线圈测试机的制作方法

1.本实用新型属于线圈测试技术领域，具体涉及一种线圈测试机。


背景技术：

2.线圈通常通过线圈测试器进行电阻测试，通过电阻测试可发现线圈的质量问题，通常的做法是人工利用线圈测试器对一个个线圈进行一一测试，这样效率较低，浪费人力，为此，我们设计一种线圈测试机。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种线圈测试机。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种线圈测试机，包括：
6.测试工作台；
7.旋转驱动机构，设置在所述测试工作台的下方；
8.旋转台，转动地设置在所述测试工作台上，所述旋转驱动机构的输出端向上伸出所述测试工作台外并与所述旋转台连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转台旋转；
9.四个用于固定线圈的线圈夹具，呈圆周均匀布置在所述旋转台上；
10.线圈测试机构，设置在所述旋转台的一侧，所述线圈测试机构包括测试驱动机构及用于测试线圈的线圈测试器，所述测试驱动机构的输出端与所述线圈测试器连接，所述测试驱动机构用于驱动所述线圈测试器的测试端朝向或远离其中一个所述线圈夹具上的线圈位移；
11.用于夹取不良线圈的夹取机构，设置在所述旋转台的另一侧，所述夹取机构的夹取手位于其中一个所述线圈夹具上的线圈的正上方；
12.以及用于给所述线圈测试器检出的不良线圈进行打标的打标机构，设置在所述测试工作台上且所述打标机构位于所述线圈测试机构及所述夹取机构之间的中间位置处。
13.进一步地，所述线圈夹具包括夹具座及用于夹持线圈的气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述夹具座上。
14.进一步地，所述夹具座上设有两个所述气动夹爪。
15.进一步地，所述测试驱动机构为测试气缸，所述测试气缸的测试活塞杆与所述线圈测试器连接。
16.进一步地，所述夹取机构包括第一夹取驱动机构及用于夹取不良线圈的夹取手，所述第一夹取驱动机构设置所述测试工作台的上方；
17.所述第一夹取驱动机构的输出端与所述夹取手连接，所述第一夹取驱动机构用于驱动所述夹取手向下位移而夹取不良线圈或向上位移。
18.进一步地，所述第一夹取驱动机构为第一夹取气缸，所述第一夹取气缸的第一夹取活塞杆与所述夹取手连接。
19.进一步地，所述测试工作台上设有用于放置不良线圈的凹槽，所述凹槽设置在所述夹取机构远离所述旋转台的一侧。
20.进一步地，所述夹取机构还包括第二夹取驱动机构，所述第二夹取驱动机构的输出端与所述第一夹取驱动机构连接，所述第二夹取驱动机构用于驱动所述第一夹取驱动机构横向位移而使所述第一夹取驱动机构位移至所述凹槽的上方或远离所述凹槽位移。
21.进一步地，所述夹取机构还包括龙门支架，所述第二夹取驱动机构通过所述龙门支架设置所述测试工作台的上方。
22.进一步地，所述打标机构包括打标机及打标驱动机构，所述打标驱动机构的输出端与所述打标机连接，所述打标驱动机构用于驱动所述打标机朝向或远离不良线圈位移。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实施例的线圈测试机的工作过程如下：(1)先在每个线圈夹具上夹持一个线圈，然后启动旋转驱动机构，带动旋转台转动，直至第一个线圈转动至位于线圈测试机构一侧；(2)再启动测试驱动机构，带动线圈测试器的测试端朝向第一个线圈位移，通过线圈测试器测试第一个线圈，完成第一个线圈的测试后，可通过测试驱动机构使线圈测试器远离第一个线圈位移，便于旋转台继续旋转；(3a)如测试通过后，则启动旋转驱动机构，带动旋转台继续转动，直至第二个线圈转动至位于线圈测试机构一侧；(4a)重复上述步骤(2)，进行第二个线圈的测试；依次类推下去，旋转台转动一圈过程中，可进行四个线圈的测试，效率较高，节省人力。(3b)如测试不通过，则启动旋转驱动机构，带动旋转台继续转动，直至第二个线圈转动至位于线圈测试机构一侧，此时第一个线圈转动至位于打标机构的一侧；(4b)重复上述步骤(2)，进行第二个线圈的测试，同时启动打标机构，通过打标机构对第一个线圈进行打标，将该线圈标记为不良线圈，完成打标作业后，打标机构的打标端退回，朝远离第一个线圈的方向位移，便于旋转台继续旋转；(5b)完成第一个线圈的打标及第二个线圈的测试后，可再次启动旋转驱动机构，带动旋转台继续转动，直至第三个线圈转动至线圈测试机构一侧，此时，第二个线圈转动至打标机构的一侧，第一个线圈转动至夹取机构的正下方(因所述夹取机构的夹取手位于其中一个所述线圈夹具上的线圈的正上方)；如第二个线圈测试为良品，则不用对第二个线圈进行打标，如第二个线圈为不良品，则通过打标机构对第二个线圈进行打标，使之标记为不良线圈；此时，还可通夹取机构夹取其正下方的第一个线圈，将第一个线圈(不良线圈)夹走。依次类推，利用该线圈测试机可快速进行多个线圈的测试，并剔除不良线圈。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图。
