。
40.参照图1和图5，其中图5为本实用新型的总组立检查装置的产品排出机构的结构示意图。
41.产品排出机构3包括良品轨道31和不良品轨道32，设置两组轨道，节省了人工取出的步骤，提高了设备稼动率。良品轨道31和不良品轨道32并列设置在机架台1上，良品轨道31用于排出检查合格产品，不良品轨道32用于排出检查不合格产品。不良品轨道32上设置有光电感应器36，光电感应器36位于不良品轨道32远离不良品推入气缸34一端，光电感应器36用于感应不良品轨道32上产品情况，当感应到不良品轨道32上堆满后报警。产品排出机构3还包括不良品推入气缸34和推板35，不良品推入气缸34连接在机架台1上，推板35连接不良品推入气缸34，不良品推入气缸34和推板35用于推动不良品轨道32上的产品。
42.产品排出机构3包括轨道切替气缸33，轨道切替气缸33连接良品轨道31和不良品轨道32，位于良品轨道31靠近画像检查机构2一端，轨道切替气缸33的长度方向与良品轨道31的长度方向垂直，轨道切替气缸33用于带动不良品轨道32和良品轨道31移动。不良品轨道32和良品轨道31包括初始位置和切替位置，当位于初始位置时，良品轨道31相对于不良品轨道32更靠近检测台22，当位于切替位置时，不良品轨道32相对于良品轨道31更靠近检测台22。通过排出部的轨道切换来区分良品和不良品，方便puu机械手42平稳运输，不良品较少，初始位置为良品轨道31靠近检测台22，需要轨道切替气缸33运动的次数少，提升工作效率。
43.本实用新型的工作原理：通过ppu机械手42自动将直振轨道11内的产品放置到检测台22上。ppu机械手42通过步进电机驱动，可随意设定位置，为调整和维护带来便利，还能适用多个机种切换。分两次拍照，首先底部光源23亮，拍照一次用于检测各尺寸；然后顶部光源24亮，拍照一次用于检测毛刺/缺陷，通过ccd工业相机21对产品尺寸、毛刺等进行检查。将检查后的产品进行区分，检测后的良品放入良品轨道31，不良品放入不良品轨道32内。排出与供给共用一个ppu机械手42，同步搬送，通过排出部的轨道切换来区分良品和不良品，检测是良品的时候，轨道切替气缸33不动，检测后为不良品的时候，轨道切替气缸33带动良品轨道31和不良品轨道32移动，不良品轨道32移动到良品轨道31位置，放入不良品后，轨道切换气缸带动良品轨道31和不良品轨道32复位。
44.这样即完成了本优选实施例的总组立检查装置的工作过程。
45.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。