一种适用于多功能木质板材的码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于码垛装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种适用于多功能木质板材的码垛装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，近几十年来，码垛机在各行各业中已经有了广泛的应用，对于不同工况下码垛机的形态也千变万化，传统意义上的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3.现有码垛机并不适用于对木质板材进行码垛处理，导致对木质板材进行码垛时大多还是依靠人工码垛，劳动力投入量大，木质板材的堆叠机械化、自动化程度低，码垛效率低，实用性不高。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种适用于多功能木质板材的码垛装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于多功能木质板材的码垛装置，以解决现有码垛机并不适用于对木质板材进行码垛处理，导致对木质板材进行码垛时大多还是依靠人工码垛，劳动力投入量大，木质板材的堆叠机械化、自动化程度低，码垛效率低，实用性不高的问题。
6.本实用新型适用于多功能木质板材的码垛装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种适用于多功能木质板材的码垛装置，包括抓取组件，传送带装配体，码垛组件；
8.所述抓取组件包括有抓取支架和滑动支架，且滑动支架，抓取支架的内部安装有气动组件，且滑动支架滑动连接在抓取支架的内部；
9.所述传送带装配体通过螺丝拧接固定在抓取支架的底部，且滑动支架位于传送带装配体的顶部；
10.所述码垛组件包括有承载支架、外部框架和液压缸，外部框架通过螺丝拧接固定在承载支架的底部，且液压缸通过螺丝拧接固定在外部框架侧面的立柱外部。
11.进一步的，所述滑动支架包括有：
12.顶部滑动架，顶部滑动架的底部通过滚轮滑动连接在抓取支架底部方形框体的导轨外部，且顶部滑动架的架体顶部通过螺丝拧接固定有驱动电机；
13.底部升降架，底部升降架的底部设有六个抓取钩爪。
14.进一步的，所述抓取钩爪与外部电驱动控制储气罐、真空泵和真空传感器电性连接。
15.进一步的，所述抓取支架的顶部架体形状为“u”形，且抓取支架横架的底部设有抓取齿条，且顶部滑动架的驱动电机通过齿轮与抓取齿条传动连接。
16.进一步的，所述气动组件包括有：
17.气缸a；
18.气缸b，气缸a和气缸b的顶部通过螺丝拧接固定在顶部滑动架的架体内部，且气缸a和气缸b的底部通过螺丝拧接固定在底部升降架的架体内部。
19.进一步的，所述外部框架的架体外部设有码垛齿条，且液压缸的底部设有码垛齿轮，码垛齿条和码垛齿轮的轮齿传动连接，液压缸的底部固定连接在承载支架的顶部。
20.进一步的，所述承载支架的顶部设有码垛滚筒。
21.进一步的，所述顶部滑动架顶部的驱动电机、抓取钩爪、气动组件和液压缸均采用plc驱动控制。
22.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
23.该装置做到了对木质板材堆叠整齐、堆叠效率高的特点，为下一步的工序打好了基础，充分提高了产品的质量，与此同时，本实用新型对木质板材的抓取部件进行了机械化自动化的设计，采用plc控制驱动装置中的驱动电机、气动组件等部件，提高了整个工作流程的工作效率，加快产品规模化生产进程，对提升其产品产业的竞争优势意义重大。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是本实用新型抓取组件侧面的结构示意图。
26.图3是本实用新型气动组件的机构示意图。
27.图4是本实用新型码垛组件的结构示意图。
28.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
29.1、抓取组件；101、抓取支架；102、滑动支架；1021、顶部滑动架；1022、底部升降架；2、传送带装配体；3、气动组件；4、码垛组件；401、承载支架；402、外部框架；403、液压缸；1011、抓取齿条；301、气缸a；302、气缸b；4021、码垛齿条；4031、码垛齿轮。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例：
34.如附图1至附图4所示：
35.本实用新型提供一种适用于多功能木质板材的码垛装置，包括抓取组件1，传送带装配体2，码垛组件4；
36.抓取组件1包括有抓取支架101和滑动支架102，且滑动支架102，抓取支架101的内部安装有气动组件3，且滑动支架102滑动连接在抓取支架101的内部；
37.气动组件3包括有：
38.气缸a301；
39.气缸b302，气缸a301和气缸b302的顶部通过螺丝拧接固定在顶部滑动架1021的架体内部，且气缸a301和气缸b302的底部通过螺丝拧接固定在底部升降架1022的架体内部；
40.传送带装配体2通过螺丝拧接固定在抓取支架101的底部，且滑动支架102位于传送带装配体2的顶部；
41.码垛组件4包括有承载支架401、外部框架402和液压缸403，外部框架402通过螺丝拧接固定在承载支架401的底部，且液压缸403通过螺丝拧接固定在外部框架402侧面的立柱外部；
42.滑动支架102包括有：
43.顶部滑动架1021，顶部滑动架1021的底部通过滚轮滑动连接在抓取支架101底部方形框体的导轨外部，且顶部滑动架1021的架体顶部通过螺丝拧接固定有驱动电机；
44.底部升降架1022，底部升降架1022的底部设有六个抓取钩爪。
45.其中，抓取钩爪与外部电驱动控制储气罐、真空泵和真空传感器电性连接，在使用中，该装置能够通过抓取钩爪实现对木质板材的抓取和释放，灵活方便。
46.其中，抓取支架101的顶部架体形状为“u”形，且抓取支架101横架的底部设有抓取齿条1011，且顶部滑动架1021的驱动电机通过齿轮与抓取齿条1011传动连接，在使用中，驱动电机能够通过抓取齿条1011带动滑动支架102左右移动，从而实现抓取木质板材进行移动码垛的操作。
47.在使用中，气动组件3能够控制底部升降架1022的升降实现对不同高度、厚度木质板材的抓取，适应性强。
48.其中，外部框架402的架体外部设有码垛齿条4021，且液压缸403的底部设有码垛齿轮4031，码垛齿条4021和码垛齿轮4031的轮齿传动连接，液压缸403的底部固定连接在承载支架401的顶部，在使用中，在液压缸403的控制下，承载支架401能够自动上下移动完成对木质板材的码垛，使用方便。
49.其中，承载支架401的顶部设有码垛滚筒，在使用中，抓取组件1抓取的木质板材会被释放到码垛滚筒的顶部，方便木质板材移出外部框架402的内部，使用方便。
50.其中，顶部滑动架1021顶部的驱动电机、抓取钩爪、气动组件3和液压缸403均采用plc驱动控制，使得该装置的自动化程度高。
51.本实施例的具体使用方式与作用：
52.本实用新型中，木质板材经过传送带装配体2的传送作用下被传送至抓取组件1的下方，在驱动电机的控制下，驱动电机通过抓取齿条1011将滑动支架102移动至木质板材所
在位置，在气动组件3的控制下，底部升降架1022的抓取钩爪将木质板材钩起，此时驱动电机控制抓取组件1移动至码垛组件4内承载支架401顶部的码垛滚筒上，在液压缸403的控制下，承载支架401在液压缸403的控制下上下移动从而实现堆叠木质板材的目的，顶部滑动架1021顶部的驱动电机、抓取钩爪、气动组件3和液压缸403均采用plc驱动控制，使该装置的码垛过程，能够得出良好的工作效果，并提高工厂的自动化程度。
53.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。