26.图2是夹取机构的结构示意图。
27.图中：11
‑
测试工作台；111
‑
凹槽；12
‑
旋转台；21
‑
线圈夹具；211
‑
夹具座；212
‑
气动夹爪；22
‑
线圈；30
‑
线圈测试机构；31
‑
线圈测试器；32
‑
测试气缸；321
‑
测试活塞杆；40
‑
打标机构；41
‑
打标机；42
‑
打标气缸；421
‑
打标活塞杆；43
‑
打标安装座；50
‑
夹取机构；51
‑
第一夹取气缸；511
‑
第一夹取活塞杆；52
‑
第二夹取气缸；521
‑
第二夹取活塞杆；53
‑
夹取手；54
‑
连接件；55
‑
龙门支架。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义以及实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
35.实施例1：
36.如图1所示，本实施例的一种线圈测试机包括测试工作台11、旋转驱动机构、旋转台12、四个用于固定线圈22的线圈夹具21、用于测试线圈22的线圈测试机构30、用于夹取不良线圈的夹取机构50以及用于给线圈测试器31检出的不良线圈进行打标的打标机构40。
37.旋转驱动机构设置在所述测试工作台11的下方；旋转台12转动地设置在所述测试工作台11上，所述旋转驱动机构的输出端向上伸出所述测试工作台11外并与所述旋转台12连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转台12旋转；旋转驱动机构可选用旋转电机，旋转电机传动连接旋转台12，旋转电机运转后，可带动旋转台12旋转。旋转电机最好选用伺服电机，便于使旋转台12每次转动固定角度(如90度)
38.因多个线圈夹具21呈圆周均匀布置在所述旋转台12上，可在每个线圈夹具21上夹持一个线圈22，然后通过旋转驱动机构带动旋转台12转动，从而带动多个线圈夹具21依次转动至线圈测试机构30一侧，便于通过线圈测试机构30对线圈夹具21上夹持的线圈22进行
测试。
39.线圈测试机构30设置在所述旋转台12的一侧；用于夹取不良线圈的夹取机构50设置在所述旋转台12的另一侧；而打标机构40设置在所述测试工作台11上且所述打标机构40位于所述线圈测试机构30及所述夹取机构50之间的中间位置处，便于旋转的旋转台12上的线圈夹具上的线圈22依次经过线圈测试机构30、打标机构及夹取机构。
40.线圈测试机构30包括测试驱动机构及用于测试线圈的线圈测试器31，所述测试驱动机构的输出端与所述线圈测试器31连接，所述测试驱动机构用于驱动所述线圈测试器31的测试端朝向或远离其中一个所述线圈夹具21上的线圈22位移，当线圈夹具21依次转动至线圈测试机构30一侧后，可使旋转驱动机构停止，带动线圈夹具21上的线圈22停在线圈测试机构30一侧的位置上，再通过测试驱动机构带动线圈测试器31的测试端朝向该线圈夹具21上的线圈22位移，进而可使线圈测试器31的测试端接触该线圈夹具21上的线圈22，可对线圈22进行测试。
41.本实施例的线圈测试机的工作过程如下：(1)先在每个线圈夹具21上夹持一个线圈22，然后启动旋转驱动机构，带动旋转台12转动，直至第一个线圈22转动至位于线圈测试机构30一侧；(2)再启动测试驱动机构，带动线圈测试器31的测试端朝向第一个线圈22位移，通过线圈测试器31测试第一个线圈22，完成第一个线圈22的测试后，可通过测试驱动机构使线圈测试器31远离第一个线圈22位移，便于旋转台12继续旋转；(3a)如测试通过后，则启动旋转驱动机构，带动旋转台12继续转动，直至第二个线圈22转动至位于线圈测试机构30一侧；(4a)重复上述步骤(2)，进行第二个线圈22的测试；依次类推下去，旋转台12转动一圈过程中，可进行四个线圈22的测试。
42.(3b)如测试不通过，则启动旋转驱动机构，带动旋转台12继续转动，直至第二个线圈22转动至位于线圈测试机构30一侧，此时第一个线圈22转动至位于打标机构40的一侧；(4b)重复上述步骤(2)，进行第二个线圈22的测试，同时启动打标机构，通过打标机构对第一个线圈22进行打标，将该线圈22标记为不良线圈，完成打标作业后，打标机构40的打标端退回，朝远离第一个线圈22的方向位移，便于旋转台12继续旋转；(5)完成第一个线圈22的打标及第二个线圈22的测试后，可再次启动旋转驱动机构，带动旋转台12继续转动，直至第三个线圈22转动至线圈测试机构30一侧，此时，第二个线圈22转动至打标机构40的一侧，第一个线圈22转动至夹取机构50的正下方(因所述夹取机构50的夹取手53位于其中一个所述线圈夹具上的线圈的正上方)；如第二个线圈22测试为良品，则不用对第二个线圈22进行打标，如第二个线圈为不良品，则通过打标机构40对第二个线圈22进行打标，使之标记为不良线圈；此时，还可通夹取机构50夹取其正下方的第一个线圈22，将第一个线圈22(不良线圈)夹走。依次类推，利用该线圈测试机可快速进行多个线圈的测试，并剔除不良线圈。
43.实施例2：
44.在实施例1的基础上，本实施例中，所述线圈夹具21包括夹具座211及用于夹持线圈的气动夹爪212，所述气动夹爪212设置在所述夹具座211上，所述夹具座211上可设有两个所述气动夹爪212。对应的线圈测试机构30的数量也为两个，两个线圈测试机构30一一对应地用于测试同一个夹具座上的两个线圈22，提高测试效率，对应地，打标机构40可横向位移，便于对同一个夹具座上的两个线圈22分别进行打标。对应地，夹取机构包括两个夹取手，两个夹取手一一对应地用于夹取带走同一个夹具座上的两个线圈22(如这两个线圈22
均为不良线圈)。
45.实施例3：
46.在实施例1的基础上，本实施例中，所述测试驱动机构为测试气缸32，所述测试气缸32的测试活塞杆321与所述线圈测试器31连接。当线圈22转动至位于线圈测试机构30一侧时，可使测试气缸32的测试活塞杆321伸出，会带动线圈测试器31朝向该线圈22位移而对线圈22进行测试，完成线圈22的测试后，可使测试气缸32的测试活塞杆321缩回，便于旋转台12继续旋转。
47.实施例4：
48.在实施例1的基础上，本实施例中，所述夹取机构50包括第一夹取驱动机构及用于夹取不良线圈的夹取手53，所述第一夹取驱动机构设置所述测试工作台11的上方；所述第一夹取驱动机构的输出端与所述夹取手53连接，所述第一夹取驱动机构用于驱动所述夹取手53向下位移而夹取不良线圈或向上位移。当不良线圈转动至第一夹取驱动机构下方时，可打开线圈夹具21，再通过第一夹取驱动机构使夹取手53向下位移而抓取不良线圈，再通过第一夹取驱动机构使夹取手53向上位移，带动不良线圈向上位移。
49.所述第一夹取驱动机构为第一夹取气缸51，所述第一夹取气缸51的第一夹取活塞杆511与所述夹取手53连接，当不良线圈转动至第一夹取驱动机构下方时，可打开线圈夹具21，再使第一夹取气缸51的第一夹取活塞杆511伸出，带动夹取手53向下位移而抓取不良线圈，再使第一夹取气缸51的第一夹取活塞杆511缩回，而使夹取手53向上位移，带动不良线圈向上位移。
50.所述测试工作台11上设有用于放置不良线圈的凹槽111，所述凹槽111设置在所述夹取机构50远离所述旋转台12的一侧，便于将夹取手53抓取的不良线圈放置在凹槽111中。
51.所述夹取机构50还包括第二夹取驱动机构，所述第二夹取驱动机构的输出端与所述第一夹取驱动机构连接，所述第二夹取驱动机构用于驱动所述第一夹取驱动机构横向位移而使所述第一夹取驱动机构位移至所述凹槽的上方或远离所述凹槽位移。第二夹取驱动机构具体为第二夹取气缸52，第二夹取气缸52的第二夹取活塞杆521通过连接件54与第一夹取气缸51连接，夹取手53抓取不良线圈并带动不良线圈向上位移后，可使第二夹取气缸52的第二夹取活塞杆521缩回，带动第一夹取驱动机构位移至所述凹槽的上方，即第一夹取气缸51位移至凹槽111的上方，再使第一夹取气缸51的第一夹取活塞杆511伸出，带动夹取手53朝向凹槽111而向下位移，松放夹取手53，这样就可将夹取到的不良线圈收集在凹槽111中。
52.所述夹取机构50还包括龙门支架55，所述第二夹取驱动机构通过所述龙门支架55设置所述测试工作台11的上方，即第二夹取气缸52通过龙门支架55设置在测试工作台11的上方，便于初始状态时使夹取机构50的夹取手53位于其中一个所述线圈夹具21上的线圈22的正上方。
53.实施例5：
54.在实施例1的基础上，本实施例中，所述打标机构40包括打标机41及打标驱动机构，所述打标驱动机构的输出端与所述打标机41连接，所述打标驱动机构用于驱动所述打标机41朝向或远离不良线圈位移。
55.打标驱动机构具体为打标气缸42，打标气缸42的打标活塞杆421与打标机41连接，
当线圈22转动至打标机构40的一侧时，如该线圈22为不良品，可使打标气缸42的打标活塞杆421伸出，带动打标机41朝向该线圈22位移而对该线圈22进行打标作业，将该线圈22标记为不良线圈，完成打标作业后，可使打标气缸42的打标活塞杆421缩回，带动打标机41远离该线圈22位移，便于旋转台12继续旋转。
56.打标机构40还包括打标安装座43，打标机41横向滑动地设置在打标安装座43上，便于打标机41横向位移而对同一个夹具座上的两个线圈22分别进行打标。
57.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。